2024年度手术机器人研发与应用合作合同范本3篇

20XX专业合同封面COUNTRACTCOVER20XX专业合同封面COUNTRACTCOVER甲方：XXX乙方：XXXPERSONALRESUMERESUME2024年度手术研发与应用合作合同范本与本合同目录一览1.合同概述1.1合同签订依据1.2合同目的和原则1.3合同适用范围2.合作双方基本信息2.1合作方一基本信息2.2合作方二基本信息3.项目研发内容3.1研发目标3.2研发内容3.3研发进度安排4.技术研发要求4.1技术指标要求4.2研发质量要求4.3研发成果保护5.合作分工与责任5.1合作方一责任5.2合作方二责任6.研发经费6.1经费总额6.2经费支付方式6.3经费使用监督7.项目成果共享与知识产权7.1成果共享方式7.2知识产权归属7.3知识产权保护8.合作期限与终止条件8.1合作期限8.2终止条件9.违约责任与争议解决9.1违约责任9.2争议解决方式10.其他约定事项10.1保密条款10.2不可抗力条款10.3合同附件11.合同生效及终止11.1合同生效条件11.2合同终止条件12.合同附件12.1附件一：合作方一承诺函12.2附件二：合作方二承诺函12.3附件三：研发项目进度表13.合同签署13.1签署主体13.2签署日期14.合同附件签署14.1附件一签署14.2附件二签署14.3附件三签署第一部分：合同如下：1.合同概述1.1合同签订依据本合同依据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国科学技术进步法》及相关法律法规制定。1.2合同目的和原则本合同旨在明确合作双方在2024年度手术研发与应用方面的合作事宜，遵循平等、自愿、公平、诚信的原则。1.3合同适用范围本合同适用于合作双方在2024年度内共同研发的手术项目，包括但不限于研发、应用、推广等环节。2.合作双方基本信息2.1合作方一基本信息名称：X科技有限公司法定代表人：X注册资本：人民币万元住所：省市区路号2.2合作方二基本信息名称：YYY医学研究院法定代表人：YYY注册资本：人民币万元住所：省市区路号3.项目研发内容3.1研发目标本项目旨在研发一款具有国际先进水平的手术，以满足国内外市场需求。3.2研发内容（1）手术的机械结构设计；（2）手术的控制系统开发；（3）手术的手术操作程序编写；（4）手术的临床试验与验证。3.3研发进度安排（1）第一阶段：项目启动，完成项目规划与团队组建（2024年1月2024年3月）；（2）第二阶段：完成机械结构设计及控制系统开发（2024年4月2024年6月）；（3）第三阶段：完成手术操作程序编写及临床试验（2024年7月2024年12月）。4.技术研发要求4.1技术指标要求（1）手术机械结构应满足人体工程学设计，操作灵活；（2）控制系统应具有高精度、稳定性，支持远程操作；（4）临床试验应达到预期效果，证明手术安全可靠。4.2研发质量要求4.3研发成果保护合作双方应共同保护项目研发成果，未经对方同意，不得泄露或擅自使用。5.合作分工与责任5.1合作方一责任（1）负责项目整体规划与协调；（2）负责机械结构设计及控制系统开发；（3）负责临床试验及成果转化。5.2合作方二责任（1）负责手术操作程序编写；（2）负责临床试验与验证；（3）负责项目成果的推广应用。6.研发经费6.1经费总额本项目研发经费总额为人民币万元。6.2经费支付方式经费分阶段支付，具体支付比例及时间节点如下：（1）第一阶段：支付总额的20%，项目启动时支付；（2）第二阶段：支付总额的40%，控制系统开发完成后支付；（3）第三阶段：支付总额的40%，临床试验完成后支付。6.3经费使用监督合作双方应共同监督经费使用情况，确保经费合理、合规使用。