工业机器人系统运维员S（工业机器人人工智能技术应用方向）赛项理论考试题库（含答案）

PAGEPAGE1工业机器人系统运维员S（工业机器人人工智能技术应用方向）赛项理论考试题库（含答案）一、单选题1.关于PID算法，正确的描述是()。A、是闭环控制系统必须采用的控制算法B、PID算法有多种变化形式，如P、PI、PD等C、对于残差较大的系统，应该增加微分时间D、数字PID算法的输出与采样周期无关答案：B2.液压系统压力的大小取决于()。A、负载B、液压泵的额定工作压力C、液压泵的额定流量D、液压阀答案：A3.紧固作业中不正确的做法是()。A、利用对应记号紧固B、椭圆孔加装平垫C、螺栓从螺母中露出的距离越长越好D、及时更换损伤的螺栓螺母。答案：C4.计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理，字包含的二进制信息有()位。A、4B、8C、16D、32答案：C5.()主要由传感接收、信号处理和驱动输出（接通或断开）三个环节构成。A、仪表调节器B、仪表变送器C、模拟量传感器D、开关量传感器答案：D6.当三相电源作Y连接时，线电压是相电压的()。A、√2倍B、√3倍C、2倍D、3倍答案：B7.调试维护工业机器人本体各轴限位挡块时需要注意的安全问题()。①安装调试前事先把软限位设定好②定期检查挡板的质量③轴无限位挡板不需要检查④不需要对无限位挡板的轴进行限位A、①③B、②④C、②③D、①②④答案：D8.机器人最常用的两种关节是移动关节和()关节。A、回转B、旋转C、摆动D、静止答案：B9.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：A10.通常工业机器人主要由工业机器人本体、控制系统、()三部分组成。A、示教器B、机器人通信电缆C、驱动系统D、机器人控制柜答案：C11.数字孪生仿真与实际系统的差异主要体现在()。A、仿真速度更慢B、仿真结果不准确C、仿真系统可以替代实际系统D、仿真系统无法模拟实际操作过程答案：B12.气缸的移动方向，可通过下列元件来调节()。A、调压阀B、流量控制阀C、方向控制阀D、溢流阀答案：C13.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如()表示断路器。A、QAB、QSC、QFD、QM答案：C14.焊接机器人的外围设备不包括()。A、变位机B、滑移平台C、倒袋机D、快换装置答案：C15.对于机械系统中的轴承部件，工业机器人系统运维员应该注意()。A、检查轴承的温度是否正常B、检查轴承的润滑油是否充足C、检查轴承的外观是否完好D、所有选项都是答案：D16.对于PLC有符号数的表示，数据类型为16位的有符号数，-10的补码为()。A、1111111111110110bB、1000000000001010bC、1111111111111010bD、1000000000000110b答案：A17.运输液化气，石油等的槽车在行驶时，在槽车底部应采用金属链条或导电橡胶使之与大地接触，其目的是()。A、中和槽车行驶中产生的静电荷B、泄漏槽车行驶中产生的静电荷C、使槽车与大地等电位D、避雷答案：B18.联轴器装配的主要技术要求时应保证两轴的()要求。A、垂直度B、同轴度C、平行度D、圆柱度答案：B19.机器人的定义中，突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C20.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B21.双气控两位五通换向阀安装时()。A、可以垂直或倾斜安装B、可以水平或倾斜安装C、只能水平安装D、只能垂直安装答案：C22.对于机器人工具的描述，正确的是()。A、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能力和生产效率C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都起作用D、它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座答案：A23.工业机器人编写程序流程中，()是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。A、分析任务工作流程B、编写工艺流程图C、编写程序流程图D、编写程序试运行答案：C24.计算机发展的方向是巨型化、微型化、网络化、智能化，其中“巨型化”是指()。A、体积大B、质量大C、外部设备更多D、功能更强、运算速度更快、存储量更大答案：D25.PLC输出端口带直流感性负载时，通常采用()、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。A、过载保护器B、保护熔断器C、电流限制器D、反向二极管答案：D26.PLC的()输出是无触点输出，用于控制交流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、单结晶体管D、二极管答案：B27.机器人下电后机械臂缓慢下落的原因是()。A、机械结构松动B、制动器磨损或破损C、安装不当D、电机碰撞破损答案：B28.()传感器主要的输出形式是“电压.电流”信号。A、开关量B、连续量C、模拟量D、数字量答案：C29.同步带传动属于()传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩答案：B30.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A31.对于传感器的特性，下列()说法是对的。A、灵敏度和滞后量均越大越好B、灵敏度越大越好，滞后量越小越好C、灵敏度和滞后量均越小越好D、灵敏度越小越好，滞后量越大越好答案：B32.输入映像区的状态在程序执行阶段保持不变，其状态取决于上一周期从()中采样的数据。