现代物流设施与设备第三章-装卸搬运装备

第三章装卸搬运装备学习任务1.了解装卸搬运设备的工作特点及分类；2.掌握门式和桥式起重机的特点及分类，了解它们的结构；3.掌握连续性输送机的优缺点及分类；4.掌握叉车的特点和作用、叉车的分类和属具，了解叉车型号的含义及主要技术参数；5.掌握堆垛机的分类，了解常用堆垛机的结构及性能。6.了解并掌握牵引机械的结构组成。第三章装卸搬运装备第一节装卸搬运设备概述一、装卸搬运作业的特点1）装卸搬运是伴生性、衔接性的活动2）装卸搬运作业量巨大3）装卸搬运方式复杂4）装卸搬运作业的不均衡性5）装卸搬运安全性的要求高6）货物运输信息的聚集性

第三章装卸搬运装备二、装卸搬运设备的功能和作用1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的发出和送达。3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。4）降低装卸搬运作业成本。5）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。第三章装卸搬运装备三、装卸搬运设备的分类1.按主要用途进行分类可分为起重设备、输送设备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运设备。

2.按作业性质进行分类可分为装卸设备、搬运设备及装卸搬运设备三大类。3.按装卸搬运货物的种类进行分长大笨重货物的装卸搬运设备、散装货物的装卸搬运设备、成件包装货物的装卸搬运设备、集装箱货物的装卸搬运设备。第三章装卸搬运装备1）长大笨重货物的装卸搬运设备这种货物的装卸搬运作业通常采用轨道式起重机和自行式起重机两种。轨道式起重机有龙门式起重机、桥式起重机等；自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机等。第三章装卸搬运装备2）散装货物的装卸搬运设备散装货物的装车一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗装车机和输送机等机械；卸车作业主要用链斗式卸车机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等机械；散装货物的搬运主要依靠输送机来完成。3）成件包装货物的装卸搬运设备第三章装卸搬运装备4）集装箱货物的装卸搬运设备该类货物一般采用叉车，并配以托盘进行装卸搬运作业，还可以使用牵引车和挂车、带式输送机等解决成件包装货物的搬运问题。1吨集装箱一般选用内燃机叉车或电瓶叉车作业。5吨及以上集装箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸作业，还可采用叉车、集装箱跨运车、集装箱牵引车和集装箱搬运车等。第二节起重设备一、起重设备概述（一）起重设备的工作特点1）吊运一般具有很大的质量和很高的势能2）起重作业是多种运动的组合3）作业范围大4）多人配合的群体作业5）作业条件复杂多变6）暴露的、活动的零部件较多第三章装卸搬运装备（二）起重设备的组成驱动装置：液压缸驱动工作机构：起升、运行、变幅和回转四大机构

金属结构：起重设备的基体和骨架安全保护装置所组成：起重量限制器或起重力矩限制器、行程限位器、缓冲器、防风抗滑装置等。第三章装卸搬运装备（三）起重设备的分类起重设备轻小型起重设备桥式类起重设备臂架类起重设备千斤顶卷扬机葫芦桥式门式装卸桥自行式固定式滑车

（四）起重机械的主要技术参数起重量：指起重机在正常工作条件下即保持机械结构稳定性和牢固性的前提下所能提升重物的质量。

起升高度：指起重机工作场地地面或运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离。

跨度、轨距或轮距：跨度是指桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离；轨距或轮距是指对于除铁路起重机外的臂架式起重机和桥式类起重机的起重小车沿轨道中心线或起重机行走轮踏面（或履带）中心线之间的水平距离。幅度：幅度是臂架式起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心之间的水平距离。第三章装卸搬运装备第三章装卸搬运装备工作速度：起重机械的工作速度包括起升、运行、变幅和回转4个机构的工作速度。生产率：指起重机械在规定的工作条件下连续作业时，单位时间内装卸货物的质量。工作级别：也称工作类型，它是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的起重机械特性。

1）起重机工作级别2）金属机构工作级别3）机构工作级别

二、轻小型起重设备（一）千斤顶千斤顶又称举重器，是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。它靠很小的外力，能顶高很重的货物，又可矫正设备安装的偏差和构件的变形等。千斤顶的高度一般为100～400毫米，最大起重量可达500吨，自重大约10～500千克。第三章装卸搬运装备千斤顶按其构造和工作原理不同，可分为液压式、螺旋式和齿条式三种。手动、气动、电动螺杆千斤顶液压千斤顶千斤顶分类第三章装卸搬运装备千斤顶使用过程中应注意以下几点：1）千斤顶不能超负荷使用；2）放置千斤顶的基础必须平稳可靠；3）根据起重对象的重心来选择千斤顶着力点位置；4）为确保安全，顶升重物前，应另搭保险枕木垛，且随起随垫；落下重物时，应随落随抽；5）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使其缓慢下降，不能突然下降，以免损坏内部皮碗。千斤顶的正确使用方法第三章装卸搬运装备（二）葫芦

