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文档简介
机器人点焊仿真应用机器人点焊仿真应用本节课任务实例本节课涉及知识点1、创建焊点2、投影焊点3、焊枪选择4、编辑焊枪路径5、焊点分配中心机器人点焊仿真应用创建焊点软件有多种焊点创建方式，例如能够通过坐标系创建焊点。在后续视频演示中不进行创建焊点的演示。机器人点焊仿真应用投影焊点在点焊前，必须要对焊点进行投影，以确保焊点落在相关零件的表明。在该功能中选择要进行点焊的焊点进行投影。机器人点焊仿真应用投影焊点演示视频机器人点焊仿真应用焊枪选择通过该功能，能够计算焊枪和焊点间的可达性，以便后续操作中使用焊枪对可达的焊点进行焊接。机器人点焊仿真应用焊枪选择演示视频机器人点焊仿真应用编辑焊接路径完成焊点的投影后，就需要对焊接的位置进行细化，加强细节。机器人点焊仿真应用编辑焊接路径演示视频机器人点焊仿真应用焊点分配中心软件中提供了一个机器人与焊枪能力的矩阵，用来确定机器人和焊枪可以焊接的焊点。机器人点焊仿真应用焊点分配中心演示视频机器人点焊仿真应用
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