A、数据寄存器B、输出锁存器C、输入端子D、输出端子答案：C33.下列选项中内六角扳手使用方法正确的是()。A、握住长柄，转圈。通过扭矩来施加对螺钉的作用力来上紧或卸下螺钉B、十字螺钉可以使用内六角扳手拧紧C、十字槽盘头小螺钉可以使用内六角扳手拧紧D、十字槽薄头螺栓可以使用内六角扳手拧紧答案：A34.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、可以由操作员选择是否有效答案：A35.工业机器人周边设备电气系统采用()实现调速控制后，使机械系统简化，操作和控制更加方便，甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功能。A、继电器B、传感器C、伺服电机D、变频器答案：D36.机器人搬运的夹具一般装在机器人的()上。A、基座B、旋转轴C、平移轴D、第六轴答案：D37.PLC中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型时()。A、ROMB、RAMC、EPEOMD、Flash答案：B38.正弦交流电电流I=10sin(314t-30°)A，其电流的最大值为()。A、5B、10C、15D、20答案：B39.数字孪生仿真技术可以帮助工业机器人系统运维员优化()。A、供应链B、生产过程C、人力资源D、财务管理答案：B40.在下列传输介质中，抗干扰性最好的是()。A、同轴电缆B、光缆C、微波D、双绞线答案：B41.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入()的零位码盘数值。A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案：D42.()的数值越大，热电偶的输出热电势就越大。A、热端直径B、热端和冷端的温度C、热端和冷端的温差D、热电极的电导率答案：C43.PLC的交流输出线与直流输出线()同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。A、不能用B、可以用C、应该用D、必须用答案：A44.变频器拖动的交流电机，在某一特定的频率下震动厉害，可以通过()参数调整。A、加速时间B、基波频率C、跳跃频率D、启动频率答案：C45.一个字节（Byte）可以表示()。A、128种状态B、256种状态C、512种状态D、1024种状态答案：B46.PLC的扫描周期与程序的步数、()及所有指令的执行时间有关。A、辅助继电器B、计数器C、计时器D、时钟频率答案：D47.一般传感器的两个基本部分组成是敏感元件和()。A、辅助电源B、执行元件C、传感元件D、调节元件答案：C48.OPCUA是目前已经使用的OPC工业标准的补充，提供重要的一些特性，包括如平台()，扩展性，高可靠性和连接互联网的能力A、依赖性B、独立性C、独特性D、模拟性答案：B49.OSI七层协议参考模型中的最底层是()。A、网络层B、数据链路层C、物理层D、传输层答案：C50.微型计算机中，ROM是指()。A、顺序存储器B、只读存储器C、随机存储器D、高速缓冲存储器答案：B51.在示教器的()窗口可以查看吸盘的报警日志。A、程序数据B、控制面板C、事件日志D、系统信息答案：C52.在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏()。A、有爆炸可能的环境B、燃烧的环境C、潮湿的环境中D、噪声污染严重的环境答案：D53.构成机器人程序名称的元素不包括()。A、数字B、汉字C、英文字母D、下划线答案：B54.吸附式末端执行器的清洁方法，下列选项中说法错误的是()。A、拆卸末端执行器，使用含有中性清洁剂的湿抹布进行拭擦B、定期检查末端执行器，若有损坏应立即更换C、使用内六角扳手进行拆卸末端执行器D、清洁末端执行器时，控制系统可以不用断电答案：D55.机器人的英文单词是()A、RobB、RobotC、RabbitD、Robert答案：B56.摇表测量绝缘电阻时，摇动手柄时应由慢渐快至额定转速()r/min。A、100B、120C、140D、160答案：B57.电源投入前的点检包括机器人的电源电缆是否牢固连接、机器人－控制器间的设备连接电缆是否牢固连接、机器人是否存在有裂纹或异物附着、干扰物等。点检的方法是()。A、目视B、用手轻轻拽动C、目视并用手轻轻拽动D、目视并用万用表检查答案：A58.检查现场连线通断时可使用阻值检查法，()表示线路连接正常。A、测量区域电阻值为无穷大B、测量区域有电阻值C、测量区域电阻值为零D、测量区域电阻值为常数答案：C59.对跳转指令描述正确的是()。A、条件满足时跳到指定语句执行；条件不满足时指定的语句内容肯定不会被执行B、条件满足时跳到指定语句执行；条件不满足时顺序执行跳转指令后面的语句C、条件满足时跳到指定语句执行；被跳过语句输出清零D、条件满足时跳到指定语句执行；被跳过语句中的计数器输出清零答案：B60.机器人测距传感器不包括()。A、旋转编码器B、超声波传感器C、光学测距法D、STM答案：D61.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以()。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、超过示教器最高设定速度运行答案：B62.以下关于PLC梯形图的编程规则表述不正确的是()。A、程序应自左向右.自上向下编写B、线圈可直接接在左母线上C、触点不能是网络的结尾D、能流只能从左向右流动，不能从右向左流动答案：B63.与相同行程、相同缸径的双作用气缸相比，单作用气缸的耗气量大小为()。A、比双作用气缸大B、比双作用气缸小C、与双作用气缸相等D、以上均不对答案：B64.输出端口为()类型的PLC，只能用于控制交流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、场效应晶体管D、三极管答案：B65.