鞍山职业技术学院单独考试招生工业机器人技术专业复习测试卷

鞍山职业技术学院单独考试招生工业机器人技术专业复习测试卷单选题（总共40题）1.给内阻为9kΩ、量程为1V的电压表串联电阻后,量程扩大为10V,则串联电阻为()。(1分)A、1KΩB、90KΩC、81KΩD、99KΩ答案：C解析：

暂无解析2.三相异步电动机的电力制动常用的方法有()。(1分)A、1种B、2种C、3种D、4种答案：D解析：

暂无解析3.运行中实施交流异步高速电动机的有级变速,其控制原理是()。(1分)A、改变电动机内部接线B、改变电动机外部接线C、改变电动机外部电源电压D、调节电动机输入电流答案：B解析：

暂无解析4.集成或非门的多余引脚()时,或非门被封锁。(1分)A、悬空B、接高电平C、接低电平D、并接答案：B解析：

暂无解析5.行程开关属于()。(1分)A、接触型开关B、非接触型开关C、保护电器D、手动电器答案：A解析：

暂无解析6.正弦交流电路中电压最大值是有效值的()。(1分)A、1倍B、1.732倍C、1.414倍D、2倍答案：C解析：

暂无解析7.在图示电路中,电路两端的等效电阻Rab为()。

(1分)A、30ΩB、10ΩC、20ΩD、5Ω答案：B解析：

暂无解析8.用万用表测量时,指示出的电流、电压值为()。(1分)A、最大值B、平均值C、有效值D、瞬时值答案：C解析：

暂无解析9.热继电器的双金属片弯曲是由于()。(1分)A、机械强度不同B、热膨胀系数不同C、温差效应D、人为设定答案：B解析：

暂无解析10.世界上第一台工业机器人是()开发的。(1分)A、美国万能自动化公司B、美国通用汽车公司C、ASEA公司D、川崎重工业公司答案：A解析：

暂无解析11.在单相异步电动机定子绕组中通以单相电流后,在电动机内产生()。(1分)A、旋转磁场B、脉动磁场C、静止磁场D、没有磁场答案：B解析：

暂无解析12.用额定电压为220V的两只灯泡串联,1只为100W,另1只为40W,串联后加380V电压,则()。(1分)A、100W灯泡烧坏B、100W、40W灯泡都烧坏C、两只灯泡全不烧坏D、40W灯泡烧坏答案：D解析：

暂无解析13.()是现代制造业物流系统的关键装备。(1分)A、焊接机器人B、喷涂机器人C、AGVD、装配机器人答案：C解析：

暂无解析14.集成运放电路的()可外接二极管,防止其极性接反。(1分)A、电源端B、输入端C、输出端D、接地端答案：A解析：

暂无解析15.世界上第一台工业机器人的名字是()。(1分)A、UnimateB、VersationC、斯坦福手臂D、IRB-6答案：A解析：

暂无解析16.金属导体的电阻是由于导体内()。(1分)A、自由电子运动B、原子运动C、正离子的运动D、自由电子与正离子的碰撞答案：D解析：

暂无解析17.一只10欧电阻和一只5欧电阻并联时,其等效电阻()。(1分)A、3.33欧B、5欧C、10欧D、15欧答案：A解析：

暂无解析18.实现三相异步电动机的正反转是正转接触器的()。(1分)A、常闭触头和反转接触器的常闭触头联锁B、常开触头和反转接触器的常开触头联锁C、常闭触头和反转接触器的常开触头联锁D、常开触头和反转接触器的常闭触头联锁答案：A解析：

暂无解析19.涡流的产生可使()。(1分)A、铁芯发热B、电流增大C、电流减小D、线圈电阻减小答案：A解析：

暂无解析20.三相异步电动机在运行中,若一相熔丝熔断,则电动机将()。(1分)A、立即停转,不能起动B、立即停转,可以起动C、继续转动,不能起动D、继续转动,可以起动答案：C解析：

暂无解析21.集成运放电路(),会损坏运放。(1分)A、电源数值过大B、输入接反C、输出端开路D、输出端与输入端直接相连答案：A解析：

暂无解析22.选用停止按钮时,应优先选用按钮颜色是()。(1分)A、黑色B、绿色C、红色D、蓝色答案：C解析：

暂无解析23.三相异步电动机的同步转速与转子转速的关系为()。(1分)A、同步转速小于转子转速B、同步转速等于转子转速C、同步转速大于转子转速D、无法判断答案：C解析：

