工业机器人技术与应用模拟练习题含参考答案

工业机器人技术与应用模拟练习题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.漫反射式光电开关距离设定旋钮只是出厂调试使用，在应用时无需调整。A、正确B、错误正确答案：B2.S7-300背板总线5V电压由电源板提供。A、正确B、错误正确答案：B3.S7-300通电后，CPU面板上“B指示灯亮”，说明程序出错。A、正确B、错误正确答案：B4.控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。A、正确B、错误正确答案：A5.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。输出流量可根据需要调节，称为变量泵。输出流量无法调节的称为定量泵。A、正确B、错误正确答案：A6.ABB机器人DSQC651标准板,主要包括的接口为数字量输出接口、模拟量输出接口、数字量输入接口、DeviceNet接口。A、正确B、错误正确答案：A7.ABB机器人在Rapid程序中，只有一个主程序main，必须存放在第一个程序模块中，并作为整个Rapid程序执行的起点。A、正确B、错误正确答案：B8.联轴器可以分为两大类，即刚性联轴器和挠性联轴器。A、正确B、错误正确答案：A9.PLC直接寻址包括对寄存器和存储器的寻址，在直接寻址的指令中，直接给胡操作数的存储单位地址。A、正确B、错误正确答案：A10.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove是移动一个对象到指定位置。A、正确B、错误正确答案：B11.当PP移至main时，变量会保持程序执行过程的最后赋值，可变量的最后复制会丢失。A、正确B、错误正确答案：B12.STEP7是S7-300/400系列PLC的应用设计软件包，该软件的标准版支持STL、LAD及FBD3中基本编程语言，但是不能在STEP7中相互转换。A、正确B、错误正确答案：B13.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。A、正确B、错误正确答案：A14.工业机器人搬运工作站由工业机器人系统、PLC控制柜、机器人安装底座、输送线系统、平面仓库、操作按钮盒等组成。A、正确B、错误正确答案：A15.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。A、正确B、错误正确答案：B16.机器人在执行多任务程序时，第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指。A、正确B、错误正确答案：A17.工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。A、正确B、错误正确答案：A18.正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。A、正确B、错误正确答案：B19.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。A、正确B、错误正确答案：B20.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是占用生产时间。A、正确B、错误正确答案：A21.球面坐标机器人的空间位置分别由旋转、摆动和横移3个自由度确定。A、正确B、错误正确答案：A22.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight®智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。A、正确B、错误正确答案：A23.光电管阳极电压足够大时，使光电管工作在饱和状态，入射光通量与光电流就呈线性关系。A、正确B、错误正确答案：A24.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。A、正确B、错误正确答案：A25.S7-300PLC中用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STLFBDEditor以便确实没有块在处理。A、正确B、错误正确答案：A26.Fie指令连接的2个动作比Dly指令更加连贯。A、正确B、错误正确答案：A27.PLC系统输入点尽可能采用常闭触点，以实现抗干扰。A、正确B、错误正确答案：B28.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。A、正确B、错误正确答案：A29.工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。A、正确B、错误正确答案：A30.按照RIA标准定义，机器人的奇点是指“由两个或多个机器人轴共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”。A、正确B、错误正确答案：A31.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A32.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B33.机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。A、正确B、错误正确答案：A34.在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误正确答案：B35.输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入输入映像寄存器（PII）。A、正确B、错误正确答案：A36.机器人当前位置只能州关节位置数据米表示。A、正确B、错误正确答案：B37.传送带模块上使用的皮带为同步带。A、正确B、错误正确答案：B38.ABB标准I/O模板都是下挂在DeviceNET现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNET现场总线进行通信。A、正确B、错误正确答案：A39.S7-300/400数字量输入板可以不接入24V+的电压信号。A、正确B、错误正确答案：A40.钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。A、正确B、错误正确答案：B41.机器人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。A、正确B、错误正确答案：B42.传感器是将外界检测对象的关注量转换为电信号的装置。A、正确B、错误正确答案：A43.液压控制系统和液压传动系统中，主要的不同点,即液压控制系统中具有反馈装置。A、正确B、错误正确答案：A44.挠性联轴器可以分为有弹性元件挠性联轴器、无弹性元件性联轴器。A、正确B、错误正确答案：A45.当开关量I/O线不能与很长的动力线分开布线时，可以用继电器来隔离输入和输出线上的干扰。