工业机器人本体与控制柜之间的动力传输是通过()连接。A、电动机动力电缆B、电机编码计数器电缆C、用户电缆D、信号电缆答案：A66.在PLC梯形图编程中，触点应()。A、写在垂直线上B、写在水平线上C、串在输出继电器后面D、直接连到右母线上答案：B67.如果一台三相交流异步电动机的转速为2820rpm，则其转差率s是()。A、0.02B、0.04C、0.06D、0.08答案：C68.触电者无心跳而需进行胸外挤压法抢救时，每分钟挤压次数为()次。A、100B、80C、30D、12答案：A69.变频调速系统在基速以下一般采用()的控制方式。A、恒磁通调速B、恒功率调速C、变阻调速D、调压调速答案：A70.在标尺光栅移动过程中（透射直线式），光电元件接收到的光通量忽强忽弱，于是产生了近似()的电流量。A、方波B、正弦波C、锯齿波D、梯形波答案：B71.Modbus协议中主节点通过()区分不同子节点。A、设备编号B、设备名称C、设备地址D、设备符号答案：C72.在电气线路图中接触器的文字符号是()。A、KAB、CJC、KMD、SQ答案：C73.一般工业机器人至少需要()个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。A、3B、5C、6D、8答案：C74.链传动属于()传动。A、磨擦B、啮合C、齿轮D、液压答案：B75.各种按钮开关属于PLC程序控制系统中的()。A、输入元件B、输出元件C、检测机构D、显示元件答案：A76.()不是PLC的循环扫描工作中工作阶段。A、输入采样阶段B、程序监控阶段C、程序执行阶段D、输出刷新阶段答案：B77.下列输出模块可以交直流两用的是()。A、光电耦合输出模块B、继电器输出模块C、晶体管输出模块D、晶闸管输出模块答案：B78.电感性负载具有()作用，接通或断开负载时其两端会产生高压，所以应在其负载两端加保护装置。A、限流B、限压C、储能D、平衡答案：C79.以下关于PLC梯形图的编程规则表述正确的是()。A、左母线必须，右母线可省略B、触点不能是网络的结尾C、线圈的前面必须有触点D、以上都正确答案：D80.联轴器与离合器的主要作用是()。A、缓冲、减振B、传递运动和转矩C、防止机器发生过载D、补偿两轴的不同心或热膨胀答案：B81.末端执行器应安装在()的地方。A、便于调整、检查、拆卸B、好看的C、顺手的D、机座答案：A82.PLC的输入映像寄存器说法错误的是()。A、当输入端子由0变为1时，程序中对应的位立刻变为1B、当输入端子由0变为1时，程序中对应的位在下一个扫描周期变为1C、输入映像寄存器可以看做是一个变量，其值与输入端子存在一定的联系D、通常只读取输入映像寄存器的值，很少往输入寄存器写值答案：A83.气动执行元件主要有()。A、气缸、气动马达B、气缸、方向控制阀C、气缸、流量控制阀D、气缸、节流阀答案：A84.数字孪生仿真与调试技术对于工业机器人系统运维人员的能力要求主要包括()。A、降低技术要求B、提高编程能力C、具备数字化技能和系统分析能力D、仅需机械维修能力答案：C85.()包括整流、滤波和稳压三个部分。A、交流电源B、直流稳压电源C、信号发生器D、频率发生器答案：B86.下列灭火器材不能用于电器灭火的是()。A、水B、沙土C、四氯化碳灭火器D、二氧化碳灭火器答案：A87.在变频调速系统中，变频器的热保护功能能够更好地保护电动机的()。A、过热B、过流C、过压D、过载答案：D88.电动机铭牌上的接法标注为380V/220V，Ｙ/△，当电源线电压为220V时，电动机就接成()。A、ＹB、△C、Ｙ/△D、△/Ｙ答案：B89.解决直流感性负载通断引起的干扰的方法是在感性负载两端安装二极管、压敏电阻、()等。A、RLC抑制器B、RL抑制器C、RC抑制器D、LC抑制器答案：C90.转速负反馈无静差调速系统是通过采用()实现无静差调速的。A、比例调节器B、比例微分调节器C、比例积分调节器D、集成运算放大器答案：C91.变量的大小和()随时间按正弦规律作周期性变化的电压.电流和电动势统称为交流电。A、频率B、振幅C、方向D、初相角答案：C92.工业机器人上常用的谐波传动的缺点是()。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A93.国家标准规定，机械图样中的尺寸以()为单位。A、米B、英寸C、毫米D、厘米答案：C94.机器人的运动范围，是指机器人()。A、某个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度B、在立体空间中所能达到的半径C、每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度D、运动的最大直线距离答案：C95.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器一般是用作()反馈传感器。A、电压B、电流C、位移D、速度答案：D96.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A97.现常用的工业机器人编程方法有电脑离线编程和()。A、PLC编程B、单片机编程C、手持编程器编程D、手动示教编程答案：D98.输出端口为()类型的PLC，既可控制交流负载又可控制直流负载。A、继电器B、晶体管C、晶体管D、二极管答案：A99.使用10ms定时器，欲延时5S，PLC定时器的设定值应为()。A、50B、5C、500D、5000答案：C100.以下关于ROM不正确的描述是()。A、ROM的英文是ReadOnlyMemoryB、掉电后，ROM中的内容不消失，因此可以保存程序和数据C、所有ROM在运行时只能将其内存储的内容读出来，不能写入新的内容D、EPROM中的内容用户不能改变，E2PROM和FLASHROM用户可以修改答案：D101.“AGV”是()的缩写，主要用于物品的自动搬运。