葫芦按其工作原理可分为手动葫芦和电动葫芦两种类型（b）第三章装卸搬运装备（a）手动葫芦（b

）电动葫芦三、桥式起重机桥式起重机一般包括通用桥式起重机、堆垛起重机、龙门式起重机和装卸桥等。

（一）桥式起重机（天车/行车）第三章装卸搬运装备通用桥式起重机1.桥式类型起重机的构造1）桥架：桥架是桥式起重机的基本骨架，由主梁、端梁、走台和栏杆等组成。

2）大车运行机构：大车运行机构主要由运行驱动装置和运行支承装置两大部分组成。

①运行驱动装置。运行驱动装置由电动机、制动器、减速器、传动轴、联轴器等部件组成。

②运行支承装置。运行支承装置由轨道和车轮组组成。第三章装卸搬运装备3）起重小车起重小车包括小车架、小车运行机构和起升机构。①小车架。小车架由钢板焊接而成，上面安装有起升和小车运行机构。②小车运行机构。小车运行机构是用来驱使起重小车沿主梁上的轨道运行的。③起升机构。起升机构是用来升降货物并能把货物停放在空中某一高度位置的工作机构。

第三章装卸搬运装备4）驾驶室驾驶室是起重机操作者工作的地方，又称操纵室。在驾驶室里有大、小车运行机构，起升机构的操纵设备及有关电气设备，如控制器、控制屏和照明、电铃及紧急开关等。第三章装卸搬运装备2.常见桥式起重机1）通用吊钩桥式起重机

这类起重机能在多种作业环境中装卸和搬运物料。第三章装卸搬运装备

通用吊钩桥式起重机是最常见、最典型的桥式类型起重机。主要由金属结构、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、电气及控制系统及司机室组成。取物装置为吊钩。2）抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机的取物装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗、起升机构、开闭机构。主要用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸、吊运作业。这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相同。第三章装卸搬运装备3）电磁桥式起重机电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂一个直流起重电磁铁，又称为电磁吸盘，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。4）三用桥式起重机第三章装卸搬运装备根据需要可以用吊钩吊运重物，也可以在吊钩上挂一个电动抓斗装卸物料，还可以把抓斗卸下来再挂上电磁盘吊运黑色金属，故称为三用桥式起重机5）双小车桥式起重机该种起重机与吊钩桥式起重机基本相同，只是在桥架上装有两台起重量相同的小车。这种机型用于吊运与装卸长形物料。123第三章装卸搬运装备6）电动葫芦型桥式起重机第三章装卸搬运装备一般起重量较小、工作速度较慢、工作级别较低，但其自重轻、能耗较小，主要有以下两种类型：①电动梁式起重机；②电动葫芦桥式起重机。

（二）门式起重机门式起重机金属结构的外形像龙门架，所以又称龙门起重机，一般由支腿、上横梁、下横梁、起重小车、运行机构等组成。第三章装卸搬运装备

1.门式起重机的构造电气设备。门式起重机的动力源是电力，靠电力进行拖动、控制和保护。小车。小车一般由小车架、小车导电架、起升机构、小车运行机构、小车防雨罩等组成。大车运行机构。大车运行机构都是采用分别驱动的方式。车轮分为主动车轮和被动车轮。第三章装卸搬运装备

门式起重机主要由司机室及电气设备、小车、大车运行机构、门架和大车导电装置等五大部分组成。抓斗门式起重机有时还设置料斗车。门架。门式起重机的门架，是指金属结构部分，主要包括主梁、支腿、下横梁、梯子平台、走台栏杆、小车轨道、小车导电支架、操纵室等。大车导电装置。大车导电装置，是用来将地面电源引接到起重机上，以实现起重机拖动、控制和保护。料斗车。料斗车是由料斗及跨外皮带输送机组成。安全装置。主要有缓冲器、偏斜指示装置、起重量限制器、安全保护连锁开关、防护罩、扫轨器、起升高度限位器和行程限位开关等。第三章装卸搬运装备2.门式起重机的分类1）通用门式起重机。通用门式起重机是指一般环境中工作的普通用途的门式起重机，按主梁形式可分为单主梁和双主梁两类。第三章装卸搬运装备L型单主梁门式起重机C形单主梁门式起重机

双梁门式起重机

它具有承载能力强、跨整体稳定性好、整体刚度大的优点，但整机自重较大，造价高，可分为主梁为箱形梁的双梁门式起重机和主梁为桁架的双梁门式起重机。第三章装卸搬运装备主梁为桁架的双梁门式起重机

主梁为箱形梁的双梁门式起重机2）专用门式起重机水电站门式起重机。这类起重机形似双梁门式起重机，主要用于水电站大坝启闭闸门工作。一般跨度小,起升高度大，起重量大,工作级别低，但要求可靠程度相当高。集装箱门式起重机。属于双梁门式起重机的范畴。这类起重机支腿的间距要求大，能满足过往集装箱的需要。支腿是竖直的，无上拱架，支腿中心间距16米，完全能使40英尺国际标准集装箱顺利通过。装卸桥。是双梁门式起重机的特例，它的特殊之处，是跨度大、悬臂长、小车运行速度高。第三章装卸搬运装备装卸桥第三章装卸搬运装备

