变电事业部智能变电站GOOSE通讯培训

变电事业部智能变电站培训变电事业工程服务部2021/6/271变电事业部智能变电站培训GOOSE介绍模型中的GOOSE装置如何实现GOOSEGOOSE报文GOOSE机制GOOSE软压板2021/6/272变电事业部智能变电站培训什么是GOOSE?面向通用对象的变电站事件(GOOSE---GenericObjectOrientedSubstationEvent)是IEC61850标准中用于满足变电站自动化系统快速报文需求的一种机制GOOSE可以传输什么？

可以传输开入（智能终端的常规开入等），开出（跳闸，遥控，启动失灵，联锁，自检信息等），实时性要求不高的模拟量（环境温湿度，直流量）GOOSE传输的数据类型？常见传输布尔量，整型，浮点型，位串GOOSE介绍2021/6/273变电事业部智能变电站培训GOOSE访问点为G1，保护测控LDinst为PI，智能终端LDinst为RPIT（来自《IEC61850工程继电保护应用模型》）GOOSE发送信息位于dsGOOSE数据集，一般位于PI下LN0中dsGOOSE数据集成员配置至DA级,一般是stVal，重要的信号可能包含q和t。ICD中的GOOSE信息（发送部分）2021/6/274

GOOSE输入在以“GOIN”为前缀的GGIO逻辑节点实例中定义DO信号，DO信号与外部开入一一对应通过该GGIO中DO的描述和dU，可以确切描述该信号的含义，作为GOOSE连线的依据变电事业部智能变电站培训ICD中的GOOSE信息（接收部分）2021/6/275

保留ICD中所有的GOOSE信息通过SCD工具新建控制块产生，一般位于PI的LN0中（目前很多厂家认为在ICD中应该包含控制块信息）对比：SCD新建参数具有唯一性和规律性，依靠读取ICD获取控制块信息不具有这样的优点。如果要求提供的ICD需要控制块信息，可以通过SCD创建GOOSE控制参数和通信信息导出后提供给集成厂家，同时也需要注意自己制作SCD时，要删除ICD里面控制块信息及连线信息。CID中的GOOSE信息（增加GOCB）变电事业部智能变电站培训2021/6/276变电事业部智能变电站培训通过SCD工具连线后产生，连线信息即为Inputs，一般位于LN0最后一个DO之后Inputs由外部ExtRef和intAddr构成，相当于将内部信号与外部信号一一关联通过Inputs可以知道其连线信息的级别是DO还是DA，一般要求DO对DO,DA对DA,GOOSE都是DA对DA。CID中的GOOSE信息（增加Inputs）2021/6/277变电事业部智能变电站培训通过SCD工具在commuication分配组播地址产生。GOOSE建议取值范围要求:01-0c-cd-01-00-00到01-0c-cd-01-01-FF（一般现场对此不作要求）,5500装置的范围为01-0c-cd-01-00-00到01-0c-cd-01-07-FF。APPID建议范围0x0000-0x3FFF。CID中的GOOSE信息（增加通讯信息）2021/6/278变电事业部智能变电站培训SCD的GOOSE信息与CID是一样的，也是包含ICD本身具有的GOOSE输入，输出信息和通过SCD工具配置产生的GOCB,Inputs,通讯信息。SCD是所有CID的集合，CID的GOOSE信息从SCD中获取，SCD、CID的GOOSE信息装置及后台一般不读取，但是录波器，记录仪，测试仪可能会读取。SCD文件中的GOOSE信息2021/6/279变电事业部智能变电站培训为方便与以前的硬端子的概念接轨提出了虚端子的概念，虚端子主要是通过Ref+中文描述来表示，主要是变电站设计阶段了解装置接口的一个依据GOOSE数据集FCDA对应开出虚端子实例化GOINGGIO中的各DO数据对应开入虚端子虚端子概念2021/6/2710变电事业部智能变电站培训虚端子连线图现在主要靠Excel表格来表示，以后逐渐可以用CAD图来表示。设计流程：一般有装置厂家提供ICD和虚端子表格，由设计部收集汇总后给设计院，设计院完成连线后交给集成商，集成商根据虚端子连线图完成SCD制作。问题：虚端子图无法跟踪后期SCD的制作，ICD变化频繁导致EXCEL表格的一些Ref可能跟后期SCD已经不一样。虚端子图设计2021/6/2711变电事业部智能变电站培训过程层GOOSE网与MMS网分开，因此采用独立板卡完成GOOSE接收与发送。过程层板卡中下载Bin1（报文解析）和Bin2(DSP应用)下载的cid与GOOSE没有关系，只与MMS通讯有关。MMS网也可实现GOOSE，一般多用于联锁GOOSE，也有用作跳闸GOOSE及其它外厂家比如说在线监测、红外监测等需要goose走MMS的。装置如何实现GOOSE2021/6/2712变电事业部智能变电站培训GOOSE报文2021/6/2713变电事业部智能变电站培训stNum:范围（1-4294967295）状态序号，状态改变一次+1，溢出后从1开始；sqNum:范围（0-4294967295）顺序序号，初始值为1，状态不变化时，每发送一次+1，溢出后从1开始;

