《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》（T-CIAPS0021-2023）编制说明

团体标准编制说明《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》团体标准发布稿编制说明一、工作简况1、任务来源在当前复杂场景多技术融合的背景下，服务机器人对应用领域的适应性逐步扩展、产品类型愈加丰富、自主性不断提升，已由早期的扫地机器人、送餐机器人等成熟产品，逐渐向情感机器人、教育机器人、医疗手术机器人、大厅引导机器人、商业清扫机器人等方向延伸，服务领域和服务对象不断丰富。作为服务机器人核心部件之一的锂电池组，其市场规模无疑也将迎来爆发式增长。但是，目前因服务机器人行业在锂电池及电池组应用上没有相关标准可依据，各家机器人用锂电池组尺寸及技术要求五花八门，也因此导致前期研发周期长，成本高，无论对于机器人厂家还是锂电池和电池组供应商来说都造成一定困难，但是在国内有关服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范方面，无论国家还是行业均未建立统一标准。为了对国家标准、行业标准进行及时、有效的补充，同时量化服务机器人用锂离子电池和电池组产品的指标，使企业生产的服务机器人用锂离子电池和电池组产品有据可依，依据更加精准，从而提升企业在市场中的竞争优势，需进一步规范及完善服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范。该标准由天时力（天津）新能源科技有限责任公司提出，中国化学与物理电源行业协会发起并归口。团体标准的制定规范指导国内相关产品和企业，有利于促进服务机器人用锂离子电池和电池组行业健康有序发展，同时激发生产企业的创新活力，促进国内行业的整体水平提升。2、主要工作过程2022年5月25日中国化学与物理电源行业协会发布成立《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》团体标准工作组的征求意见函，广泛征询行业意见，召集参编单位。2022年6月5日，根据标准征求意见函各单位的反馈意见和报名情况，电源协会正式成立《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》团体标准工作组。2022年6月8日，召开编制组线上研讨会，共十余家单位共计20余名专家参与，就草案的具体条款和内容进行讨论。2022年6月-8月，主编单位在工作组内发布标准草案并进行线上讨论与修改。2022年9月8日，标准编制组召开第二次线上研讨会，共14家单位18名技术专家参与。2022年9月-11月，主编单位根据讨论会意见修改标准草案，形成标准征求意见稿。2022年12月5日起，协会在网站、公众号等公开平台发布标准征求意见稿征询行业意见，为期一个月。2023年3月，发布标准。3、标准编制的主要成员单位及其所做的工作本标准主要起草单位：天时力（天津）新能源科技有限责任公司、华富（江苏）锂电新技术有限公司。本标准参与起草单位：合肥学院、深圳市普渡科技有限公司、惠州亿纬锂能股份有限公司、深圳市比亚迪锂电池有限公司坑梓分公司、武汉中原长江科技发展有限公司、鹤壁市诺信电子有限公司、湖南格瑞普新能源有限公司。中国化学与物理电源行业协会立项并归口该团体标准，指导编制过程，组织标准会议，发布正式过程文件和出版标准。二、标准编制原则和确定主要内容的论据及解决的主要问题1、编制原则《服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范》应充分考虑我国服务机器人用锂离子电池和电池组技术能力和生产制造能力，同时需要考虑终端客户国内各服务机器人制造商对服务机器人用锂离子电池和电池组的技术要求。因此，本标准的编制遵循下列原则：1）本标准在制定过程中充分考虑服务机器人用锂离子电池和电池组生产企业现有技术能力和制造能力；2）考虑服务机器人的应用场所和应用环境，确保电池的安全性前提下，满足终端需求，实现服务机器人用锂离子电池和电池组的技术规范统一。3）充分考虑我国国情，符合我国技术发展水平。2、确定主要内容的依据本标准技术要求及测试方法参考的国内外检测标准如下：GB13140.2家用和类似用途低压电路用的连接器件第二部分GB31241-2014便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全要求GB4208-2008外壳防护等级（IP代码）GB/T4207-2012固体绝缘材料耐电痕化指数和相比电痕化指数的测定方法GB4943.1-2011信息技术设备.