装卸桥的分类按主梁的结构有桁架式和箱形梁式两种。桁架式结构多为Ⅱ字梁桁架式结构。3）电动葫芦门式起重机电动葫芦门式起重机是一种简易的门式起重机，有单梁和双梁两种。电动葫芦门式起重机由门架、电动葫芦、起重机运行机构和电控部分组成。电动葫芦门式起重机的起重量为3.2～12.5吨，跨度10～22米，起升高度6～9米。主要采用AS或H系列电动葫芦配套。第三章装卸搬运装备（三）梁式起重机梁式起重机由桥架梁、起重小车两大部分组成，其桥架通过运行装置直接支承在高架轨道上。也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上。123第三章装卸搬运装备①手动单梁桥式起重机。各机构的工作速度较低，起重量也较小，通常为0.5～10吨，但自身重量小，便于组织生产，成本低。②电动单梁桥式起重机。电动单梁桥式起重机的工作速度、产率较手动的高，起重机也较大。1）单梁桥式起重机2）双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、电动环链葫芦和小车、送配电系统和电器控系统组成，特别适合于大悬挂跨度和大起重量的平面范围物料输送。第三章装卸搬运装备四、臂架类型起重机臂架类型起重机主要包括固定式和移动式两大类。其中固定式臂架起重机包括固定式转柱旋臂起重机和固定式定柱旋转起重机，移动式臂架起重机主要有门座起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。第三章装卸搬运装备（一）固定式臂架起重机转柱悬臂起重机适用于起重量不大、作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工具装车和搬运。

第三章装卸搬运装备1.固定式转柱旋臂起重机

2.固定式定柱旋转起重机第三章装卸搬运装备

固定式定柱旋转起重机的机架被支承在一个固定的立柱上（也叫“定柱”），并且可以绕此立柱旋转。机架的支承装置均安置在定柱的上下端，省去了外部上方支承，所以可以旋转一周。其所有的工作机构均安装在机架上，随机架一起转动。（二）移动式臂架起重机1.门座起重机门座起重机具有臂幅大、起升高度大、起重量大、工作区域大、定位性好、通用性好、使用灵活的特点，广泛用于港口、码头、建筑工地和车站库场的各种物料的装卸作业。第三章装卸搬运装备

2.塔式起重机塔式起重机的构造与门座式起重机相同，其结构特点是悬架长、塔身高、设计精巧，可以快速安装、拆卸。轨道临时铺设在工地上，以适应经常搬迁需要。第三章装卸搬运装备1）轮式起重机的分类

起重机按底盘可分为汽车起重机和轮胎起重机两种汽车起重机具有汽车行驶性能，因而机动灵活，行驶速度快，可快速到达工作现场，投入作业，特别适合流动性大、作业场所不固定的场合。轮胎起重机具有轮距较宽、稳定性好、轴距小、车身短小、转弯半径小等优点，可适用于狭窄的作业场所。第三章装卸搬运装备汽车起重机轮胎起重机第三章装卸搬运装备按轮式起重机的吊臂可以分为桁架式吊臂和箱形式吊臂两种。液压传动的起重机大都采用箱形伸缩吊臂，电力传动的起重机大都是桁架式吊臂。箱形伸缩吊臂第三章装卸搬运装备桁架式吊臂4.履带起重机以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机。履带底盘行驶速度低，在行驶时会损坏路面；维修操作也较复杂，配件不易解决，在使用中受到一定的限制，一般只适用于建筑施工工地。第三章装卸搬运装备第三节输送设备第三章装卸搬运装备输送机械是组成机械化、连续化和自动化流水作业运输线中不可缺少的组成部分，是自动化立体仓库、物流配送中心和大型货场所需要配置的主要机械，也是生产物流中的重要设备。一、输送机的特点和分类输送机械是指以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散料或成件包装货物的机械。（一）输送机的特点第三章装卸搬运装备1）输送物料范围广泛2）输送距离长，输送量大3）装卸料方便、简单4）能耗低、效率高（二）输送机的分类第三章装卸搬运装备输送机按照安装方式分类按照结构特点分类

按照货物运动的连续程度按照输送货物力的形式不同移动式输送机具有挠性牵引构件的输送机固定式输送机机械式输送机无挠性牵引构件的输送机惯性式输送机气力式输送机液力式输送机连续性输送机间歇性输送机固定式输送机移动式输送机第三章装卸搬运装备无挠性牵引构件输送机(三)输送机的主要技术参数1）生产率：指输送机在单位时间内输送货物的质量：

Q=3.6×q×v

q—单位长度承载构件上货物或物料的质量，kg/m；v—输送速度，m/s。2）输送速度：指被运货物或物料沿输送方向的运行速度。3）填充系数：它是输送机承载件被物料或货物填满程度的系数。4）输送长度：它是指输送机装载点与卸载点之间的展开距离。5）提升高度：指货物或物料在垂直方向上的输送距离。