0专为stNum变化时首帧传输保留。装置重启：stNum,sqNum都从1开始。注释：stNum,sqNum2021/6/2714变电事业部智能变电站培训定期发送GOOSE报文,并且通过重发相同数据来获得额外的可靠性,并且逐渐增加SqNum和传输时间来实现有效的传输。GOOSE报文中的SqNum和StNum的初始值为1。当有事件发生时，StNum加1、SqNum变为0，之后SqNum顺序加1。GOOSE报文发送过程中各种时间间隔推荐如下：T0:稳定条件(长时间无事件)下重传时间间隔应小于60秒并可配置,工程默认5秒进行配置。(T0):稳定条件下被事件缩短的重传时间间隔应小于T0。T1:事件发生后,最短的传输时间间隔应小于1秒并可配置。T2,T3:直到获得稳定条件的重传时间间隔应在1秒至20秒范围内。GOOSE发送机制2021/6/2715变电事业部智能变电站培训GOOSE发送机制2021/6/2716变电事业部智能变电站培训《IEC61850工程继电保护应用模型》规定GoCB自动使能，装置上电时自动按数据集变位方式发送一次，将自身的GOOSE信息初始状态迅速告知接收方。GOOSE报文变位后立即补发的时间间隔由系统配置工具在GOOSE网络通讯参数中的MinTime参数（即T1）中设置；GOOSE报文心跳间隔由系统配置工具在GOOSE网络通讯参数中的MaxTime参数（即T0）中配置；采用双重化GOOSE通信网络的情况下，GOOSE报文应通过两个网络同时发送；两个网络发送的GOOSE报文的多播地址、APPID应一致；对于同一次发送，两个GOOSE报文APDU部分应完全相同。GOOSE发送机制2021/6/2717变电事业部智能变电站培训基于发布/订阅的数据模型，接收方应严格检查MAC,

AppID、GOID、GOCBRef、DataSet、ConfRev等参数是否匹配；GOOSE报文接收时应考虑网络中断或者发布者装置故障的情况。GOOSE中断后，装置要预置数据。预置数据是根据各数据类型和用途考虑中断后应该预置的值，预置值可为0、1或保持原状态。GOOSE双网通讯时，先到的报文优先处理，后到报文丢弃。例如：位置信息GOOSE断链应该维持前值；跳闸信息GOOSE断链应该恢复为0；简易母差馈线闭锁主变保护GOOSE断链应该置1。GOOSE接收机制2021/6/2718变电事业部智能变电站培训GOOSE接收机制2021/6/2719变电事业部智能变电站培训

GOOSE应用到保护以后，将面临如何实现设备检修的问题。传统硬接线信号，可以通过设置硬压板来实现跳闸等信号的投入和退出，退出时有明显的断开点可以检查，投入时回路是否接通也可以通过仪表检查。在GOOSE报文中带入装置检修状态位，接收方接收报文中的检修位与自身的检修压板状态一致则动作，不一致则不动作。实现了运行状态的装置和检修状态的装置互不影响检修状态时接收方只做事件记录和状态显示，不动作，用于回路检查采用GOOSE的数字化变电站提供GOOSE软压板来解决信号选择性发送问题。可通过在检修时退出相关GOOSE的软压板来实现发送方接收方相互隔离，部分功能退出。对于发送方，GOOSE在判断发送压板投入后，再检测数据是否发生变化，从而决定是否启动新一轮发送流程。对于接收方，GOOSE在判断接收压板投入后，再将数据送给保护元件和跳闸元件；收到GOOSE元件传过来的数据后，保护元件和跳闸元件会首先将检查GOOSE元件的送过来的链路状态信息，然后再对GOOSE数据进行相应处理，或者清零，或者置1。GOOSE实现：调试和检修2021/6/2720变电事业部智能变电站培训如何判断GOOSE断链？

取两倍允许生存时间（TAL）作为GOOS断链的判断条件。

一般的,允许生存时间取TAL时间两倍，故接收方判断装置GOOSE断链时间为20s。如何判断GOOSE参数不一致？

组播地址，AppID完全匹配，装置认为收到GOOSE报文，但是收发双方的GOID、GOCBRef、DataSet、配置版本、数据集数目不一致；收发报文中数据类型不匹配等造成告警；正确接收报文后复归。备注：更多详情可参考自检信