A、irportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo答案：C102.实现控制对象的全部要求，满足控制对象对生产效率的要求，()是PLC控制系统的设计原则。A、提高操作性能复杂性B、提高自动化程度，增加劳动强度C、控制系统结构力求复杂D、确保系统安全.可靠的工作答案：D103.计算机存储器或运算器一次能处理的二进制代码的位数称为()。A、字节B、字长C、位D、节答案：B104.1974年，()公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。A、KUKAB、三菱C、安川D、ABB答案：D105.HMI软件的主要功能是什么？()A、编程和调试B、设备监控和报警C、数据记录和报告D、用户界面设计和操作答案：D106.在PLC梯形图编程中，并联触点块串联指令为()。A、LDB、ORC、ORBD、ANB答案：D107.将二进制数010101011011转换为十进制数是()。A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A108.接地线的颜色应该采用()。A、黑色B、黄色C、黄绿双色D、没有规定答案：C109.一般小电流的接触器采用桥式触点来增强灭弧效果，这种灭弧方法属于()。A、多断点灭弧B、灭弧栅C、灭弧罩D、磁吹灭弧答案：A110.为了确保安全同时兼顾效率，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为()较为合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B111.PLC程序中的END指令的用途是()。A、指令扫描到端点，将进行新的扫描B、程序结束，停止运行C、指令扫描到端点，有故障D、程序结束、停止运行和指令扫描到端点、有故障答案：A112.下列哪个设备工作在一个广播域内，同时它又可以分隔冲突域。()。A、SwitchB、HUBC、RepeaterD、Router答案：A113.数字孪生仿真与传统调试方法相比，其优势主要表现在()。A、调试时间更长B、调试成本更高C、调试过程更便捷D、调试结果更不准确答案：C114.与V带传动相比较，同步带传动的突出优点是()。A、传递功率大B、传动比准确C、传动效率高D、带的制造成本低答案：B115.下列哪种温度补偿方法是常用和效果较好的补偿方法：()。A、电桥补偿法B、辅助测温元件微型计算机补偿法C、应变计自补偿法D、热敏电阻补偿法答案：A116.以下()是表示工具中心点（TCP）的位置和工具姿势的直角坐标系。A、关节坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C117.PLC控制的电梯指令按钮公共线是()伏。A、110B、24C、220D、36答案：B118.PLC连接导线绝缘等级、线径与负载的电压、电流相匹配；全部连接必须准确无误()；这是PLC连接布线的基本要求。A、连接导线的颜色没有规定B、连接美观C、连接牢固.符合规范D、连接作业可以在带电下进行答案：C119.夹具打不开，查看压缩空气压力才0.1Mpa，以下处理办法正确的是()。A、更换按钮阀B、调节压缩空气压力在0.3Mpa以上。C、更换换向阀D、更换气缸密封圈答案：B120.互换装配法必须保证各有关零件公差值平方之和的平方根()装配公差。A、大于B、小于C、小于或等于D、大于或等于答案：C121.如下不属于网络传输介质的是：()。A、交换机B、同轴电缆C、双绞线D、光缆答案：A122.以下关于带后备电池的RAM不正确的描述是:()。A、后备电池的作用是当系统掉电时能够给RAM供电B、掉电后，存储内容消失，因此不能存放需要长久保存的程序和数据C、所有RAM在运行时既能将其内存储的内容读出来，也能写入新的内容D、常用来存储需要掉电后需要保持的重要数据答案：D123.碰撞传感器是指当碰撞发生的时候可以被激活()的机电特征对象。A、改变颜色B、输出信号C、产生位移D、发生形变答案：B124.关于辅助继电器，下列说法错误的是()。A、可以由输入继电器来驱动；B、可以由输出继电器来驱动；C、可以直接驱动外部负载；D、可以由定时器来驱动。答案：C125.三相异步电动机固有机械特性是指()的关系。A、电动机转矩M与转差率SB、电动机转矩M与转速nC、机械转矩M与转差率SD、机械转矩M与转速n答案：B126.若气缸的工作压力保持恒定，则通过选择不同()的气缸可以获得不同的输出力。A、长度B、负载C、缸径D、速度答案：C127.当代机器人主要源于以下两个分支()。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C128.下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是()。A、压力B、力矩C、温度D、厚度答案：C129.电气原理图一般分为主电路和()。A、次电路B、辅助电路C、反馈电路D、控制电路答案：D130.220V单相正弦交流电是指其电压()为220V。A、有效值B、最大值C、瞬时值D、平均值答案：A131.液压系统的执行元件是()。A、电动机B、液压泵C、油缸或液压马达D、液压阀答案：C132.工业机器人()是用来完成任务的执行机构。A、本体B、驱动系统C、控制系统D、伺服系统答案：A133.语音合成系统中，文本分析的主要功能不包括（）。A、文字含义B、认识文字C、如何发音D、分辨词、短语和句子答案：A134.机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序（）。A、严禁非工作人员进入工作区域B、只有领导和工作人员可以进入工作区域C、清洁人员和工作人员可以进入工作区域D、领导和清洁人员可以进入工作区域答案：A135.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是（）。