液压与气压传动技术课件 6.5：快速运动回路

快速运动回路液压与气压传动技术学习目标掌握差动连接回路、双泵供油回路、蓄能器供油增速回路工作原理。教学重难点差动连接回路速度和力特性理解。学习过程先实习差动连接回路。用多媒体课件动画演示各快速运动回路的工作原理。3快速运动回路执行机构在一个工作循环的不同阶段要求有不同的运动速度和承受不同的负载。快速运动回路的功用是加快工作机构空载运行时的速度，以提高系统的工作效率。1.液压缸差动连接快速回路2.双泵供油快速回路3.用蓄能器的快速回路4差动连接回路工程中，经常遇到单活塞杆液压缸左右两腔同时接通压力油的情况，这种连接方式称为差动连接，此缸称为差动缸。差动连接的显著特点是在不增加输入流量的情况下提高活塞的运动速度。尽管此时液压缸两腔压力相等（不计管路压力损失），但两腔活塞的工作面积不相等，因此，活塞将向有杆腔方向运动（缸体固定时）。有杆腔排出的油液和油源输入的油液一起进入无杆腔，增加了进入无杆腔的流量，从而提高了活塞的运动速度。5差动连接回路速度特性分析qDdv1Dqdv2v3Ddqq+q’q’6差动连接回路力特性分析pDdF1DpdF2F3Ddppp7差动连接回路由上式可知，差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小，速度比非差动连接时大，正好利用这一点，可使在不加大油源流量的情况下得到较快的运动速度，这种连接方式被广泛应用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中。如果要求快速运动和快速退回速度相等即V3=V2，则必须使8差动回路分析右图为一通过二位三通电磁换向阀组成的差动连接回路。工作顺序：快进工进快退9差动回路分析三位四通电磁阀1YA左通电；快进：二位三通电磁阀2YA失电；压力油通过阀1进入液压缸无杆腔，同时有杆腔液压油通过阀3进入无杆腔，液压缸实现差动连接，组成快速回路。10差动回路分析二位三通电磁换向阀2YA通电，切断液压缸的差动连接；工进：液压缸有杆腔液压油通过阀3、阀2中的调速阀和换向阀1返回油箱；液压缸的工进速度由回路中单向调速阀控制，从而实现工作进给。11差动回路分析三位四通电磁换向阀1YA右通电；快退：二位三通电磁换向阀2YA保持通电；压力油通过阀1右侧经过阀2的单向阀和阀3右侧进入液压缸有杆腔，快速退回。

12差动回路特点

1.简单易行；

2.注意阀和管道应按差动时的较大流量选用，否则压力损失过大，易使溢流阀在快进时也开启，无法实现差动；3.快、慢速换接不平稳；

4.当无杆腔面积A1等于2倍有杆腔面积A2时，差动连接的速度是非差动连接速度的二倍，增速范围有限。常常要求和其它方法（如限压式变量泵）联合使用。13双泵供油增速回路

1当换向阀6处于图示位置，并且由于外负载很小，使系统压力低于顺序阀3的调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动。

设定双泵供油时系统的最高工作压力低压大流量泵1和高压小流量泵2组成的双联泵作为系统的动力源。14双泵供油增速回路换向阀6的电磁铁通电后,缸有杆腔经节流阀7回油箱，系统压力升高，达到顺序阀3的调定压力后,大流量泵1通过阀3卸荷,单向阀4自动关闭,只有小流量泵2单独向系统供油,活塞慢速向右运动。大流量泵1的卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合，特别是在机床中得到了广泛的应用。

设定小流量泵2的最高工作压力

注意：顺序阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10%-20%。15双泵供油增速回路16蓄能器供油增速回路蓄能器的快速回路，是通过增加输入到执行元件的流量来实现快速运动。适用于短期需要大流量的场合。17蓄能器供油增速回路换向阀5中位,液压油通过单向阀3向蓄能器4充油；启动：油液升至液控顺序阀2调定压力时，阀2打开，液压泵卸菏；蓄能器压力由单向阀3保持。18蓄能器供油增速回路换向阀5右位快进：液压泵1和蓄能器4同时向液压缸无杆腔供油，使液压缸获得短期较大的前进速度。19蓄能器供油增速回路换向阀5左位，快退：液压泵1和蓄能器4同时向液压缸有杆腔供油，使液压缸获得短期较大的回退速度。20蓄能器供油增速回路注意事项：

1.液控顺序阀的调定压力应高于系统的最高工作压力，以保证工作行程期间液压泵的流量全部进入系统；