当信号线距离超过300m，应采用中间继电器来转接信号，或使用PLC的远程I/O模块。A、正确B、错误正确答案：A46.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。A、正确B、错误正确答案：A47.电抓手是由电机编码器接口来驱动的。A、正确B、错误正确答案：A48.机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。A、正确B、错误正确答案：A49.为某一个程序模块创建的程序数据，只能在本程序模块的指令中引用。A、正确B、错误正确答案：B50.视觉传感器属于机器人内传感器。A、正确B、错误正确答案：B51.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作为程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下执行Resetdo1指令。A、正确B、错误正确答案：B52.O型密封圈在没有外部损伤和切口时，可再使用一次。A、正确B、错误正确答案：B53.PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。A、正确B、错误正确答案：B54.机器人输入输出接口主要分为漏型接口接法和源型接口接法。A、正确B、错误正确答案：A55.在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误正确答案：B56.ABB机器人在自动模式下，可以进行单轴运动。A、正确B、错误正确答案：B57.ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。A、正确B、错误正确答案：B58.机攻螺纹时，丝锥的校准部位应全部出头后再反转退出，这样可保证螺纹牙型的正确性。A、正确B、错误正确答案：B59.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。（）。A、正确B、错误正确答案：A60.ABB机器人RobotStudio中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。A、正确B、错误正确答案：A61.机器人编程语言中，同一行中撒号‘后而的内容会被当做注释。A、正确B、错误正确答案：A62.步进电机的保持力矩是指各项绕组通最大电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：B63.如果机器人能以三种方式旋转手腕，且能以三种方式移动手臂，那么这个机器人至少具有9个自由度。A、正确B、错误正确答案：B64.气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A65.CN308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A66.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，创建一个面传感器PlaneSensor，需要定义面传感器的原点Origin、第一个轴Axis1、第二个轴Axis2共三个参数。A、正确B、错误正确答案：A67.关节i的效应表现在i关节的末端。A、正确B、错误正确答案：B68.为提高空压机工作效率，工业中使用的活塞式压缩机通常是多级空压机。A、正确B、错误正确答案：A69.带7根轴的串联机器人，对于第7轴上没有奇异点。A、正确B、错误正确答案：B70.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。A、正确B、错误正确答案：A71.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。A、正确B、错误正确答案：A72.四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。A、正确B、错误正确答案：A73.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。A、正确B、错误正确答案：A74.UPS电源之间切换的条件是：同频、同相、同幅。A、正确B、错误正确答案：A75.机器人工作时，工作范围可以站人。A、正确B、错误正确答案：B76.步进电机驱动器由脉冲分配器和脉冲放大器组成。A、正确B、错误正确答案：A77.电极材料具有足够高的导电率、热导率和高温硬度的制造要求。A、正确B、错误正确答案：A78.机械结构系统由机身、手臂、手腕、驱动器四大件组成。A、正确B、错误正确答案：B79.ABBIRB120机器人2-3轴之间有同步带。A、正确B、错误正确答案：B80.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A、正确B、错误正确答案：B81.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正确B、错误正确答案：A82.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B83.液压系统常见的卸荷回路有用换向阀的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流阀的卸荷回路等。A、正确B、错误正确答案：A84.在低速、重载和不易对中的场合最好使用弹性套柱销联轴器。A、正确B、错误正确答案：B85.精刮时落刀要轻，起刀要快，每个研点只刮一刀，不能重复。。A、正确B、错误正确答案：A86.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由每帧图像由2场构成。A、正确B、错误正确答案：A87.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第四点是用工具的参考点从固定点向将要设定的为TCP的X方向移动。A、正确B、错误正确答案：B88.AI1是数字量输入信号。A、正确B、错误正确答案：B89.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A90.ABB机器人MoveJ指令的路径唯一。A、正确B、错误正确答案：B91.结构型传感器与结构材料有关。A、正确B、错误正确答案：B92.工业机器人末端操作器是手部。A、正确B、错误正确答案：A93.工作空间是指机器人操作机移动其末端执行器的限制区域，会根据机器人的设计特性而有所不同。A、正确B、错误正确答案：A94.RAPID编程中，普通程序PROC通常不使用程序参数，但程序名称后面要有括号。A、正确B、错误正确答案：A95.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为﹣1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A96.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的