8.项目成果共享与知识产权8.1成果共享方式合作双方应共同享有项目研发成果，包括但不限于技术文档、软件代码、测试数据等。成果共享应以书面形式进行，并通过电子文档或纸质文档的形式提供。8.2知识产权归属（1）合作双方共同研发的知识产权归双方共同所有。（2）合作方一在项目研发中独立完成的知识产权归合作方一所有。（3）合作方二在项目研发中独立完成的知识产权归合作方二所有。（4）双方应就知识产权的归属和使用达成一致，并在合同中明确约定。8.3知识产权保护合作双方应采取必要措施保护知识产权，包括但不限于申请专利、注册商标、保密协议等，并承担相应的法律责任。9.合作期限与终止条件9.1合作期限本合同自双方签署之日起生效，合作期限为三年。9.2终止条件（1）合同约定的合作期限届满；（2）合作双方协商一致解除合同；（3）因不可抗力导致合同无法履行；（4）一方违反合同约定，经另一方催告后仍不履行；（5）法律法规规定或双方约定的其他终止条件。10.违约责任与争议解决10.1违约责任（1）一方违反合同约定，导致合同无法履行或造成损失的，应承担违约责任。（2）违约方应赔偿守约方因此遭受的直接经济损失。10.2争议解决方式合作双方因履行本合同发生的争议，应友好协商解决；协商不成的，提交仲裁委员会仲裁。11.其他约定事项11.1保密条款合作双方对本合同内容、项目研发成果及商业秘密负有保密义务，未经对方同意，不得向任何第三方泄露。11.2不可抗力条款因自然灾害、政府行为、社会异常事件等不可抗力因素导致合同无法履行或不能完全履行的，双方互不承担责任。12.合同生效及终止12.1合同生效条件本合同自双方法定代表人或授权代表签字盖章之日起生效。12.2合同终止条件同第九条约定的终止条件。13.合同附件13.1附件一：合作方一承诺函13.2附件二：合作方二承诺函13.3附件三：研发项目进度表14.合同签署14.1签署主体本合同由合作双方法定代表人或授权代表签署。14.2签署日期本合同自双方签署之日起生效。第二部分：第三方介入后的修正15.第三方介入概述15.1第三方的定义本合同中所述的第三方，是指除合作双方外的，为履行本合同提供技术支持、咨询服务、设备租赁、物流服务、融资服务等服务的独立法人或其他组织。15.2第三方介入的必要性在履行本合同的过程中，合作双方可根据项目需要，引入第三方提供必要的辅助和支持。16.第三方介入的审批程序16.1合作双方在引入第三方前，应书面通知对方，并取得对方的同意。16.2第三方介入前，应与合作双方签订相应的合作协议，明确各方的权利和义务。17.第三方介入的额外条款及说明17.1第三方责任第三方应遵守国家法律法规和本合同的相关规定，对其提供的服务承担相应的责任。17.2第三方权利第三方有权根据合作协议获得相应的服务费用，并有权要求合作双方提供必要的协助。17.3第三方义务第三方应确保其提供的服务质量，按时完成服务任务，并对提供的服务结果承担责任。18.第三方责任限额18.1第三方责任限额的确定第三方责任限额由合作双方根据第三方提供的服务的性质、风险及预期收益等因素协商确定。18.2责任限额的调整在合同履行期间，如需调整第三方责任限额，需经合作双方书面同意。19.第三方与其他各方的划分说明19.1第三方与合作双方的关系第三方与合作双方之间是独立的合同关系，第三方的责任和义务仅限于其与合作双方签订的协议。19.2第三方与项目研发成果的关系第三方不享有项目研发成果的知识产权，但其为项目研发提供的服务成果，可按照合作协议约定，由合作双方共同享有或由提供服务的第三方享有。19.3第三方与项目经费的关系第三方提供的服务费用，由合作双方按照合作协议约定支付。20.第三方介入后的合同修改20.1合同修改程序合作双方在引入第三方后，如需对本合同进行修改，应书面通知对方，并取得对方的同意。