《智能制造单元集成应用》课件-自动功能开发

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1.第二参考点1.1第二参考点设置1.G30X_Y_Z_;移动到机床上下料位置自动功能-机床夹具上下料夹紧功能

该指令对应位置为参数设定的第二参考点位置。

1.第二参考点1.1第二参考点设置2.打开设定画面，按下机床面板

按键

，再按下“设定”选项，会出现该画面；

切换到MDI或者急停状态下，再按下“操作”按键针对“写参数”进行操作，将写参数设置为1，这样第二参考点的位置就允许修改了。自动功能-机床夹具上下料夹紧功能

1.第二参考点1.1第二参考点设置自动功能-机床夹具上下料夹紧功能3.按下

，再按下“参数”按键，找到参数号1241，以第一参考点为基准，将上下料的位置坐标写入1241的X、Y、Z中。G30XYZ第二参考点运动完成F96.0F96.1F96.2G28XYZ第一参考点运动完成

F94.2

1.第二参考点1.2上下料位置到位编程地址说明：F3.3MDI模式，F3.4REMOTE模式，F3.5自动运行模式,F9.7M00指令；Y29.0请求上料；自动功能-机床夹具上下料夹紧功能G30XYZ第二参考点运动完成F96.0F96.1F96.2

2.M代码功能开发2.1译码时序自动功能-机床夹具上下料夹紧功能

2.M代码程序编写2.2M代码存储自动功能-机床夹具上下料夹紧功能加工程序执行M功能时，M代码用4字节（32位）的二进制数存储#7#6#5#4#3#2#1#0地址F0010M07M06M05M04M03M02M01M00地址F0011M15M14M13M12M11M10M09M08地址F0012M23M22M21M20M19M18M17M16地址F0013M31M30M29M28M27M26M25M24若执行M59代码：

F0010=00111011F0011=00000000F0012=00000000F0013=00000000M功能S功能T功能代码寄存器F10~F13F22~F25F26~F29触发信号F7.0F7.2F7.3

2.M代码程序编写2.2M代码译码自动功能-机床夹具上下料夹紧功能若定义M59为夹具夹紧，M60为夹具张开，M61为自由状态（中泄）三位五通中泄式夹紧张开#7#6#5#4#3#2#1#0R14M63M62M61M60M59M58M57M56

2.M代码程序编写2.3M代码执行自动功能-机床夹具上下料夹紧功能Y28.0夹具夹紧，Y28.1夹具张开，R911.4夹具夹紧指示灯，R911.5夹具张开指示灯R14.3译码夹紧，R14.4译码张开，R14.5（处于中泄）三位五通中泄式夹紧张开

2.M代码程序编写2.4M代码结束自动功能-机床夹具上下料夹紧功能

程序中，机床夹具夹紧代码M59译码后,R14.3有效，判断译码执行输出Y28.0有效以及夹具夹紧到位X29.0有效，在此前提条件下R250.0线圈有效，G4.3完成信号有效。数控系统接收到该信号后，表示M59代码功能完成结束。继续执行后面的指令。G4.3为辅助功能结束信号，M