暂无解析24.一般电路由电源、()和中间环节三个基本部分组成。(1分)A、负载B、电压C、电流D、电动势答案：A解析：

暂无解析25.运行中的变压器发出的是连续的"嗡嗡"声比平常加重,就要检查()。(1分)A、电压B、油温C、电压和油温D、上述说法都不对答案：C解析：

暂无解析26.工业机器人驱动方式有()。(1分)A、电动驱动B、液压驱动C、气动驱动D、以上都是答案：D解析：

暂无解析27.变压器转换电能时,下列哪个物理量不会发生改变()。(1分)A、电压B、电流C、频率D、无法判断答案：C解析：

暂无解析28.交流接触器发热的主要部件是()。(1分)A、线圈B、铁心C、触头D、触点答案：A解析：

暂无解析29.时序逻辑电路的计数器按与时钟脉冲关系可分为()。(1分)A、加法计数器B、减法计数器C、可逆制计数器D、以上都是答案：D解析：

暂无解析30.由与非门组成的可控RS触发器,当RS为()时,触发器处于不定状态。(1分)A、00B、01C、10D、11答案：D解析：

暂无解析31.在图示的电阻R1,和R2并联的电路中,支路电流I2等于()。

(1分)A、[R1/(R1+R2)]∗IB、[R2/(R1+R2)]∗IC、[(R1+R2)/R1]∗ID、[(R1+R2)/R2]∗I答案：A解析：

暂无解析32.三相异步电动机机械特性的表达式包含()。(1分)A、物理表达式B、参数表达式C、实用表达式D、以上均是答案：D解析：

暂无解析33.电位是(),随参考点的改变而改变,而电压是绝对量,不随参考点的改变而改变。(1分)A、常量B、变量C、绝对量D、相对量答案：D解析：

暂无解析34.电路中某两点的电位差决定于()。(1分)A、这两点的电位差值B、参考点的选择C、电位的高低D、电路元件的数目答案：A解析：

暂无解析35.人们将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为()。(1分)A、示教再现机器人B、感觉机器人C、低级机器人D、智能机器人答案：D解析：

暂无解析36.下列物质的电阻随温度下降的是()。(1分)A、铜导线B、铝导线C、钢D、电解液答案：D解析：

暂无解析37.现今全球第一大工业机器人市场是()。(1分)A、中国市场B、美国市场C、日本市场D、欧洲市场答案：A解析：

暂无解析38.圆柱坐标型机器人,通过()个移动和()个转动来实现手部空间位置的改变。(1分)A、1,2B、2,1C、2,2D、1,1答案：B解析：

暂无解析39.电机作为生产生活中种类繁多、用途广泛的机械,其基本工作原理是()。(1分)A、电路基尔霍夫定律B、磁路基尔霍夫定律C、电磁感应原理D、空气动力学原理答案：C解析：

暂无解析40.用按钮控制设备的多种工作状态时,相同工作状态的按钮安装在()。(1分)A、最远组B、最近组C、同一组D、不同组答案：D解析：

暂无解析判断题（总共40题）1.电机运行在额定状态附近时,其运行效率、工作性能等均比较好。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析2.PLC输出模块没有按要求输出信号时,应先检查输出电路是否出现断路。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析3.提升位能负载时的工作点在第一象限内,而下放位能负载时的工作点在第四象限内。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析4.三相异步电动机和电力制动常用的方法有:反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析5.直流电动机弱磁运行时,转速有所升高,因此过载倍数有所提高。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析6.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析7.电动机铭牌接线方式注明△/Y,220/380V。当电动机绕组为△形接线时,应接于220V线电压当电动机绕组为Y形接线时,应接于380V线电压。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析8.三相对称电路中,三相视在功率等于三相有功功率与三相无功功率之和。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析9.工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机3个部分,不包括控制系统。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析10.混联机构即有并联结构刚度好的优点,又有串联结构工作空间大的优点。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析11.变压器空载和负载时的损耗是一样的。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析12.工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析13.并励直流电动机在运行中,若励磁回路虚接,可能存在安全隐患。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析14.Y-Δ降压起动是指电动机定子绕组Y形起动,Δ形运转。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析15.三相异步电动机的基本调速方法包括变极调速、变频调速和变转差率调速。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析16.为避免三相异步电机发生故障,其转子绕组不能短接。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析17.变压器二次侧额定电压是指一次侧加额定电压,二次侧带额定负载时的端电压。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析18.三相异步电动机的基本结构中,同样有电刷和换向器。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析19.两个同频率正弦量的初相之差叫相位差。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析20.我国机器人行业大而不强,核心技术仍有缺失。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析21.电气原理图中,保护接地的文字符号是PE。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析22.纯电感交流电路中的感抗XL=ωL,单位为欧姆。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析23.直流电流表可用于交流电路。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析24.在纯电阻电路中,电压的相位超前电流的相位。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析25.PLC外围线路出现故障有可能导致程序不能运行。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析26.同一台直流电机即可作发电机运行,又可作电动机运行。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析27.异步电动机的铁心应该选用软磁材料。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析28.PLC电源模块指示灯报错可能是接线问题或负载问题。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析29.三相异步电动机采用星形-三角形降压起动,起动电流和起动转矩都降为直接起动时的一半。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析30.在电路中若A点电位为ΦA,B点电位为ΦB,则AB两点的电压为UAB=ΦA-ΦB。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析31.接触器是一种适用于远距离频繁接通和切断交直流小容量电路的自动控制电器。()(1分)A、正确B、错误答案：B解析：

暂无解析32.直流电动机的励磁方式可分为他励、并励、串励和复励。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析33.三相负载三角形连接的电路,线电流是指流过相线中的电流。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析34.电容器在直流电路中,稳定状态下相当于开路。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析35.测量仪表的指针需经常作零位调整,使指针保持在起始位置上。()(1分)A、正确B、错误答案：A解析：

暂无解析36.保护接零时,可以利用灯头零线作灯具外壳的保护零线用。()(1分)A、正确