20.2合同修改内容合同修改内容应包括但不限于第三方的名称、服务内容、责任限额等。21.第三方介入后的争议解决21.1第三方争议解决第三方与合作双方之间发生的争议，应通过协商解决；协商不成的，可按照第三方与合作双方签订的协议约定解决。21.2合同争议解决合作双方与第三方之间因本合同发生的争议，应通过协商解决；协商不成的，按照本合同约定的争议解决方式解决。22.第三方介入后的合同终止22.1合同终止程序合作双方在引入第三方后，如需终止合同，应书面通知对方，并取得对方的同意。22.2合同终止后果合同终止后，合作双方应按照本合同约定，处理与第三方相关的债权债务关系。第三方应按照合作协议约定，承担相应的责任和义务。第三部分：其他补充性说明和解释说明一：附件列表：1.附件一：合作方一承诺函要求：（1）承诺函应加盖合作方一公章；（2）承诺函应明确承诺内容，包括但不限于项目研发目标、合作期限、保密义务等；（3）承诺函应签署日期。2.附件二：合作方二承诺函要求：（1）承诺函应加盖合作方二公章；（2）承诺函应明确承诺内容，包括但不限于项目研发目标、合作期限、保密义务等；（3）承诺函应签署日期。3.附件三：研发项目进度表要求：（1）进度表应详细列出项目各阶段的起止时间、主要任务、责任人等；（2）进度表应每月更新，并由双方共同确认；（3）进度表应加盖合作双方公章。4.附件四：第三方合作协议要求：（1）合作协议应明确第三方提供的服务内容、费用、责任等；（2）合作协议应加盖第三方公章；（3）合作协议应签署日期。5.附件五：知识产权归属证明要求：（1）证明文件应明确知识产权的归属；（2）证明文件应加盖合作双方公章；（3）证明文件应签署日期。6.附件六：违约行为及责任认定证明要求：（1）证明文件应详细列出违约行为；（2）证明文件应明确违约责任认定；（3）证明文件应加盖合作双方公章；（4）证明文件应签署日期。说明二：违约行为及责任认定：1.违约行为：（1）未按合同约定履行研发任务；（2）泄露项目秘密；（3）未按时支付费用；（4）未按时完成进度表中的任务；（5）违反保密义务。2.责任认定标准：（1）未按合同约定履行研发任务的，应承担违约责任，赔偿守约方因此遭受的直接经济损失；（2）泄露项目秘密的，应承担保密责任，赔偿因此造成的损失；（3）未按时支付费用的，应支付违约金，并赔偿守约方因此遭受的直接经济损失；（4）未按时完成进度表中的任务的，应承担违约责任，赔偿守约方因此遭受的直接经济损失；（5）违反保密义务的，应承担保密责任，赔偿因此造成的损失。3.示例说明：（1）合作方一未按合同约定完成机械结构设计，导致项目进度延迟，合作方一应赔偿合作方二因此遭受的直接经济损失；（2）合作方二泄露项目秘密，给第三方造成损失，合作方二应承担保密责任，赔偿损失；（3）合作方一未按时支付研发经费，应支付违约金，并赔偿合作方二因此遭受的直接经济损失。全文完。2024年度手术研发与应用合作合同范本1本合同目录一览1.合同订立依据与目的1.1合同订立的法律依据1.2合同订立的目的与意义2.合作双方的基本信息2.1合作方一基本信息2.1.1法定代表人或负责人姓名2.1.2联系方式2.1.3注册地址2.2合作方二基本信息2.2.1法定代表人或负责人姓名2.2.2联系方式2.2.3注册地址3.合作内容与范围3.1研发目标3.2技术规格3.3应用领域3.4合作期限4.研发计划与进度安排4.1研发阶段划分4.2各阶段任务与目标4.3进度监控与调整5.技术成果与知识产权5.1技术成果归属5.2知识产权归属5.3知识产权保护6.技术支持与培训6.1技术支持内容6.2技术培训计划6.3培训方式与时间7.合作费用及支付方式7.1费用总额及构成7.2支付方式7.3付款时间节点8.