第三章装卸搬运装备

还有安全系数、制动时间、启动时间、电机功率、轴功率、单位长度牵引构件的传入点张力、最大动张力、最大静张力和拉紧行程等技术性能参数。

物流装卸搬运系统连续性输送机主要能以输送散粒物料（块状、颗粒、粉状）的输送机。连续输送机械的形式、构造和工作原理是多种多样的。由于生产发展的要求，新的机型正在不断增加。物流装卸搬运系统常用的连续输送设备主要有带式输送机、链式输送机、螺旋输送机、气力输送机和斗式提升机等设备。第三章装卸搬运装备二、连续性输送机1.带式输送机的结构和工作原理工作时，由电动机通过减速装置，使驱动滚筒转动。依靠输送带与滚筒之间的摩擦力，平稳地进行驱动，把货物输送到卸载地点。第三章装卸搬运装备（一）带式输送机2.带式输送机特点带式输送机输送距离长、输送能力大、生产率高，结构简单、基建投资少、使用费用低；输送线路可以水平、倾斜布置，或在水平方向、垂直方向弯曲布置，受地形条件限制较小；工作平稳、操作简单、安全可靠，易实现自动控制。随着物流行业的发展，出现了一些新型带式输送机。如大倾角带式输送机等。第三章装卸搬运装备3.带式输送机的布置形式一般要求：输送机尽可能布置成直线，应避免单纯地按地形布置成大凹弧、深凹弧的形式。带式输送机的布置形式（c）倾斜—水平输送机（d）水平—倾斜输送机（e）水平—倾斜—水平输送机（f）长距离输送机（采用垂直拉紧装置）（a）水平输送机（b）倾斜输送机第三章装卸搬运装备输送机布置时注意以下几点：1）在曲线段内，不允许设给料和卸料装置。2）给料和中途卸料点最好设在水平段上。3）当输送机需要由倾角段转折为水平段时，其凸弧段最好用几个槽形托辊进行过渡，以防止物料散落。4）当输送机需要水平段转折为倾斜段时，其凹弧的曲率半径一般应是输送带在无载荷时的张力与带子自重所形成的曲率半径，这样才不至于使带子在过渡段浮起。5）当输送机长度超过90米，或采用移动式滚筒卸料装置时，均需采用配重式拉紧装置。第三章装卸搬运装备（二）链式输送机链式输送机是连续输送机械的一种主要形式。链式输送机是用绕过若干链轮的无端链条作牵引构件，由驱动链轮通过轮齿与链节的啮合将圆周牵引力传递给链条，在链条上或接着一定的工作构件上输送货物。链条式输送机的类型很多，常用的类型有链板输送机、刮板输送机和埋刮板输送机。第三章装卸搬运装备1.链板式输送机第三章装卸搬运装备链板输送机用链条牵引、用固定在链条上的板片承载货物，靠啮齿驱动传递牵引力。链条挠性好、刚度高，可采用较小直径的链轮和传递较大的牵引力，但自重、磨损和消耗都比带式输送机大。不适合输送颗粒较小的物料，适合输送较重的件货。链板式输送机主要用于仓库或港口等大宗件货的输送。2.刮板式输送机刮板输送机适于在水平方向或小倾角方向上输送煤炭、沙子、谷物等粉粒状和块状物料。第三章装卸搬运装备结构简单牢固，对被运物料的块度适应性强，改变输送机的输送长度较方便，可在任意点装载或卸载；物料与料槽和刮板与料槽的摩擦，使料槽和刮板的磨损较快，输送阻力和功率消耗较大。3.埋刮板输送机机结构较简单，体积小，重量较轻；密封好，输送易扬尘的物料时可防止环境污染；它的输送路线布置灵活，安装维修比较方便，可多点加料、多点卸料。链条埋在物料层中，工作条件恶劣，因而磨损严重，机槽也易磨损；不宜输送黏性、磨琢性很大和易结块的、怕碎的物料。第三章装卸搬运装备（三）螺旋输送机螺旋输送机是通过带有螺旋叶片的轴的转动，推动装入料槽的货物沿着螺旋轴线方向移动，完成货物的装卸搬运作业的一种连续装卸的机械。它属于不具挠性牵引机件的连续作业机械，主要用来输送散状物料。第三章装卸搬运装备1.螺旋式输送机的一般结构及分类A-A11108712AA34569螺旋叶片是输送机的主要部件，物料就是依靠叶片的旋转而被推进，在推进过程中，物料被不断地搅拌，同时叶片也受到摩擦，所以功率消耗较大。水平螺旋输送机结构示意图第三章装卸搬运装备螺旋是由叶片和轴焊接而成、由于叶片的形式不同，螺旋可以分为4种：实体式、带式、叶片式和齿形式。螺旋的形状第三章装卸搬运装备螺旋输送机特点：优点：结构简单、紧凑、没有空返分支，横断面尺寸小，可在多点装货和卸货装、卸料点选取灵活，随处可取。工作可靠，易于维修，造价低。能在料槽内实现密闭输送，对环境污染小缺点：由于物料对螺旋、物料对料槽的摩擦和物料的搅拌，在运送过程中阻力大，使单位功率消耗较大。螺旋和料槽容易磨损，物料也可能破碎。螺旋输送机对超载较敏感，易产生堵塞现象。第三章装卸搬运装备（四）斗式提升机斗式提升机用安装着一系列料斗的牵引件（胶带或链条）环绕上驱动滚筒或链轮和下张紧滚筒或链轮，构成具有上升分支和下降分支的闭合环路，斗式提升机的驱动装置装在上部，使牵引件获得动力；张紧装置装在底部，使牵引件获得必要的初张力。物料从底部装载，上部卸载。除驱动装置外，其余部件均装在封闭的罩壳内。第三章装卸搬运装备斗式提升机通常由牵引元件（胶带或链条）、料斗、机头、机身、机座、驱动装置、张紧装置等组成。（a）（b）1.斗式提升机的组成第三章装卸搬运装备2.斗式提升机的特点及分类优点：结构比较简单，横向尺寸小，因而可节约占地面积，并可在全封闭的罩壳内工作，减少灰尘对环境的污染；必要时还可把斗式提升机底部插入料堆中自行取料。缺点：对过载较敏感，斗和链易磨损，被输送的物料受到一定的限制，只宜于输送粉状和中小块状的散料。第三章装卸搬运装备斗式提升机分类：斗式提升机按牵引构件不同可分为胶带牵引的带斗提升机和链条牵引的链斗式提升机两种。按卸料方式，斗式提升机可分为3种形式：离心卸料型、导板卸料型和完全卸料型。(a)(b)(c)第三章装卸搬运装备3.斗式提升机的工作过程斗式提机的整个工作过程分为三个阶段：装料、提升、卸料。斗式提机的装料方式有两种：顺向进料和逆向进料，或称挖取法和装入法。斗提机的卸料过程就是料斗进入头轮之后，随头轮作旋转运动而将物料倒出的过程。第三章装卸搬运装备三、间歇性输送机主要用于输送托盘、箱包件或者其他有固定尺寸的集装单元货物，是物流配送中心和仓库必不可少的重要输送设备，有水平输送和垂直输送之分。货物的装载和卸载均可在输送过程不停顿的情况下进行，输送速度较高,结构比较简单，动作单一，造价较低；此外还可按货物的输送线路，选用多台输送机构成输送系统，实现物流自动化。其缺点是：输送系统的占地面积较大，且不易变更货物的输送路线。间歇性输送机根据输送机有无动力源，可分为重力式和动力式两大类。第三章装卸搬运装备（一）重力式间歇输送机重力式间歇输送机就是以输送物品本身的重量为动力，在倾斜的输送机上由上往下滑动。输送机倾斜的坡度为2％～5%，坡度的大小与滚动体转动的摩擦力、货物和滚动体的惯性及滑行速度的控制，特别是与货物的重量、包装材料和包装物底面的平整度有关。第三章装卸搬运装备骨架物品范围