A、Prewitt算子B、Roberts算子C、Laplacian算子D、梯度算子答案：A136.图像灰度方差说明了图像的哪种属性（）。A、平均灰度B、图像对比度C、图像整体亮度D、图像细节答案：B137.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A138.图像与灰度直方图间的对应关系是（）。A、一一对应B、多对一C、一对多D、都不对答案：B139.示教盒属于哪个机器人子系统（A）。A、人机交互系统B、机器人-环境交互系统C、驱动系统D、控制系统答案：A140.（）3D视觉定位系统最为显著的优势。①精度高②效率高③通用性高A、①②③B、①②C、②③D、①③答案：A141.利用直方图取单阈值方法进行图像分割时（）。A、图像中应仅有一个目标B、图像直方图应有两个峰C、图像中目标和背景应一样大D、图像中目标灰度应比背景大答案：B142.在视觉系统中，什么样的滤镜可以消除金属产品上的眩光（）。A、低通滤镜B、紫外滤镜C、偏振滤镜D、中性密度滤镜答案：C143.把图像分解为若干个小离散点的像素，并将各像素的颜色值用量化的离散值来表示的图像，称为（）。A、连续图像B、离散图像C、数字图像D、模拟图像答案：C144.属于机器人视觉研究的核心内容是（）。①视觉定位与导航②路径规划③避障④多传感器融合A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B145.以下不属于图像增强方法的是（）。A、对比度展宽B、直方图均衡C、伪彩色D、均值滤波答案：D146.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？()A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、用衣物扑打答案：B147.（）是以相机为中心的描述现实世界的三维坐标系。A、相机坐标系B、图像坐标系C、世界坐标系D、物理坐标系答案：A148.语音识别由多个技术模块组成，其中不包括（）。A、文本分析B、特征提取C、模式匹配D、标准模板库生成答案：A149.机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是（）。A、驱动系统B、控制系统C、感知系统D、机械系统答案：B150.使用同态滤波方滤波方法进行图像增强时，不包含以下哪个过程（）。A、通过对图像取对数，将图像模型中的入射分量与反射分量的乘积项分开。B、对滤波结果进行傅里叶逆变换和对数逆运算。C、将对数图像通过傅里叶变换变到频域，在频域选择合适的滤波函数，进行减弱低频和加强高频的滤波。D、计算图像中各个灰度值的累计分布概率。答案：D151.（）指碰撞检测时，点云体素立方体边长，可简单理解为点云膨胀距离。A、点云精度B、点距C、点云分辨率D、相机分辨率答案：B152.实践中经常遇到具有对称性的物体，对于这些物体，机器人按照其（）可以有多种方式进行抓取或放置，其结果是相同的。A、对称性角度B、旋转性角度C、匹配性D、可靠性答案：B153.针对特征较少且约束较少的情况，一般选择（）作为3D匹配的模板。A、中心B、边缘C、局部D、整体答案：A154.什么情况下会影响相机焦距（）。A、改变相机参数B、调整焦圈C、改变工作距离D、平移目标答案：B155.6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配答案：D156.以下图像分割方法中，不属于基于图像灰度分布的阈值方法的是（）。A、类间最大距离法B、最大类间、内方差比法C、p-参数法D、区域生长法答案：D157.机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，硬件方面主要有（）。①视觉传感器（组）②图像采集卡③计算机（主处理机）④机器人及其附属的通信和控制模块A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B158.视觉系统的硬件主要由（）构成。①镜头②摄像机③图像采集卡④输入输出单元⑤控制装置A、①②③⑤B、①②③④C、①②③④⑤D、①②⑤答案：C159.文本分析中基于规则的方法不包括（）。A、正向最大匹配法B、单次扫描法C、逐词遍历法D、最佳匹配法答案：D160.机器人视觉手眼标定有（）。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③视觉slam④视觉定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B161.灰度级是指（）。A、显示图像像素点的亮度差别B、显示器显示的灰度块的多少C、显示器显示灰色图形的能力级别D、显示器灰色外观的级别答案：A162.（）是指允许点云在一条轨迹中扫过模型表面的面积。A、点云碰撞个数阈值B、碰撞面积阈值C、点云精度D、点云分辨率答案：A163.用于匹配的3D模板不应该使用下列哪种文件？()A、使用相机采集后的经过处理的点云B、使用3D软件绘制的stl格式的模板C、使用3D软件绘制的stl格式转换为点云格式的模板D、使用未经过处理过的点云答案：D164.AGV总体外观结构，机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括（）电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。A、控制器B、传感器C、继电器D、以上都不是答案：A165.刚体在三维空间的姿态描述方式不包括（）。A、欧拉角B、四元数C、奇异矩阵D、轴角答案：C166.常用的图像分割方法不包括（）。A、基于边缘检测的方法B、基于阈值的方法C、基于区域的方法D、基于视觉观察的方法答案：D167.3D视觉可以完成以下任务（）。