工业机器人技术理论训练练习卷含答案

工业机器人技术理论训练练习卷含答案1.当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当（）。[单选题]*A.强制扳动B.整理防护服C.按下急停按钮(正确答案)D.骑坐在机器人上，超过其载荷2.阀岛是以气动执行元件为主的自动化系统，应用越来越广泛，可实现中小型气动系统的集中控制阀岛主要由各个类型的阀片组成，下列（）不属常见的阀片类型。[单选题]*A、A型B、M型C、E型D、N型(正确答案)3.关于工业机器人工作人员遵守的安全事项，以下说法错误的是（）。[单选题]*A、作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需戴好工作服，安全鞋，安全帽等防护措施B、在工厂内，为了确保安全，请注意“严禁烟火”，“高电压，“危险”等标识，当电气设备起火时使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化灭火器(正确答案)C、避免在工业机器人周围做出危险行为。接触机器人或周边机械有可能造成人身信害D、工业机器人安装的场所除操作人员以外，其它人员不能靠近4.在进行工业机器人编程时，需要描述物体在（）维空间中的运动方式。[单选题]*A、一B、二C、多D、三(正确答案)5.示教器显示不全或者黑屏可能的原因不包含（）。[单选题]*A、示教器硬件问题B、示教器连接电缆连接不牢靠C、机器人本体与控制器不匹配(正确答案)D、示教器版本与控制器不兼容6.示器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。[单选题]*A.挂在工业机器人上B.系统夹具上C.示教器支架上(正确答案)D.地面上7.在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。[单选题]*A.有爆炸可能的环境B.燃烧的环境C.潮湿的环境中D.噪声污染严重的环境(正确答案)8.下列属干操作人员在操作工业机器人时需要注意事项（）。[单选题]*A、禁止在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周图机械有可能造成人身伤害。B、为防止发生危险,操作工业机器人时需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防护措施。C、安装工业机器人的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近D、以上都对(正确答案)9.工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号中，表示“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”的选项为（）。[单选题]*

A、(正确答案)

B、

C、10.以下表示移动部件危险的是（）。[单选题]*

A、(正确答案)

B、

C、

D、11.即使工业机器人只有一个报警信号，其背后可能有众多的故障原因，下列方法中使用不当的是（）。[单选题]*A、利用部件替换来快速找到故障点，若故障消失或转移，则说明怀疑目标正是故障点。B、可以依靠人的感觉器官来寻找故障点，如元器件是否短路、过压。(正确答案)C、根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除故障。D、检查并恢复工业机器人的各种运行参数。12.工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）。[单选题]*A.连续轨迹控制机器人B.点位控制机器人C.“有限顺序”机器人D.AGV移动机器人(正确答案)13.自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。[单选题]*A.SCARA机器人(正确答案)B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.六轴串联机器人14.工业机器人工具坐标系原点，出厂设置在（）。[单选题]*A、安装法兰盘中心(正确答案)B、机器人外部某一点C、机器人六轴关节处D、机器人底座中心15.不管使用何种语言，工业机器人编程过程都要求能够通过语言进行程序（），能够把工业机器人的源程序转换成机器码，以便工业机器人控制系统能直接读取和执行。[单选题]*A.运笪B.通讯C.编译(正确答案)D.编写16.工业机器人报“急停输入”，可能造成的原团不包含（）[单选题]*A、机器人限位(正确答案)B、示教器急停C、外部急停输入D、控制柜急停17.在安装工业机器人应用型工作站时，需要根据各种工艺指导文件进行装配。下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是（）。[单选题]*A.是以工序为单位，详细说明整个工艺过程的工艺文件。B.主要列出了整个生产加工所经过的工艺路线的工艺文件，是制定其他工艺文件的基础。(正确答案)C.要画工序简图，说明该工序每一工步的内容、工艺参数、操作要求以及所用的设备及工艺装备D.单件小批量生产中，不需要编制此种工艺文件。18.工业机器人的工作空间是指工业机器人在运动时（）或手腕中心所能达到的点的集合。[单选题]*A、行走部分B、手臂末端(正确答案)C、机械手D、手臂19.谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。[单选题]*A.相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差。(正确答案)C.运动平稳，噪声小。D.传动比范围大。20.工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。[单选题]*A.力/力矩控制(正确答案)B.速度控制C.加速度控制D.智能控制21.工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号中，表示“移动部件危险，保持双手远离”的选项为（）。[单选题]*

A、

B、

C、

D、(正确答案)22.不属于日常维护操作的是（）。[单选题]*A、渗油确认B、机械制动器确认(正确答案)C、气压组件确认D、振动异响确认23.下列标示中，表示“禁止踩踏的警告标记”是（）。[单选题]*