重力式滚轮输送机输送物品示意图根据滚动体，可分为滚轮式、滚筒式和滚珠式三种形式。滚轮输送机主要特点是重量轻、易搬动、装卸方便。滚珠式和滚轮式多用于配送中心和手工行业。对于表面较软的货物滚轮较滚筒式有较好的输送性。但对于底部有挖孔的容器，则不宜使用滚轮输送机。第三章装卸搬运装备（二）动力式间歇输送机动力式输送机一般以电动机为动力，用于物流自动化程度较高的场合，是物流机械化、自动化的重要组成部分。第三章装卸搬运装备1.链条式输送机以链条为传动元件及输送元件。输送机的链条以导轨为依托，将货物以承托方式进行输送。其输送元件使用最多的是滑动链和滚动链。2.辊子式输送机辊子输送机是在机架上装有辊子组，并由动力带动部分或全部辊子转动，货物依靠转动辊子与货物接触表面之间的摩擦力来输送。辊子转动呈主动状态，可以严格控制货物的运行状态，能按规定的运行速度精确、平稳、可靠地输送货物，便于实现输送过程的自动化。第三章装卸搬运装备3.悬挂式输送机悬挂式输送机是一种空间封闭的运输系统，它由牵引链、滑架、承载小车、架空轨道、回转装置、驱动装置、拉紧装置、安全装置和电控装置等组成。按牵引小车的驱动方式分为链条牵引式、螺杆驱动式、自行式和积放式。第三章装卸搬运装备（a）（b）链条牵引式悬挂输送机自行式悬挂输送机四、垂直输送设备为了有效地连接楼房仓库或高层建筑各层的运输系统和在不同的装卸作业面装卸货物的需要，往往采用各种垂直输送设备。1.载货电梯第三章装卸搬运装备一般由钢丝绳、链条和液压缸驱动装置组成。运送对象是托盘货物、容器、件货或人。2.液压升降平台第三章装卸搬运装备液压升降平台主要由载货平台、剪式支臂、液压油缸和电动油泵等组成，其升降由油缸驱动剪式支臂来完成，可在提升高度范围内的任意位置停止，将搬运人员、机械和货物一起运输。3．板条式提升机板条式提升机是在多层仓库内用做件货和托盘货物垂直运输的起重设备，其特点是占地而积小。它是将若干根板条组成的载货台安装在4根无端链条上，由板条组成的载货台具有足够的柔性，在链条运行过程中可绕过链轮转向。提升过程中，载货台保持水平；回程时载货台由水平位置变成垂直位置，回程结束时又恢复到水平位置，从而减少提升机的占地而积。板条式提升机工作时，每一个载货台载运一件货物。为了保证货物准确送到载货台上的规定位置，不发生跌落危险，一般在提升机的入口处的前端装有光电管和限位开关进行自动控制。第三章装卸搬运装备五、气力输送机气力输送是管道输送技术中广泛采用的运输方式。它结构简单，能保护周围环境免受粉尘污染，广泛应用于装卸粮食和水泥等物料。气力输送机是由具有一定速度和压力的空气带动粉粒状物料或比重较小的货物在密闭管道内流动，实现在水平和垂直方向上输送的机械。第三章装卸搬运装备1.气力输送机的特点气力（以空气作介质）输送装置与其他连续作用装卸机械相比，有两个根本不同点：其一是靠密闭的管路输送，其二是输送过程没有回程。1）由于物料在管道内输送，具有密封性；2）结构简单，没有牵引构件，不需空返分支；3）输送生产率高，装卸成本低；4）有利于实现散装运输，降低成本。第三章装卸搬运装备2.气力输送机的工作原理物料的输送过程完全由空气的动力状态来控制，当空速度处于临界范围时，物料呈悬浮状态，物料的重力与空气的动力达到平衡；低于临界范围，物料下降；高于临界范围，物料被输送。在大多数气力输送系统中，物料颗粒呈悬浮状态。在垂直管道中主要受到重力和空气动力的作用。当气流速度逐渐增大，使作用在物料颗粒上的空气动力和重力相平衡，物料颗粒脱离管壁而在管内处于悬浮状态.在垂直管中，使物料处于悬浮状态的气流最小速度称为悬浮速度。只有当气流速度大于悬浮速度时，物料才能被悬浮输送。第三章装卸搬运装备3.气力输送机的分类1）吸送式气力输送机