①工件的无序来料定位②多工序间机器人协作定位抓取③输送带上物体的快速定位抓取④大型设备的机器人装配定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B168.图像锐化的作用有（）。A、改善画质B、使图像变模糊C、使灰度反差增强D、以上都是答案：C169.力传感器通常不会安装在以下哪个位置（）。A、机座B、手指指尖C、机器人腕部D、关节驱动器轴上答案：A170.计算机显示器颜色模型为（）。A、CMYKB、RGBC、HISD、YIQ答案：B171.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D172.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（）。A、新购买的机器人B、本体电池没电C、转数计数器丢失D、断电重启答案：D173.聚类方法主要选择（），可以起到去除凸起点云的目的，为后续计算抓取点带来更准确的结果。A、靠拢B、分离C、区域生长D、标注答案：B174.一副灰度分布均匀的图像，灰度范围在[0,255]，则该图像像素的存储位数为（）。A、2B、4C、6D、8答案：D175.如果问题存在最优解，则下面几种搜索算法中，（）必然可以得到该最优解。A、广度优先搜索B、深度优先搜索C、有界深度优先搜索D、启发式搜索答案：A176.常用的灰度内插法不包括（）。A、双线性内插法B、三次多项式C、最近邻元法D、三次内插法答案：B177.机器人手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、位置与运行状态C、姿态与位置D、姿态与速度答案：C178.大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（）。A、1MBB、2MBC、6MBD、8MB答案：A179.对于Eye-in-Hand，求取的是机器人工具坐标系与（）之间的关系。A、视觉传感器坐标系B、工件坐标系C、机器人坐标系D、世界坐标系答案：A180.结构光相机属于哪一种？（）。A、被动式B、主动式C、环境光D、充电式答案：B181.工业机器人常用的行走机构是（）。A、二轮车B、三轮车C、四轮车D、导轨答案：D182.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A183.下面哪种图像变换会改变图像的高度和宽度比（）。A、平移B、镜像C、转置D、缩放答案：D184.语音合成系统中，韵略合成中基于规则的方法不包括（）。A、音高规则B、音长规则C、音色规则D、能量规则答案：D185.下列算法中属于点处理的是（）。A、梯度锐化B、二值化C、傅里叶变换D、中值滤波答案：B186.动力学的研究内容是将机器人的（）连系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：C187.（）能实现由实入虚的目的，网络化、智能化可实现由虚入实的目标，通过虚实互动，持续迭代，实现物理世界的最佳有序运行。A、数字化B、网络化C、智能化D、自动化答案：A多选题1.机器人系统中常见的电源类型包括：()A、直流电源B、交流电源C、太阳能电池D、锂电池E、氢燃料电池答案：ABCDE2.在机器人系统的安全管理中，运维员可能需要执行以下哪些措施？()A、制定应急预案B、进行安全培训C、定期检查紧急停止按钮D、检查机器人的耐压性能E、安装防护罩答案：ABCE3.工业机器人系统日常维护中，需要注意的电气安全措施包括：()A、使用绝缘手套B、检查接地线连接C、使用电气隔离装置D、使用防静电地板E、进行接线端子的紧固答案：ABC4.机器人系统的控制部件包括：()A、控制器B、电源C、开关柜D、电容器E、传感器接口答案：ABD5.在机器人系统中，常见的动力学任务包括：()A、逆运动学B、正运动学C、轨迹规划D、力控制E、速度控制答案：BCDE6.工业机器人系统运维员需要具备的沟通能力包括：()A、清晰表达B、倾听理解C、编写技术报告D、机器学习算法E、交流技巧答案：ABCE7.在机器人系统中，常见的控制模式包括：()A、位置控制B、速度控制C、力控制D、负载控制E、温度控制答案：ABC8.在工业机器人系统中，常见的安全措施包括：()A、安全围栏B、机器视觉系统C、紧急停止按钮D、人机交互界面E、定期维护保养答案：ACDE9.在机器人系统中，常见的视觉系统包括：()A、相机B、激光雷达C、红外线传感器D、二维码扫描器E、雷达答案：AD10.机器人系统中常见的关节类型包括：()A、旋转关节B、直线关节C、摆动关节D、固定关节E、平移关节答案：ABC11.工业机器人系统的运动部件包括：()A、关节B、传感器C、电源D、感知器件E、执行器答案：ABE12.运维员在处理机器人故障时，可能采取以下哪些方法？()A、查看报警日志B、使用示教器进行手动操作C、重置控制器D、检查机械传动系统E、更新操作系统固件答案：ABCD13.对工业机器人系统进行优化时，通常采取的措施包括：()A、调整控制参数B、优化路径规划C、更新传感器D、更新执行器E、更新机械结构答案：ABC14.工业机器人系统日常维护中，可能会关注哪些机械结构部件？()A、伺服电机B、传动带C、导轨D、机械臂关节E、控制面板答案：BCD15.在机器人系统的日常维护中，常见的机械部件包括：()A、齿轮B、轴承C、皮带D、气缸E、电阻器答案：ABCD16.机器人系统的信息传递部件包括：()A、通讯模块B、网络接口C、电源管理器D、机械臂E、控制面板答案：ABCE17.在进行工业机器人系统的日常巡检时，需要注意的项目包括：()A、关节传感器的校准B、程序备份C、紧固螺栓的检查D、机械臂的润滑E、电源线的替换答案：ABCD18.机器人系统的供能部件包括：()A、电源B、电池C、充电器D、机械臂控制器E、电源逆变器答案：ABCD19.工业机器人系统运维员的主要职责包括：()A、进行日常巡检和维护B、进行故障诊断和排除C、编写机器人控制程序D、进行机器人系统的安装和调试E、进行机器人系统的性能优化答案：ABD20.