安全.第1部分:通用要求标准GB/T5169.5-2020电工电子产品着火危险试验第5部分：试验火焰针焰试验方法装置、确认试验方法和导则GB/T7676直接作用模拟指示电表及其附件本标准规定了本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信协议规范要求、电池（组）安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。主要技术内容如下：1）定义、符号、通用试验条件和通用测试循环；2）电性能(预充预放、SOC和SOH、主机通讯、充电最长保持时间、高低温容量保持率、充电器与电池组通信)；3）安全性能（壳体应力、壳体承受压力、壳体IP防水等级、电池组挤压、电池组机械冲击、电池组振动、自由跌落、加速度冲击、盐雾、高海拔、过温保护、过流保护、过充保护、过放保护、短路）；4）通讯接口要求（接口硬件定义、接口拓扑结构定义、接口通讯协议、接口适用说明、接口主要特性）；5）通信协议规范要求（主/从机通讯、物联网平台通信）。3、编制过程中解决的主要问题本标准在编制过程中与行业内相关生产企业及终端客户进行了深入沟通，充分考虑了国内服务机器人用锂离子电池和电池组的应用需求、应用环境、技术水平，对提高行业规范程度和国内行业的整体水平具有十分重要的意义。主要解决问题为：1）规范了服务机器人用锂离子电池和电池组试验条件、技术要求；2）规范了服务机器人用锂离子电池和电池组的电性能测试方法及安全性能测试方法；3）针对服务机器人用锂离子电池和电池组优选锂电池组电压，容量及对应的尺寸达成共识。4、标准前后版本之间对比分析无三、知识产权情况说明本标准不涉及任何已有的专利内容，与国家及行业其他标准无知识产权和专利冲突。四、产业化情况、推广应用论证和预期达到的经济效果1、产业化情况作为服务机器人核心部件之一的锂电池组，其市场规模无疑也将迎来爆发式增长。但是，目前因服务机器人行业在锂电池及电池组应用上没有相关标准可依据，各家机器人用锂电池组尺寸及技术要求五花八门，也因此导致前期研发周期长，成本高，无论对于机器人厂家还是锂电池和电池组供应商来说都造成一定困难，但是在国内有关服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范方面，无论国家还是行业均未建立统一标准。国家标准和行业标准制订周期更新周期较长，难以及时响应新技术新产品需求。而团体标准具有灵活性，制定周期短，能够体现产品先进性的特点，从而填补国家标准的空白，是对国家标准、行业标准及时、有效的补充。本标准所有条款规定适用于服务机器人用锂离子电池和电池组的相关要求，制定项目明确、可操作性强。2、标准推广应用暂无3、标准应用的预期效果通过本团体检测标准的建立，为服务机器人用锂离子电池和电池组质量的提供评判依据；且对未来上升到行业标准乃至国家标准奠定基础，有利于提升服务机器人用锂离子电池和电池组的技术和市场的竞争力；可降低企业推广及认证费用，有效解决成本高的难题；同时，在提升产品质量、降低市场退返及减少客户抱怨方面产生不可预期的间接经济效益。五、采用国际标准和国外先进标准情况本标准接口通信协议、参数测量公差、接口耐热实验共计3项性能测试方法及技术要求参考了国外先进标准，具体参考标准如下：IEC60695-10-2:2003球压试验（TheBallPressureTest）；IEC60485数字电子直流电压表和直流电子模数转换器（Digitalelectronicd.c.voltmetersandd.c.electronicanalogue-to-digitalconverters）；ANSI/TIA/EIA-485A-1998用于平衡数字多点系统的发生器和接收器的电气特性(ElectricalCharacteristicsofGeneratorsandReceiversforUseinBalancedDigitalMultipointSystems)；TISLLA036DMarch2007–RevisedAugust2008。六、与现行相关法律、法规、规章及相关标准的协调性本标准是以科学和技术的综合成果为基础而制定的，适用于服务机器人用锂离子电池和电池组的相关要求。七、重大分歧意见的处理经过和依据无重大分歧意见。八、标准性质的建议无九、贯彻标准的要求和措施建议本标准是以科学和技术的综合成果为基础而制定的，致力于解决服务机器人用锂离子电池和电池组的相