违约责任8.1违约情形8.2违约责任承担8.3违约赔偿9.争议解决9.1争议解决方式9.2争议解决机构9.3争议解决程序10.合同生效与终止10.1合同生效条件10.2合同终止条件10.3合同解除11.合同附件11.1附件一：研发计划详细安排11.2附件二：技术规格说明书11.3附件三：知识产权清单12.合同签署12.1签署时间12.2签署地点12.3签署代表13.合同变更与解除13.1变更程序13.2解除程序13.3解除后的处理14.其他约定14.1通知方式14.2合同份数14.3合同附件的效力14.4合同的适用法律14.5合同的完整性与一致性第一部分：合同如下：1.合同订立依据与目的1.1合同订立的法律依据根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国公司法》等相关法律法规，以及国家关于手术研发与应用的相关政策，双方本着平等、自愿、公平、诚实信用的原则，就2024年度手术研发与应用合作事宜，特订立本合同。1.2合同订立的目的与意义本合同的订立旨在通过合作研发与应用手术技术，推动我国手术产业的发展，提高医疗水平，降低手术风险，为患者提供更加安全、高效的医疗服务。2.合作双方的基本信息2.1合作方一基本信息合作方一：科技有限公司法定代表人：注册地址：省市区路号2.2合作方二基本信息合作方二：YY医疗设备有限公司法定代表人：注册地址：省市区路号3.合作内容与范围3.1研发目标合作双方共同研发一款具有自主知识产权的手术，满足临床手术需求，实现精准手术操作。3.2技术规格（1）具备高清三维成像系统；（2）具备多自由度机械臂，实现精确手术操作；（3）具备智能化控制算法，提高手术安全性；（4）具备远程手术指导功能，实现远程手术操作。3.3应用领域手术适用于普外科、神经外科、心胸外科、泌尿外科等领域的微创手术。3.4合作期限本合同合作期限为三年，自双方签署之日起计算。4.研发计划与进度安排4.1研发阶段划分本合同研发阶段划分为四个阶段：（1）方案设计阶段；（2）样机研发阶段；（3）临床验证阶段；（4）量产与推广阶段。4.2各阶段任务与目标（1）方案设计阶段：完成技术方案设计，明确技术指标，确定研发路线；（2）样机研发阶段：完成样机研发，验证技术指标，进行初步临床测试；（3）临床验证阶段：完成临床验证，完善技术细节，确保手术安全可靠；（4）量产与推广阶段：实现手术的批量生产，进行市场推广。4.3进度监控与调整双方应定期召开项目进度会议，对研发进度进行监控，如遇特殊情况导致进度滞后，双方应协商调整进度计划。5.技术成果与知识产权5.1技术成果归属本合同研发成果归双方共有，双方应共同享有、使用、收益、处分的权利。5.2知识产权归属手术及其相关技术成果的知识产权归双方共有，双方应共同享有、使用、收益、处分的权利。5.3知识产权保护双方应共同采取必要措施，对手术及其相关技术成果进行知识产权保护，防止侵权行为的发生。6.技术支持与培训6.1技术支持内容（1）提供手术技术咨询服务；（2）提供手术使用培训；（3）提供手术维修保养指导。6.2技术培训计划合作方一应在合同生效后六个月内，对合作方二进行手术使用培训，培训内容包括：（1）手术操作规程；（2）手术维护保养；（3）手术故障排除。6.3培训方式与时间培训方式为现场实操培训，培训时间为每天8小时，共计5天。7.合作费用及支付方式7.1费用总额及构成本合同合作费用总额为人民币叁仟万元整（￥300,000,000.00），具体构成如下：（1）研发费用：人民币贰仟万元整（￥200,000,000.00）；（2）技术支持与培训费用：人民币壹仟万元整（￥100,000,000.00）。