四层电梯PLC程序设计

四层电梯PLC程序设计11电子工艺杨洁，张哲炜2021/6/271一，实验任务本次实验主要从控制原理上解决电梯控制的基本要求,要求设计并调试满足如下要求的梯形图程序：1.电梯运行到位后具有手动和自动关门功能；自动关门指按上升或下降键之后，电梯上升之前，能自动关门到位才上升。2.自动判别电梯运行方向，并作出电梯正在上行或下降的指示。3.指示召唤信号，楼层到达指示。4.梯在正常情况下自动工作。

2021/6/272二，设计分析

*了解要用到的实训设备和器件，观察模拟四层电梯模块基本结构，并根据结构定义IO口并进行硬件连接。2021/6/273硬件连接图2021/6/274三，各部分程序设计分析

根据本实验具体要求和老师的讲解，通过自己对问题的思考，结合实际生活中电梯运行情况的控制方法，我认为可以把整个程序分为如下部分：

*

1.电梯在各楼层的指示

*

2.电梯上下行及指示

*

3.各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择

*

4.电梯停止

*

5.开关门只要将这这些部分程序编写出来，然后把它们组合在一起就能满足实验的要求并顺利完成实验任务。2021/6/275四，根据各部分分析进行PLC程序设计一到四平层2021/6/276所有上升指令2021/6/277上升所有下降指令2021/6/278各楼层的外呼楼层指示2021/6/279各楼层内呼的楼层指示2021/6/2710实现在二三楼层的停止2021/6/27112021/6/27122021/6/2713五，程序写入PLC及调试。通过用X-Builder软件将程序写入PLC调试运行，通过监控观察梯形图，结合I/O口分配和按钮对应情况，观察电梯模块的运行状态及箱上灯亮灭情况，看所设计程序是否有误及实现了电梯的哪些功能或者哪些没有实现。（详见视频）2021/6/2714到达各楼层后自动开关门2021/6/2715自动关门延时自动开门延时2021/6/2716六，设计心得体会

起初看到实验题目即要求时，头脑中没有头绪，老师给我们讲解了题目，I/O口分配及实际生活中的电梯运行方式，讨论了电梯运行情况之间的关系，和设计的基本要求，让我们对该设计有了初步认识。通过在网上查阅相关资料，我首先大慨读懂这些程序的设计思路及所实现的功能。在设计中，主动和同学讨论电梯可能出现的各种情况，我以大化小，将电梯分为几个板块，通过对这几部分的具体分析，思路就比较清晰了，我通过对程序的实现的功能及调试情况。修改其错误，逐部实现电梯所需功能。经过一天的修改调试，强化了我的PLC课程学习情况及动手能力和思考问题的能力，虽说设计还是有缺陷，但这个实验，对我来说收获颇丰。2021/6/2717谢谢观赏2021/6/2718

1.电梯在各楼层的指示。当电梯运行途径该楼层或停在该楼层时会触碰该层接近开关，程序指示电梯此时在该楼层，当电梯运行到其它楼层或停在其它楼层时该层不再指示。

≤2021/6/2719

2.电梯上下行及其指示。当电梯在一楼时，只要上面有召唤信号，无论是上召还是下召，电梯都必须上行；当电梯在二楼时，如果上下都有召唤时，这时就必须比较那一个信号先被记住，这样电梯才知道先响应哪一个信号，但是必须先满足该层乘客的要求；当电梯在三楼时，与在第二层的响应情况一样。当电梯在四楼时只要下面有召唤信号，无论是上召还是下召，电梯都必须下行。在判断上下行的时候，必须要先知道电梯当前在哪一层，只有这样才能准确的判断出电梯的上下行。上下行指示灯在上行或者下行时，它都必须一直被点亮，除非到达了四楼或一楼，电梯必须改变方向运行，这时才会被反向点亮。

≤2021/6/27203.各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择。

根据电梯的运行方式和要求，在电梯运行的一个周期内，不论是各楼层的召唤信号，还是在轿厢内楼层的选择信号都必须记下来，以便于电梯到达该楼层时做出相应的响应。因为所有的信号都是通过按钮得到的，是一个点动信号，故我用起保停方式，当一个周期运行完成，运行过程中响应了各楼层的上下行召唤、舱内楼层选择的信号之后，这些信号就将不再保持。

≤2021/6/2721

4.电梯停止。

当有人在电梯外部召唤或有人在电梯内部要出电梯时，电梯响应这些信号后，电梯停在该层，当上下人都完成了之后才能继续运行。

≤2021/6/2722

5.开关门。

当有人在电梯外部召唤或有人在电梯内部要出电梯时，电梯响应这些信号后，电梯停