A、

B、

C、

D、(正确答案)24.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法错误的是（）。[单选题]*A.一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。B.分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度。C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。(正确答案)25.工业机器人某一个关节运行不准确时，下列选项中不是造成此现象的原因的是（）。[单选题]*A、同步带松动B、装尺寸不正确C、有碰撞D、零点丢失(正确答案)26.驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（）。[单选题]*A.电力驱动B.人工肌肉C.液压驱动(正确答案)D.气压驱动27.在常用安全标识中，该标识表示（）。[单选题]*A、卷入危险(正确答案)B、夹点危险C、螺旋危险D、旋转轴危险28.工业机器人基于双目视觉的编程方式属于（）。[单选题]*A、示教编程(正确答案)B、自主编程C、离线编程D、在线编程29.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）。[单选题]*A.基坐标系B.工件坐标系(正确答案)C.工具坐标系D.关节坐标系30.工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有R关节（旋转关节）和B关节（弯曲）组合构成，以此实现腕部的旋转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常见的BBR型手腕的是（）。[单选题]*

A、

B、

C、(正确答案)

D、31.下列工具中，哪一类工具既可以作为安装工具，又可以对紧固件的扭矩/扭力值进行测量和设定（）。[单选题]*

A、

B、

C、(正确答案)

D、32.编程模块应该始终保存在（）文件夹中。[单选题]*A、DOTKUB、Program(正确答案)C、InstructionsD、Meldangen33.出现下列哪种情况时，不需要更换机械限位装置（）。[单选题]*A、弯曲B、松动C、损坏D、轻微碰撞(正确答案)34.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。[单选题]*A.编程将会变得简单、快速、可视。B.基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。C.各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。(正确答案)D.基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。35.能根据气动、液压原理图正确安装气动液压零部件是工业机器人辅件安装的重要技能。下图为某气动换向回路原理图，下列说法正确的是（）。[单选题]*A.气缸6为双作用气缸。(正确答案)B.调速接头5可以调节气缸伸出的速度。C.换向阀为二位四通阀，当至左位时可连通气缸的无杆缸，从而使气缸伸出。D.调速接头4/5可以调节气缸伸出的压力值。36.在进行工业机器人工具安装操作时，以下说法错误的是（）。[单选题]*A、机器人保持使能状态(正确答案)B、锁住其电源开关C、挂一个警示牌D、切断控制柜电源37.工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么？（）。[单选题]*A、平面极坐标系B、柱面坐标系C、笛卡尔坐标系(正确答案)D、直角坐标系38.下列不属于能量驱动转换方式分类的是（）。[单选题]*A、电气驱动B、液压驱动C、气动驱动D.低速驱动(正确答案)39.下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是（）。[单选题]*A.工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。B.尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置（如安全围栏）。C.工业机器人有相应的控制柜供电，本体无需单独接地。(正确答案)D.由于工业机器人工作温度与储存温度区间略有差异，保持在0-45℃范围内即可满足要求。40.通过（）换作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。[单选题]*A、检修和维修(正确答案)B、查看工业机器人状态C、不使用工业机器人D、断电重启41.在气动职能图形符号中，图示常见气动图形符号是（）。[单选题]*A.压缩机B.气动马达C.单向阀(正确答案)D.冷却器42.工业机器人工具坐标设定过程中，最少需要选择（）个示教点。[单选题]*A、5B、6C、4(正确答案)D、343.下列对于工业机器人操作人员的"四懂、三会‘要求中，三会对下列吧一项不要求（）。[单选题]*A、会排除故障B、会使用C、会设计优化(正确答案)D、会维护保养44.工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列哪个功能不属于工业机器人语言功能（）。[单选题]*A.运算功能B.通信功能C.翻译功能D.运动功能(正确答案)45.工业机器人关节润滑脂的更换周期根据具体（），使用减速机型号的不同而有差异。具体的更换周期需查看对应工业机器人型号的产品手册。[单选题]*A、用户差异B、用户使用要求C、用户制的检修标准D、工业机器人型号(正确答案)46.示教器使用完毕后,务必（）。[单选题]*A、放回示教器支架上(正确答案)B、放回工业机器人上C、放在地面上D、放在系统夹具上47.下列标示中，表示“按要求加注润滑油”是（）。[单选题]*

A.

B.

C.(正确答案)

D.48.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，为真实反映工业机器人的主要技术参数，关于下列说法错误的是（）。[单选题]*A.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。(正确答案)B.一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别。C.承载能力是指工业机器