7.2支付方式（1）研发费用：合作方二在合同签订后支付人民币壹仟万元整（￥100,000,000.00），剩余壹仟万元整（￥100,000,000.00）在研发进度达到50%时支付；（2）技术支持与培训费用：合作方二在合同签订后支付人民币伍佰万元整（￥50,000,000.00），剩余伍佰万元整（￥50,000,000.00）在技术培训结束后支付。7.3付款时间节点（1）研发费用：首次付款时间为合同签订后30日内；（2）技术支持与培训费用：首次付款时间为合同签订后30日内。8.违约责任8.1违约情形（1）任何一方未按合同约定履行研发、技术支持、培训等义务；（2）任何一方违反合同约定的保密义务，泄露对方商业秘密；（3）任何一方未按时支付合同约定的费用；（4）任何一方因不可抗力导致合同无法履行，未在规定时间内通知对方；（5）任何一方违反合同约定，损害对方合法权益。8.2违约责任承担（1）违约方应承担违约责任，赔偿守约方因此遭受的损失；（2）如因违约导致合同无法履行，违约方应退还已收取的款项；（3）违约方应承担因违约行为产生的全部法律费用。8.3违约赔偿（1）违约方应按实际损失赔偿，包括直接损失和间接损失；（2）赔偿金额最高不超过合同总额的20%。9.争议解决9.1争议解决方式双方发生争议，应通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均可向合同签订地人民法院提起诉讼。9.2争议解决机构如双方同意仲裁，争议提交至省市仲裁委员会仲裁。9.3争议解决程序仲裁程序按照《中华人民共和国仲裁法》及仲裁委员会的仲裁规则执行。10.合同生效与终止10.1合同生效条件本合同自双方签字盖章之日起生效。10.2合同终止条件（1）合同约定的合作期限届满；（2）双方协商一致解除合同；（3）因不可抗力导致合同无法履行；（4）一方违约，另一方解除合同。10.3合同解除（1）任何一方违约，另一方有权解除合同；11.合同附件11.1附件一：研发计划详细安排11.2附件二：技术规格说明书11.3附件三：知识产权清单12.合同签署12.1签署时间本合同自双方签字盖章之日起生效。12.2签署地点合同签署地为省市。12.3签署代表合作方一代表：合作方二代表：13.合同变更与解除13.1变更程序任何一方要求变更合同内容，应书面通知对方，经双方协商一致后，签订书面变更协议。13.2解除程序14.其他约定14.1通知方式双方间的通知应以书面形式发送，通过快递、电子邮件或专人送达等方式进行。14.2合同份数本合同一式肆份，合作双方各执贰份，具有同等法律效力。14.3合同附件的效力合同附件为本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等法律效力。14.4合同的适用法律本合同适用中华人民共和国法律。14.5合同的完整性与一致性本合同及附件构成双方之间的完整协议，任何一方不得以口头或书面形式对合同内容进行修改。如合同内容出现不一致，以签署的书面文件为准。第二部分：第三方介入后的修正15.第三方介入的定义与范围15.1定义本合同所称的第三方，是指除甲乙双方之外的，为合同履行提供技术、资金、服务或其他支持的自然人、法人或其他组织。15.2范围（1）技术支持：提供技术咨询服务、设备租赁、技术培训等；（2）资金投入：提供研发资金、市场推广资金等；（3）服务提供：提供市场调研、销售渠道、售后服务等；（4）其他支持：提供法律咨询、知识产权保护、项目管理等。16.第三方介入的程序与条件16.1程序（1）甲乙双方协商确定需要第三方介入的事项；（2）甲乙双方共同邀请或选择第三方；（3）甲乙双方与第三方签订相应的合作协议；（4）第三方按照合作协议履行相应义务。