123456798811101312物料物料—空气空气灰尘第三章装卸搬运装备2）压送式气力输送机233441第三章装卸搬运装备3）混合式气力输送机12346857第三章装卸搬运装备

4.气力输送机的性能参数①技术生产率(计算生产率)：指一台气力输送机在符合设计技术条件下每小时输送物料的数量。②混合比：指气力输送机在单位时间内所输送的物料重量和空气重量之比。③输送风速：指输送物料的气流速度。④计算风量和鼓风机风量：指不包括装置的漏气量在内的有效风量。第三章装卸搬运装备第四节叉车叉车又称叉式装载机，也称铲车。它有轮胎式行走机构，装有可以升降的门架和可更换的取物装置。叉车可以将货物托取和升降，实现对货物的堆垛、拆垛、装卸和短距离的搬运工作。叉车在装卸搬运机械中运用最为广泛，常常在车站、码头、仓库和货场用来承担装卸、搬运和堆码作业。第三章装卸搬运装备

一、叉车概述（一）叉车的特点第三章装卸搬运装备机动灵活性好叉车的特点可以“一机多用”机械化程度高提高仓库容积的利用率有利于开展集装单元化运输成本低、投资少，经济效益好（二）叉车的总体结构

叉车由工作装置、底盘和发动机三大部分组成：工作装置：安装在叉车的最前部，悬挂在支承车轮的前方。底盘：由行驶系、传动系、转向系和制动系组成,用来实现叉车行走，完成对货物的水平搬运。发动机：内燃机是叉车的动力装置，装在叉车的后部，兼起平衡重的作用。

第三章装卸搬运装备（二）叉车的总体结构底盘发动机工作机构门架货叉门架货叉架货叉护顶架门架控制手柄底盘载荷液压系统叉车主要部件叉车的工作机构门架倾斜油缸货叉架起升油缸外门架内门架滑轮组两级有限自由门架（1）货叉随内门架同时起升；（2）货叉起升高度为滑轮组起升高度2倍。特点：H2H两级全自由门架自由起升高度优势在不改变叉车的总高的情况下货叉可能起升的最大高度。H三级全自由门架特点：（1）由一级固定的门架和两级可以移动的内门架组成；（2）货叉架可以全自由提升；（3）货叉架随最里面的一级门架移动速度最快。门架尺寸H1H3H4H2H1:总高度H2:自由起升高度H3:起升高度H4:起升后总高度门架尺寸

