第二届全国设备管理与智能运维职业技能竞赛工业机器人系统操作员赛项考试题库（含答案）

PAGEPAGE1第二届全国设备管理与智能运维职业技能竞赛工业机器人系统操作员赛项考试题库（含答案）一、单选题1.下列不能用于虚拟电机IO控制的信号是（）A、DO/DOB、RI/ROC、AI/AOD、GI/GO答案：D2.在自动联调是禁止手离开急停按钮，特殊情况下（）A、眼睛注意观察B、必须一步内触碰急停按钮C、注意观察程序D、没要求答案：B3.工业机器人常用功能测试不包含（）A、关节运动B、直线运动C、控制外部IOD、重复定位答案：D4.发那科机器人中，根据逻辑加入保护程序，其用户报警指令为（）A、TIMERB、UALMC、REMARKD、MESSAGE答案：B5.当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是（）A、创建程序B、切换坐标系C、点动机器人D、手动运行答案：B6.工业机器人恢复零点操作不正确的是（）A、各轴回到机械零点位置B、编码器清零C、更换编码器电池D、重新导入零点配置答案：C7.在输送模块的交流驱动器中，下列选项代表数字输入的信号为（）A、DI1B、DO1C、OBD、MON1答案：A8.发那科机器人将功能定义到预定义按键上后、原有的按键功能会（）A、仍然保留，但不可用B、仍然保留，可切换使用C、完全失效D、没有影响继续使用答案：C9.检测控制带的张紧程度时，可以用带张紧仪测量带的（）。A、振动频率B、下垂量C、张紧力D、中心距答案：A10.仿真指令中选择目标载体除了FIXTURE外，还可以有哪种选择（）A、OBSTACLEB、MACHINEC、PARTD、CABLE答案：B11.（）是职业人最为重要的职业素质之一，是从业人员在生产活动中必须遵循的行为准则A、岗位道德素养B、岗位担当素养C、岗位服务素养D、岗位安全素养答案：A12.模块的安装应该遵从的原则为（）A、随意安装，无需固定牢靠B、随意安装，固定牢靠C、固定牢靠即可D、工作范围内安装并固定牢靠答案：D13.无循坏条件指令时，程序设置为连续运行时（）A、当前程序完整执行一次B、程序重复执行C、程序执行一步D、所有程序都执行一次答案：A14.下列哪些应用可使用工业机器人工作（）A、焊接应用B、码垛应用C、涂胶应用D、以上都是答案：D15.200id/4s机器人第二轴动作范围是（）A、230°B、720°C、380°D、240°答案：A16.输送模块在调试时，平皮带的停止条件为（）A、中间传感器检测到物料B、末端传感器检测到物料C、手动强制才会停止D、延时停止答案：B17.发那科机器人系统在编制码垛程序或者搬运程序时，除了点位示教法还可以使用（）A、偏移指令B、循环指令C、判断指令D、跳转指令答案：A18.想要修改组件的名称和在空间中的位置，需要选择（）选项A、ComponentB、GeneralC、StructD、scal答案：B19.标定工件坐标系需要移动机器人到工具坐标系（）轴正方向上一个点A、原点B、X轴C、Y轴D、原点以及X/Y答案：D20.下列哪个点不属于三点法示教用户坐标系的点（）A、坐标系原点B、X轴方向的点C、Z轴方向上的点D、XY平面上的点答案：C21.RFID模块的读写头检测载码体的距离为（）A、1~2mmB、2~5cmC、5~10mmD、5~10cm答案：B22.（）是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。A、基坐标系B、关节坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：A23.关于YL-18型设备用PR模式来控制伺服驱动器应将参数p1-00设置为（）A、0B、1C、2D、3答案：B24.调试伺服导轨时，应注意导轨的原点位置为（）A、左限位处B、右限位处C、中间位附近D、随意位置答案：C25.下列软件中不是工业机器人离线编程仿真软件的是（）。A、ROBOGUIDEB、ROBCADC、SolidworksD、ELMIA答案：C26.（）对职业生涯发展具有决定性作用A、职业生涯规划B、职业素养C、职业技能D、身体状况答案：B27.关于YL-18型设备输送带在实际应用时需要失电便制动功能，正转失电便制动功能只需将参数（）设置为1A、01B、05C、07D、11答案：D28.不论是搭配17-bit、20-bit或22-bit分辨率的编码器，电子齿轮比都是依照（）分辨率24-bit做设定A、B1B、2C、B3D、B4答案：C29.FANUC机器人的【COORD】按键的功能是（）。