16.2条件（1）第三方具备完成相应任务的能力和资质；（2）第三方同意按照甲乙双方的要求和合同约定履行义务；（3）第三方同意承担相应的责任和风险。17.第三方的责权利17.1责任（1）第三方应按照合作协议和本合同约定，履行其义务；（2）第三方因自身原因导致合同无法履行或造成损失，应承担相应的责任；（3）第三方违反保密义务，泄露甲乙双方商业秘密，应承担违约责任。17.2权利（1）第三方有权获得按照合作协议和本合同约定应得的报酬；（2）第三方有权要求甲乙双方提供必要的协助和支持；（3）第三方有权要求甲乙双方履行合同约定的义务。17.3利益（1）第三方通过本合同获得的经济利益；（2）第三方通过本合同获得的声誉和品牌效应；（3）第三方通过本合同获得的技术和资源。18.第三方的责任限额18.1限额设定第三方因违约或疏忽造成甲乙双方损失的，其责任限额为本合同总额的10%。18.2限额适用（1）第三方责任限额适用于第三方因违约或疏忽造成甲乙双方损失的所有情况；（2）第三方责任限额不适用于第三方故意造成甲乙双方损失的情况。19.第三方与其他各方的划分说明19.1划分原则（1）责任划分：第三方责任限于其在本合同项下的义务和责任；（2）权益划分：第三方权益限于其在本合同项下的权利和利益；（3）信息划分：第三方获取的信息仅限于与本合同履行相关的信息。19.2划分内容（1）甲乙双方对第三方的监督和管理；（2）第三方对甲乙双方提供的服务或产品；（3）第三方与其他各方之间的沟通和协调。20.第三方的退出与替代20.1退出条件（1）第三方因自身原因无法履行协议；（2）第三方违约；（3）甲乙双方协商一致。20.2替代程序（1）甲乙双方共同选择新的第三方；（2）新的第三方按照本合同约定履行相应义务；（3）原第三方退出后，其权利和义务由新的第三方继承。第三部分：其他补充性说明和解释说明一：附件列表：1.附件一：研发计划详细安排要求：详细列出研发各个阶段的任务、目标、时间节点和预期成果；包含关键里程碑和评估指标；研发团队成员及其职责；资源分配和使用计划。说明：附件一作为研发计划的详细记录，有助于各方跟踪项目的进展和确保目标的实现。2.附件二：技术规格说明书要求：详细描述手术的技术参数、性能指标和功能要求；包含设计原理、操作手册和故障排除指南；技术图纸和电路图等。说明：附件二是技术规格的官方文件，确保所有参与方对产品的技术要求有统一的理解。3.附件三：知识产权清单要求：列出所有涉及到的知识产权，包括专利、商标、著作权等；明确知识产权的归属和使用权限；知识产权的保护措施。说明：附件三用于明确知识产权的分配和使用，保护合作双方的技术创新成果。4.附件四：第三方合作协议要求：详细说明第三方介入的具体事项、服务内容、费用和期限；第三方的责任和义务；双方对第三方的监督和管理措施。说明：附件四是第三方介入的基础文件，确保第三方在合作中的角色和责任清晰。5.附件五：争议解决协议要求：约定争议解决的方式，如协商、调解、仲裁或诉讼；争议解决的具体程序和规则；争议解决地点。说明：附件五是解决潜在争议的框架，有助于减少合作中的不确定性。说明二：违约行为及责任认定：1.违约行为：未按时完成研发任务；未按约定提供技术支持或培训；违反保密协议，泄露商业秘密；未按约定支付费用；未经同意擅自变更合同内容；因不可抗力导致合同无法履行，未及时通知。2.责任认定标准：违约方应承担由此产生的直接和间接损失；赔偿金额应基于实际损失，包括但不限于合同金额的相应比例；违约方应承担因违约行为产生的法律费用。3.示例说明：若合作方一未能在约定的时间内完成研发任务，合作方二有权要求合作方一支付违约金，金额为合同金额的5%；若第三方泄露了合作双方的商业秘密，第三方应赔偿由此造成的全部损失，并承担相应的法律责任。全文完。