23901200限制:h6(高度OHG)大于2390mmh1<2390mmh2必须大于等于1200mm

例如：XD25(h6=2170)就符合要求。XD：h3=2750;h1=2110;h2=147535005000限制:h1<3500mmh3>=5000mmh4<5700mm不需要全自由提升使用XD25SX门架(h1=3455;h3=5150)5700门架尺寸33005000条件限制:h1<2600(<3300!)mmh3>=5000mmh4<6100mmh2=1200mmXD25TX5m(h1=2460;h3=5075;h4<6100;h2=1825)610026001200门架尺寸二、不同类型的叉车

叉车按动力装置内燃叉车电瓶叉车结构和用途平衡重式插腿式前移式侧叉式跨车特种叉车正叉式第三章装卸搬运装备1.平衡重式叉车第三章装卸搬运装备货叉伸出在车身的正前方，货物重心落在车轮轮廓之外。为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，保持叉车的纵向稳定性，在车体尾部配有平衡量。平衡重式叉车要依靠叉车前后移动才能叉卸货物。平衡重2.插腿式叉车叉车前方带有小轮子的支腿能与货叉一起伸入货板叉货，然后由货叉提升货物。一般采用蓄电池作能源，起重量在2吨以下。插腿式叉车比平衡重式叉车结构简单，自重和外形尺寸小，适合在狭窄的通道和室内堆垛、搬运。但速度低，行走轮直径小，对地面要求较高。第三章装卸搬运装备3.前移式叉车前移式叉车的货叉可沿叉车纵向前后移动。取货卸货时，货叉伸出，叉卸货物以后或带货移动时，货叉退回到接近车体的位置，因此叉车行驶时具有好的稳定性。第三章装卸搬运装备4.侧叉式叉车第三章装卸搬运装备主要用于搬运长大件货物。门架和货叉位于车体中部的一侧，不仅可上下运动，还可前后伸缩。5.其他形式的叉车第三章装卸搬运装备1)三节门架叉车它的特点是：门架全伸时，起升高度比两节门架的高；门架全缩时，叉车的全高比两节门架的小。它适于高层货物的装卸堆垛作业，起升高度可达7～8米。

