内蒙古大学《工业机器人技术基础》2023-2024学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页内蒙古大学《工业机器人技术基础》

2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某数字电路用于将十进制数转换为二进制编码的BCD码。当输入的十进制数为78时，经过电路转换后的BCD码输出最有可能是（）A.01111000B.10011110C.01111001D.010011102、在一个电气设备的安装过程中，需要进行接地电阻的测量。以下哪个仪器可以用于接地电阻的测量？（）A.万用表B.兆欧表C.接地电阻测试仪D.示波器3、在一个串联型稳压电路中，调整管的压降为3V，输出电压为9V，负载电流为100mA。若取样电阻的分压比为0.1，那么基准电压约为多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V4、在一个由理想运放构成的积分运算电路中，输入电压为正弦波，频率为50Hz，幅度为1V，电容为1μF，电阻为100kΩ。经过100ms后，输出电压约为多少？（）A.-0.314VB.-0.628VC.0.314VD.0.628V5、某电气控制系统用于控制一台数控机床的刀具换刀装置。换刀装置动作迟缓，可能的原因是？（）A.液压系统压力不足B.电机故障C.传感器故障D.以上都有可能6、某电气控制系统中，有一个由多个电阻串联组成的分压电路。其中一个电阻开路，会对输出电压产生什么影响？（）A.输出电压升高B.输出电压降低C.输出电压不变D.输出电压为零7、在一个由理想运放组成的同相比例运算电路中，反馈电阻Rf=100kΩ，输入电阻Ri=10kΩ，输入电压为0.5V，那么输出电压约为多少？（）A.5VB.4.5VC.5.5VD.6V8、对于一个由JK触发器构成的时序电路，已知J=1，K=0，在时钟脉冲的作用下，触发器的状态会发生怎样的变化？（）A.置1B.置0C.保持原态D.翻转9、已知一个数字电路的传播延迟时间为10ns，若该电路中包含5级相同的逻辑门，那么总的延迟时间大约是多少？（）A.10nsB.50nsC.100nsD.500ns10、一个共源极放大电路，其输入电阻约为1MΩ，输出电阻约为10kΩ，电压增益约为10。若输入信号源的内阻为500kΩ，负载电阻为5kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）A.1B.2C.5D.811、有一个环形线圈，半径为R，通有电流I。在圆心处的磁感应强度大小为：（）A.μ0I/(2R)B.μ0I/(2πR)C.μ0ID.μ0I/R12、考虑一个计数器电路，其计数范围是从0到15，采用4位二进制编码。当计数器处于状态1010时，再输入一个时钟脉冲，计数器将变为多少？（）A.1011B.0000C.1010D.000113、某工厂的电气控制系统中，有一组并联的交流接触器，用于控制多个大功率设备的启停。其中一个接触器频繁吸合和释放，而其他接触器工作正常。可能导致该接触器异常的原因是？（）A.控制电压不稳定B.接触器线圈短路C.负载过大D.以上都有可能14、对于一个由三极管构成的射极输出器，已知三极管的β=80，集电极电阻RC=1kΩ，电源电压VCC=12V，发射极电阻RE=2kΩ。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的输出电阻约为多少？（）A.20ΩB.25ΩC.50ΩD.100Ω15、在一个由理想运放构成的积分运算电路中，输入电压为方波，周期为20ms，幅度为2V，电容为2μF，电阻为200kΩ。经过100ms后，输出电压约为多少？（）A.-10VB.-8VC.8VD.10V二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、以下哪些属于电气控制系统中的执行电器？A.电动机B.电磁阀C.电磁离合器D.电动调节阀2、在数字集成电路中，以下哪些存储器件是常见的？（）A.SRAMB.DRAMC.ROMD.EEPROM3、以下电力电子器件中，可用于直流变换的有（）A.晶闸管B.绝缘栅双极型晶体管（IGBT）C.电力场效应管（MOSFET）D.门极可关断晶闸管（GTO）4、以下关于电磁波的偏振特性，说法正确的有（）A.线偏振波的电场方向固定B.圆偏振波的电场大小不变C.椭圆偏振波的电场方向和大小都变化D.偏振特性与波的传播方向有关5、数字电路中的触发器具有的功能包括（）A.存储二进制数据B.在时钟信号的控制下改变状态C.实现计数和分频D.消除输入信号的抖动6、在数字电子技术的发展趋势中，以下哪些方面是显著的？（）A.集成度不断提高B.工作速度越来越快C.功耗逐渐降低D.功能日益复杂7、电力系统的接地方式有（）A.中性点不接地B.中性点经消弧线圈接地C.中性点直接接地D.中性点经电阻接地8、在电力电子设备的控制中，以下哪些因素会影响控制性能？（）A.控制算法的选择B.传感器的精度和响应时间C.执行机构的性能D.系统的干扰和噪声9、三相异步电动机的定子绕组通常采用什么接法？A.星形接法B.三角形接法C.双星形接法D.延边三角形接法10、在模拟电子技术中，以下哪些元件常用于放大电路中？（）A.三极管B.场效应管C.电阻D.电容三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）一个风力发电场的监控系统需要实时采集和分析大量的数据，以实现对风机运行状态的监测和故障预警。请分析监控系统的数据采集和处理技术，如传感器数据融合、数据分析算法等，并讨论如何提高故障预警的准确性和及时性。2、（本题5分）在一个电动汽车充电站中，多个充电桩同时工作时，电网电压出现明显下降。请分析可能的原因，如充电桩功率过大、电网容量不足、线路阻抗过大、无功补偿不足等，并探讨如何解决电压下降问题，如升级电网、优化充电桩布局、增加无功补偿设备等。3、（本题5分）某电力系统在进行无功优化时，发现某些节点的电压仍然无法满足要求。请分析可能的原因，如无功补偿装置布局不合理、系统阻抗变化、负荷特性复杂等，并提出进一步的优化方案，包括调整补偿装置位置和容量、采用动态无功补偿技术等。4、（本题5分）某工厂的变频器在驱动大功率电机时出现过热保护频繁动作的情况，经过对变频器参数设置、电机负载特性和散热条件的研究，发现是参数设置不合理、负载过重以及散热风道堵塞等原因导致的。请深入分析这些原因，并提出解决变频器过热保护问题的具体方案。5、（本题5分）一个高压直流输电系统的换流站需要进行设备选型和配置。请分析换流站设备选型和配置的原则和方法，以及在实际应用中应注意的问题，如换流阀、变压器、滤波器等设备的选择和参数确定。四、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）化简逻辑函