2024年度手术研发与应用合作合同范本2本合同目录一览1.合同概述1.1合同名称1.2合同双方1.3合同目的1.4合同期限2.合作内容2.1研发目标2.2技术标准2.3研发计划2.4技术成果3.技术保密与知识产权3.1技术保密3.2知识产权归属3.3知识产权保护4.合作进度与里程碑4.1研发进度安排4.2里程碑节点4.3进度调整机制5.合作费用与支付方式5.1合作费用总额5.2费用支付方式5.3费用支付时间5.4费用调整机制6.合作成果分享与收益分配6.1成果分享方式6.2收益分配原则6.3收益分配比例6.4收益分配时间7.合作终止与违约责任7.1合作终止条件7.2违约责任7.3违约金7.4纠纷解决8.合同解除与终止8.1合同解除条件8.2合同终止程序8.3合同终止后的处理9.合同争议解决9.1争议解决方式9.2争议解决机构9.3争议解决程序10.合同附件10.1技术方案10.2研发计划10.3费用支付计划10.4其他附件11.合同签署与生效11.1签署日期11.2生效日期11.3合同份数12.其他约定12.1合同变更12.2通知与送达12.3合同解除12.4合同解除后的处理13.合同解除与终止后的责任13.1责任归属13.2责任承担13.3赔偿责任14.合同附件14.1技术方案14.2研发计划14.3费用支付计划14.4其他附件第一部分：合同如下：第一条合同概述1.1合同名称：本合同名称为“2024年度手术研发与应用合作合同”。1.2合同双方：甲方（研发方）为科技有限公司，乙方（应用方）为医院。1.3合同目的：本合同旨在明确双方在手术研发与应用领域的合作内容、权利义务、费用分配及违约责任等事项，确保合作顺利进行。1.4合同期限：本合同自双方签字盖章之日起生效，有效期为三年。第二条合作内容2.1研发目标：甲方负责研发一款适用于手术的新型控制系统，乙方负责提供临床应用场景和需求。2.3研发计划：甲方应在合同签订后6个月内完成系统研发，并在后续12个月内完成临床试验。2.4技术成果：研发成果包括但不限于专利、软件著作权、技术文档等。第三条技术保密与知识产权3.1技术保密：双方对本合同中涉及的技术秘密负有保密义务，未经对方同意，不得向任何第三方泄露。3.2知识产权归属：本合同研发成果的知识产权归甲方所有，乙方有权在合同约定的范围内使用。3.3知识产权保护：双方应采取一切必要措施，保护本合同研发成果的知识产权。第四条合作进度与里程碑4.1研发进度安排：甲方应在合同签订后6个月内完成系统研发，并在后续12个月内完成临床试验。4.3进度调整机制：如因不可抗力等原因导致进度延迟，双方应协商一致调整进度计划。第五条合作费用与支付方式5.1合作费用总额：本合同合作费用总额为人民币壹佰万元整（￥100,000.00）。5.2费用支付方式：费用分阶段支付，具体支付方式如下：5.2.1首付款：合同签订后10个工作日内支付人民币伍拾万元整（￥50,000.00）；5.2.2中期付款：系统设计完成并经乙方确认后支付人民币贰拾万元整（￥20,000.00）；5.2.3结算付款：临床试验结束并经乙方验收合格后支付人民币贰拾万元整（￥20,000.00）；5.2.4留存金：合同终止或解除时，甲方应退还乙方人民币拾万元整（￥10,000.00）。5.3费用支付时间：双方应按照约定的支付方式进行支付。5.4费用调整机制：如因政策调整、市场变化等原因导致费用发生变化，双方应协商一致调整费用。第六条合作成果分享与收益分配6.1成果分享方式：甲方应向乙方提供研发成果的完整技术文档和操作手册。6.2收益分配原则：本合同研发成果的收益按照双方约定的比例分配。6.3收益分配比例：甲方享有研发成果的50%收益，乙方享有研发成果的50%收益。6.4收益分配时间：收益按照实际产生的时间进行分配。