集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的一种集装箱专用装卸机械，主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业。第三章装卸搬运装备2）集装箱式叉车伸缩臂式叉车特点：适用的作业范围广；稳定性有所改善。第三章装卸搬运装备3）伸缩臂式叉车托盘式叉车又称为托盘搬运车，是以搬运托盘为主的搬运车辆。包括手动托盘搬运车和电动托盘搬运车。第三章装卸搬运装备4）托盘式叉车托盘搬运车与平衡重式叉车相比，体型小，重量轻。采用人工操作时，负载不能太大，适合于短距离搬运。三、叉车的主要技术参数额定起重量和载荷中心距最大起升高度和自由起升高度门架的倾角起升速度和运行速度最大牵引力最小转弯半径直角堆垛的最小通道宽度和直角交叉的最小通道宽度最小离地间隙最大爬坡度自重和自重利用系数外形尺寸、前后桥负荷、轮压、轴距和轮距等第三章装卸搬运装备载荷中心距载荷中心可以认为是货物的重心。我们假设货物都是很规则的形状，我们认为货物重心就是载荷中心，因此我们就必须从货叉的面量货物的纵向距离。10001200搬运1000x1200mm的托盘，从1200mm一侧叉取,载荷中心距是500mm;如果从1000mm一侧叉取同样的托盘,载荷中心距就是600mm载荷中心距B=?B=?B=?B=?载荷中心距练习100010001000200130010001000(Pallettdiugualpeso)B=650B=500B=10001000B=?B=?B=?B=500B=700B=500B=5001000门架倾角门架倾角的作用是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。门架前倾：作用是便于叉取和卸放货物。门架后倾：作用是当叉车带货行驶时防止货物从货叉上滑落。xRL6b12.Wa初始图例a=安全距离(a½X2)b1=叉车宽度Wa=曲线状射线x=前轮轴至铲叉顶部的距离L6=载荷深度b12=载荷宽度R=对角曲线90°最小转弯半径–3轮叉车Seb12/2<=WaAST3=WA+R+aR=(x+L6)²+(b12/2)²a/2a/2b1Seb12/2>WaAST3=b12/2+R+aR=(x+L6)²+(b12/2)²Ast.4=Wa+x+L6+a.xRL6b12a/2初始图例a=安全距离(a½X2)b1=叉车宽度Wa=曲线状射线x=前轮轴至铲叉顶部的距离L6=载货深度b12=载货宽度b13=叉车中心线至最小旋转点的距离Wa最小转弯半径–4轮叉车b12/2<b13b1b13a/2四、叉车属具叉车属具是一种安装在叉车上以满足各种物料搬运和装卸作业特殊要求的辅助机构，它使叉车成为具有叉、夹、升、旋转、侧移、推拉、倾翻等多用途和高效能的物料搬运工具。（一）货叉货叉是叉车最常用的属具，也是叉车重要的承载构件。货叉的水平段用来叉取并承载货物，其上表面平直，下表面前端略有斜度。叉尖较薄较窄，两侧带有圆弧。用货叉装卸货物时，一般将货物放在托盘或垫木上，以便于货叉插入底部。第三章装卸搬运装备货叉按照FEM挂接等级分类.主要的尺寸有:-长度-厚度-宽度货叉长度厚度宽度挂接等级(FEM)1.前移叉货叉通过平行四连杆机构装在滑架上，可在油缸的作用下前移或缩回。前移叉特别适宜装卸车辆上的货物。货叉前移，可直接在车厢中部叉取或卸下货物。第三章装卸搬运装备2．旋转叉货叉装在旋转架上，滑架上的旋转油缸可驱动旋转架绕水平铰轴旋转。在特定的条件下或装卸特定的货物时，使用旋转叉可以大大提高装卸效率。第三章装卸搬运装备3．横移叉货叉装在横移架上，油缸缸体固定在沿架上，柱塞头部与横移架铰接。当货叉相对货物稍有偏离时，可将货叉横移对准货物，不必来回倒车。堆垛时，货叉横移，能使货物堆放紧凑，提高仓库利用率。第三章装卸搬运装备（二）推货器当用货叉装卸无垫板的货物时，要使用推货器从货叉上卸下货物。推货器由装在滑架上的平行四连杆机构、推板和油缸组成。推板由油缸的伸缩来推动。货叉加上推货器，就可以无托盘装卸，既节省托盘又提高仓库利用率。第三章装卸搬运装备（三）吊架不便叉取的货物可用吊架作业。吊架装在滑架上，货物挂在吊钩上。起升滑架时，吊架、货物随之上升。移动吊架上吊钩的位置，可改变幅度。幅度愈大，起重量愈小。第三章装卸搬运装备（四）串杆为装卸钢丝卷、轮胎、盘圆、钢圈等有孔环状货物，可用串杆取物。串杆通过支承板安装在滑架上。串杆有单串杆和双串杆两种。第三章装卸搬运装备（五）侧夹器两个夹臂由油缸驱动夹持货物。侧夹器的夹臂有直角形和圆弧形两类。直角形夹臂内侧为平面，又称平夹。适宜搬运纸箱、木箱和金属箱包装物，以及棉花等软包货物。圆弧形侧夹适宜搬运不同直径的圆柱形物件，如圆桶或纸卷等。第三章装卸搬运装备（六）货斗装卸非粘性的、颗粒较小的散货，可用货斗作业。支架代替货叉装在滑架上，随滑架升降。油缸的底部与支架的上横梁铰接，油缸柱塞的头部与货斗凸缘连接。操纵控制阀使柱塞伸出，货斗即绕轴向上旋转以铲取货物，货物随滑架起升。当操纵液压阀，使单作用油缸内的油流回油箱时，在货物和货斗重量的作用下，货斗即向下翻转倒出货物，这时，推动柱塞复位。第三章装卸搬运装备第五节其他搬运车辆手推车是一种以人力为主，在地面上水平运输物料的搬运车。在物流系统的工艺过程中，人力车的作用是很重要的。一方面由于物流活动的复杂性以及多样性，常需用人力作业衔接机械化的工艺流程；另一方面，在没有基础设施的地方需要搬运物料时，很难用机械化操作，需要人力车辆来完成作业。一、手推车第三章装卸搬运装备手推车的类型：新型手推车根据层数的不同可分为单层、双层和三层；根据手柄的样式可分为单手柄、双手柄、折叠式手柄、固定式手柄和带挡板手柄等；根据底板的不同分为整板平底式和骨架式。第三章装卸搬运装备二、手动液压升降平台车手动液压升降平台车采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台作为升降运动的手推平台车。可调整货物作业时的高度差，减少操作人员的劳动强度。第三章装卸搬运装备三、手拉液压托盘搬运车12345是一种轻小型搬运机械，有两个货架似插腿，可直接插入托盘底部，能承受重载，强度高，持久耐用，超强的货叉最大载重量3吨。两只尼龙导向轮或双轮节省工作者的体力，并能保护载重轮与托盘。第三章装卸搬运装备手拉液压托盘搬运车的类型：（a）超低托盘搬运车b）不锈钢托盘搬运车（c）普通托盘搬运车（d）半自动剪叉搬运车（e）全自动剪叉搬运车（f）电动（手动）剪叉搬运车第三章装卸搬运装备四、手推液压堆高车是靠人力推拉运行的简易式叉车。根据起升机构的不同，手动液压堆高车可分为：手摇机械式堆高车、手动液压式堆高车、全自动堆高车、半自动堆高车、前移式电动堆高车。(a)(b)(c)(d)(e)第三章装卸搬运装备五、杠杆式手推车轻巧灵活、转向方便，适合装卸较轻、搬运距离短的场合,采用自重轻的型钢和铝型材作为车体。第三章装卸搬运装备第六节堆垛设备堆垛机是立体仓库中主要起重运输设备，是随立体仓库的发展起来的专用起重机械设备。堆垛机的特点：

1）堆垛