机器人系统中常见的机械臂结构包括：()A、SCARAB、DeltaC、串联D、平行E、协作型答案：ABD21.进行机器人系统安装时，需要注意的安全要求包括：()A、防止电击B、防止机械碰撞C、防止火灾D、防止化学品泄漏E、防止射线辐射答案：ABC22.工业机器人系统运维员在进行故障排除时，可能会使用的工具包括：()A、多用途扳手B、示教器C、气动钳D、万用表E、手持激光测距仪答案：ABD23.拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括（）。A、转矩B、惯性力项和重力项C、科里奥利力D、离心力项和摩擦力项答案：ABCD24.按照明方式分类，常见的光源类型有哪些？()A、背景光B、线形光C、环形光D、同轴光答案：ABCD25.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD26.以下哪种属于常见的镜头接口类型。()A、FB、CC、SD、N答案：ABCD27.常见的3D相机光源有（）。A、激光B、结构光C、红外线D、紫外线答案：ABC28.数字孪生技术覆盖产品全生命周期，主要包括（）。A、工艺规划B、生产仿真C、生产管控D、运行维护答案：ABCD29.下述哪些场景需要用到3D视觉进行作业（）。A、快递包装混拆B、纸箱混码C、无序分拣螺钉D、乱序拣选化肥答案：ABCD30.基于直接转矩控制的零力控制技术，其优点是（）。A、不需要考虑动力学影响B、降低了系统的成本和复杂性C、不易受系统非动力学特性的影响D、计算量小答案：ABC31.对于Eye-to-Hand方式的手眼标定，求取的是（）与（）之间的关系。()A、机器人用户坐标系B、视觉传感器坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：BD32.下列属于视觉导引式AGV的优点是（）。A、不受光线影响B、能够获取大信息量C、路径设置和变更简单D、系统柔性好答案：BD33.机器学习是一种算法范畴，它将来自科学、计算机科学和许多其他学科的想法融合在一起，设计算法来（）。A、创造数据B、处理数据C、做出预测D、做出决定答案：BCD34.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：CD35.下列算法中属于图像平滑处理的是（）。A、Hough变换法B、状态法C、高斯滤波D、中值滤波答案：CD36.视觉自动识别具有（）。A、效率高、速度快B、高精度检测C、效果稳定可靠D、适合恶劣、危险环境答案：ABCD37.协作机器人的缺点（）。A、安全性高B、速度慢C、负载小D、工作范围小答案：BCD38.示教编程控制的缺点是（）。A、使用方法简单B、编程效率不高C、程序修改困难D、示教人员要熟练答案：BCD39.下列属于AGV的技术参数有（）。A、外观颜色B、车体尺寸C、运行速度D、额定载重量答案：BCD40.相机的标定是根据像素坐标系与世界坐标系的关系，利用一定的约束条件，来求解相机的（）以及（）的过程。()A、内外参数B、畸变系数C、外部参数D、相机尺寸答案：AB41.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（））情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜的组合时B、更换电机、绝对编码器时C、存储内存被删除时D、机器人碰撞工件，原点偏移时答案：ABCD42.机器人的示教方式,有（）种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教D、动作示教答案：AB43.AVG小车的发展趋势（）。A、GV应用场景将越来越丰富B、AGV的智能水平将日益提高C、AGV的动力性能将日益强劲D、AGV的综合技术将更加复杂化答案：ABCD44.以下属于AGV应用场景的是（）。A、深海B、仓储业C、制造业D、码头答案：BCD45.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所，以防万一答案：ABCD46.下列属于AGV小车的特点是（）。A、移动位置固定B、能够自动跟踪路径行驶C、能够自动运行至停车装卸工位D、智能化程度高答案：BCD47.下列哪项属于机器人视觉中的光源主要起到的作用。()A、为了体积小，便于操作B、克服环境光的干扰，减小对图像干扰C、照亮目标，提高亮度D、获取更高质量的图像答案：BCD48.在视觉系统中，影响视野大小的因素有（）。A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物体大小答案：AC49.机器学习的相关算法包括（）。A、轨迹跟踪B、决策树C、数据挖掘D、K近邻算法答案：BCD50.按照用途和结构把AGV分为（）。A、新能源汽车B、无人搬运车C、无人牵引车D、无人叉车答案：BCD判断题1.()电机电流错误报警，如果是对应电机的动力线未正确连接，则解决方法是：根据示教器提示确认动力线连接错误的轴，然后调整动力线的连接。A、正确B、错误答案：A2.()使用程序名来区别存储在控制装置内的存储器中的各个程序，在相同控制装置内可以创建2个以上相同名称的程序。A、正确B、错误答案：B3.()手动操作机器人是指通过示教器手动控制机器人运动。A、正确B、错误答案：A4.()承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。A、正确B、错误答案：A5.()工业机器人控制系统是与机器人本体连接的传动机构A、正确B、错误答案：B6.()为了保证机器人正常操作，应定期对工业机器人系统进行备份。A、正确B、错误答案：A7.()机器人本体只要固定就好了。A、正确B、错误答案：B8.()只要在日常生产中规范使用机器人就不会出现齿轮箱、手腕漏油的情况。