第七条合作终止与违约责任7.1合作终止条件：本合同经双方协商一致解除，或一方违约导致合同无法履行。7.2违约责任：违约方应承担违约责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。7.3违约金：违约方应向守约方支付人民币壹拾万元整（￥10,000.00）作为违约金。7.4纠纷解决：双方发生争议时，应友好协商解决；协商不成的，提交合同约定的仲裁机构仲裁。第八条合同解除与终止8.1合同解除条件：8.1.1双方协商一致决定解除合同；8.1.2因不可抗力导致合同无法履行；8.1.3一方严重违约，另一方有权解除合同；8.1.4合同约定的其他解除条件。8.2合同终止程序：8.2.1提出解除合同的一方应书面通知对方，并说明解除原因；8.2.2双方应在接到解除通知之日起15日内确认解除；8.2.3合同解除后，双方应立即停止履行合同约定的义务。8.3合同终止后的处理：8.3.1双方应妥善处理合同终止后的技术资料、设备、资金等；8.3.2甲方应向乙方提供已完成的工作成果和文件；8.3.3双方应按照约定进行财务结算。652578第九条合同争议解决9.1争议解决方式：双方发生争议时，应通过友好协商解决；9.2争议解决机构：协商不成的，提交合同约定的仲裁机构仲裁；9.3争议解决程序：9.3.1争议方应向仲裁机构提交书面仲裁申请；9.3.2仲裁机构应按照仲裁规则组成仲裁庭；9.3.3仲裁庭应在接到仲裁申请之日起60日内作出仲裁裁决。652579第十条合同附件10.1技术方案：包括手术控制系统设计、功能模块、技术参数等；10.2研发计划：详细列出研发进度、里程碑节点、人员安排等；10.3费用支付计划：明确各阶段费用支付金额、时间、方式等；10.4其他附件：包括合同签订双方的身份证明、授权文件等。652580第十一条合同签署与生效11.1签署日期：本合同自双方代表签字盖章之日起生效；11.2生效日期：本合同自签署之日起生效；11.3合同份数：本合同一式四份，甲乙双方各执两份，具有同等法律效力。652581第十二条其他约定12.1合同变更：任何一方对本合同内容的变更，必须以书面形式经双方协商一致；12.2通知与送达：双方应按照本合同约定的地址和方式发送和接收通知；12.3合同解除：合同解除后，除法律另有规定外，本合同中未履行完毕的条款继续有效。652582第十三条合同解除与终止后的责任13.1责任归属：合同解除或终止后，双方应各自承担相应的责任；13.2责任承担：一方违约导致合同解除或终止的，应承担相应的违约责任；13.3赔偿责任：违约方应赔偿因违约行为给守约方造成的直接经济损失。652583第十四条合同附件14.1技术方案：详细说明手术控制系统设计、功能模块、技术参数等；14.2研发计划：包括研发进度、里程碑节点、人员安排等；14.3费用支付计划：明确各阶段费用支付金额、时间、方式等；14.4其他附件：包括合同签订双方的身份证明、授权文件等。第二部分：第三方介入后的修正第一条第三方概念界定1.1第三方是指在合同履行过程中，为了实现合同目的，经甲乙双方同意，介入合同关系中的独立第三方。1.2第三方可以是技术顾问、监理机构、检测机构、认证机构、融资机构等。第二条第三方介入的目的与方式2.1第三方介入的目的：2.1.1提高研发效率和质量；2.1.2监督合同履行；2.1.3提供专业服务；2.1.4协助解决合同争议。2.2第三方介入的方式：2.2.1以技术顾问或专家身份参与研发过程；2.2.2以监理机构身份对研发项目进行监督管理；2.2.3以检测机构身份对研发成果进行质量检测；2.2.4以认证机构身份对研发成果进行认证；2.2.5以融资机构身份提供资金支持。第三条第三方责任与权利3.1第三方责任：