PLC应用技术项目教程课件：认识PLC及其相关部件

PLCapplicationtechnologyPLC应用技术项目教程PLC控制系统搭建CONTENTS01任务1.1认识PLC及其相关部件任务1.2认识S7-1200PLC及其相关部件目

录0203任务1.3TIAPortalV16编程软件的安装与使用任务1.1认识PLC及其相关部件知识点1PLC的历史及应用任务1.1认识PLC及其相关部件

可编程逻辑控制器，即可编程序控制器，英文全称programmablelogicalcontroller，简称PLC或PC。由于“PC”容易和个人计算机（personalcomputer）的英文缩写PC混淆，所以人们习惯用“PLC”作为可编程序控制器的英文缩写。知识点1PLC的历史及应用任务1.1认识PLC及其相关部件（1）编程简单，可在现场修改程序（2）维护方便，最好是插件式（3）可靠性高于继电器控制柜（4）体积小于继电器控制柜（5）可将数据直接送入管理计算机（6）在成本上可与继电器控制柜竞争（7）输入可以是交流115V（8）输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀（9）在扩展时，原有系统只要很小变更（10）用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节通用十条1969年美国数字设备（DEC）公司根据上述要求，首先研制出了世界上第一台可编程序控制器PDP-14，用于通用汽车公司的生产线知识点1PLC的历史及应用任务1.1认识PLC及其相关部件在控制方式上PLC控制具有以下优点：（1）编程简单。（2）可靠性高。（3）通用性好。（4）功能强。（5）体积小、重量轻、易于实现机电一体化。（6）设计、施工和调试周期短。知识点1PLC的历史及应用任务1.1认识PLC及其相关部件1、数字量控制2、闭环过程控制3、运动量控制4、数据处理5、通信联网知识点1任务1.1认识PLC及其相关部件PLC用“与”“或”“非”等逻辑控

制指令来实现触点何电路的并联、串

联，代替继电器进行组合逻辑控制、

定时控制和顺序逻辑控制。数字量控制知识点1任务1.1认识PLC及其相关部件闭环过程控制是指对温度、压力和流量等连续变化的模拟量的控制。PLC通过模拟量I/O模块，实现模拟量和数字量之间的相互转换，并对模拟量实行闭环控制。过程控制知识点1任务1.1认识PLC及其相关部件PLC使用专用的运动控制模块，对直线运行或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，可以实现单轴、双轴、三轴和多轴位置控制。运动控制图1知识点1任务1.1认识PLC及其相关部件现代PLC具有数学处理、数据传送、转换、排序、查表和位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。数据处理知识点1任务1.1认识PLC及其相关部件PLC可以实现PLC与外设、PLC与PLC、PLC与其他工业控制设备、PLC与上位机、PLC与工业网络设备等之间通信，实现远程I/O控制。通信联网知识点2PLC的硬件结构及工作原理任务1.1认识PLC及其相关部件1.PLC的硬件结构PLC两种结构：整体式和模块组合式。整体式PLC的组成：由输入单元、电源、CPU、输出单元、外设接口、存储器、I/O扩展端口等组成。知识点2PLC的硬件结构及工作原理任务1.1认识PLC及其相关部件2.PLC的工作原理PLC对用户程序的执行过程是通过CPU的周期循环扫描并采用集中采样、集中输出的工作方式来完成的知识点2PLC的硬件结构及工作原理任务1.1认识PLC及其相关部件3.PLC的编程语言PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言编制设计的。根据国际电工委员会制订的工业控制编程语言标准（IEC31131-3），PLC的编程语言包括梯形图语言（LAD）、功能块图语言（FBD）、指令表语言（IL）、顺序功能图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。知识点2PLC的硬件结构及工作原理任务1.1认识PLC及其相关部件梯形图(LD)1、与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；2、与原有继电器逻辑操控技术相共同，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；3、与原有的继电器逻辑操控技术的不同点是，梯形图中的能流（PowerFlow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因而，运用时，需与原有继电器逻辑操控技术的有关概念差异对待。图1

交流异步电动机直接启动电路图图2PLC梯形图知识点2PLC的硬件结构及工作原理任务1.1认识PLC及其相关部件指令表语言（IL）1、采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；1LD0ANAN=I0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.02LD=Q0.0Q0.13LDN=Q0.0Q0.22、在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；3、与梯形图有一一对应关系。知识点2PLC的硬件结构及工作原理任务1.1认识PLC及其相关部件功能模块图语言（FBD）1、以功能模块为单位，从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变得容易；2、功能模块是用图形化的方法描述功能，它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态，有较好的易操作性；3、用于控制规模较大、控制关系较复杂的系统。顺序功能图(SFC)1、以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通。2、对大型程序可分工设计，采用较为灵活的程序结构，这样能节省程序设计时间和调试时间。3、常用于系统规模较大，程序关系较复杂的场合。4、整个程序的扫描时间较其他程序设计语言编制的程序扫描时间要大大缩短。并行序列的顺序功能图任务1.1认识PLC及其相关部件结构文本(ST)1、采