A、正确B、错误答案：B9.()工业机器人本体地脚螺丝需要根据安装要求必须使用扭矩扳手紧固至标准扭力。A、正确B、错误答案：A10.()按下示教器的停止键[STOP]，能使移动中的机器人减速停止。A、正确B、错误答案：A11.()通过听声音振动和噪音，一定程度上可以判断机器人是否存在故障。A、正确B、错误答案：A12.()PLC的中文全称是可编程逻辑控制器。A、正确B、错误答案：A13.()焊接机器人出现咬边问题，不可能是焊接参数选择不当原因造成的。A、正确B、错误答案：B14.()工业机器人示教器可以监视I/O信号。A、正确B、错误答案：A15.()在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。A、正确B、错误答案：A16.()工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每5年更换一次。A、正确B、错误答案：A17.()工业机器人示教器的暂停键，可以暂停机器人的数字输出信号。A、正确B、错误答案：B18.()机械设备发生故障后，不需要填写机械设备故障情况记录。A、正确B、错误答案：B19.()对于UO及SO，不能用通过指令控制，可以在I/O菜单中强制模拟。A、正确B、错误答案：A20.()示教器显示不良需要更换示教器。A、正确B、错误答案：B21.()机械零件在某些因素作用下分裂成两块或两块以上的现象称为断裂，零件断裂以后形成的新的表面称为断口。A、正确B、错误答案：A22.()操作机器人的示教操作盘时最好佩戴手套。A、正确B、错误答案：B23.()工业机器人使用中如遇到故障必须停电并自行拆解维修，排除故障。A、正确B、错误答案：B24.()工业机器人只能通过手动示教编程。A、正确B、错误答案：B25.工业机器人控制柜风扇的主要作用是()。A增加控制柜温度B降低控制柜温度C美观D通风换气A、正确B、错误答案：B26.()在调试与运行机器人时，除调试人员以外的所有人应与机器人本体保持1.5以上距离。A、正确B、错误答案：B27.()运动范围是指机器人某个关节的旋转角度。A、正确B、错误答案：B28.()工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。A、正确B、错误答案：A29.()质量管理是企业管理的重要内容，是企业的生命线。A、正确B、错误答案：A30.()机器人电柜必须安装在灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所。A、正确B、错误答案：A31.()机器人的显示状态灯用于显示机器人是否处于运行状态。A、正确B、错误答案：B32.()工业机器人控制系统运行状态异常问题一般无法维修需要更换系统。A、正确B、错误答案：B33.()通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。A、正确B、错误答案：A34.()机器人WHILE条件判断指令，用于在给定条件满足的情况下，一直重复执行对应的指令。A、正确B、错误答案：A35.()《中华人民共和国安全生产法》规定，生产经营单位必须依法参加工伤保险，为从业人员缴纳保险费。A、正确B、错误答案：A36.()若示教器中显示的电动机校准偏移数据与机器人本体上的标签数据一致，则还需要进行转数计数器的更新。A、正确B、错误答案：B37.()当机器人系统无法启动或者重新安装新系统时，可利用已备份的系统文件进行恢复。A、正确B、错误答案：A38.()工业机器人不具备柔性化的特点。A、正确B、错误答案：B39.()到达距离是指机器人从起点到另一点之间的距离。A、正确B、错误答案：B40.()电机温度异常的因素有多种，需要根据实际情况使用排除法，找出造成电机温度异常的具体原因。A、正确B、错误答案：A41.()在含有多轴组系统中创建程序时，默认状态下，程序中的示教点位置只有机器人位置信息。A、正确B、错误答案：B42.()工业机器人只能通过电脑离线编程。A、正确B、错误答案：B43.()机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。A、正确B、错误答案：A44.()限位挡块可以防止硬冲击，所以工业机器人每个轴都有限位挡块。A、正确B、错误答案：A45.()进行机器人的安装、维修和保养时必须要关闭总电源。A、正确B、错误答案：A46.()机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误答案：A47.()不同用途机器人系统的危险源往往是不同的，故危险类型的数目直接关系到机器人的自动化过程和安装的复杂性。A、正确B、错误答案：A48.()机器人运行中出现故障，可根据故障现象采取断电或带电维修。A、正确B、错误答案：B49.()工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。A、正确B、错误答案：B50.()检查工业机器人本体外观时，不必太注意检查机器人的整洁干净，无油、水、尘等杂质。A、正确B、错误答案：B51.()机器人程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是不可以互相调用的。A、正确B、错误答案：B52.()工业机器人是现代工业自动化的三大支柱之一。A、正确B、错误答案：A53.()RAM代表的是随机存储器。A、正确B、错误答案：A54.()用指针式万用表测量工业机器人控制柜的接地电阻大小。A、正确B、错误答案：B55.()不同用途机器人系统的危险源往往是不同的，故危险类型的数目直接关系到机器人的自动化过程和安装的复杂性。A、正确B、错误答案：A56.（）机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、有耦合的、非线性的多变量控制系统。A、正确B、错误答案：A