A、电机使能B、电机断使能C、坐标系切换D、速度选择答案：C30.关于YL-18型设备称重传感器在PLC中对应的物理地址是（）A、固定不变的B、随机分配的C、手动指定的D、浮动的地址答案：A31.FANUC机器人的ModbusTcp通讯中，下列不属于报警严重程度选项的是（）。A、停止B、警告C、暂停D、无效答案：D32.工业机器人的主电源开关在（）位置。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C33.单元模块通过PLC与机器人间通讯时，机器人的通讯选项机架号是（）A、87B、32C、0D、96答案：D34.下列选项属于正确的求职择业心理的是（）。A、自卑畏缩B、盲目从众C、正视挫折D、过度依赖答案：C35.发那科机器人打磨程序的编写用到的等待指令为（）A、CALLB、JMP/LBLC、SELECTD、WAIT答案：D36.称重传感器模拟量输入在PLC中的地址是（）A、固定不变B、随机分配C、手动指定D、浮动的地址答案：A37.关于YL-18型设备搬运模块在调试时除了可以使用简单的程序化编程还可以选择（）方法进行简化编程A、码垛指令B、焊接指令C、宏指令D、离线编程答案：A38.当工具模型初次加载到仿真环境中，其位置发生错误，应该进行的操作是（）。A、删除此模型并重新加载B、调整机器人的位置适应工具C、调整工具模型的位置适应机器人D、修改模型的坐标答案：C39.机器人操作人员检维人中应以主人翁的态度，做到正确使用，精心维护，用严肃的态度和科学的方法维护好设备，坚持维护与检修并重，以（）为主的原则，严格执行岗位责任制，确保在用设备完好。A、维修B、更换C、维护D、使用答案：C40.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B41.工业机器人的事件日志不包含在（）A、日志时间B、日志内容C、日志编码D、日志分析答案：D42.关于YL-18设备视觉模块，视觉系统与PLC采用哪种通讯方式（）A、PROFIBUSB、以太网C、C-LINKD、MODEBUSTCP答案：D43.旋转供料模块完成一个完整的流程需要转动（）次A、0B、1C、2D、3答案：D44.下列选项中，关于职业道德与人们事业成功的关系的叙述中正确的是（）A、职业道德是人事业成功的重要条件B、职业道德水平高的人肯定能够取得事业的成功C、缺乏职业道德的人更容易获得事业的成功D、人的事业成功与否与职业道德无关答案：A45.发那科工业机器人中平移的指令为（）A、OFFSETB、SETC、RESETD、OFF答案：A46.工业机器人TCP点是（）A、工具重心点B、工具中心点C、工具尖端D、工具尾部答案：B47.当示教盒的屏幕出现误触或者触摸不准的情况，可以使用（）进行校准A、校正功能B、系统还原C、初始化系统D、重启系统答案：A48.机器人涂胶编程中的工艺要求有（）A、胶枪姿态尽量垂直于工件表面B、胶枪针头位于待涂胶部位缝隙中，且不与工件接触C、运行轨迹平缓流畅，不能撞上工件损坏针头D、以上都是答案：D49.在非项目机器人标准/工艺要求过渡点()。A、任何动作指令都可以B、只能用直线指令C、禁止用直线指令D、没要求答案：C50.示教器上使能按钮分为几档？A、1B、2C、3D、4答案：B51.安全带的主要作用是（）A、阻止坠落B、预防坠落C、协助安全D、辅助生产答案：A52.发现异常时,应立即按下()按钮A、紧急停止B、伺服使能C、伺服停止D、电源启动答案：A53.仿真工作站中如果要建立围栏等场景元素，那么最好选择在哪个模块下进行创建（）。A、PARTB、OBSTACLEC、FIXTURED、MACHINE答案：B54.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、亮度B、力和力矩C、电压D、距离答案：B55.200id/4s机器人第二轴最大运动速度是（）A、360°/sB、460°/sC、540°/sD、720°/s答案：B56.发那科机器人要定义预定义按键MOVEMENU，需要将宏指令分配给（）A、SU[1]B、SU[2]C、SU[3]D、SU[4]答案：C57.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：A58.当向机器人上安装工具时，以下做法错误的是（）A、切断控制柜电源B、锁住其电源开关C、挂一个警示牌D、机器人保持使能状态答案：D59.发那科机器人系统2点+Z值示教法适于哪种机器人（）A、六轴机器人B、蜘蛛型机器人C、四轴机器人D、四轴并联机器人答案：C60.示教盒上的POSN表示（）A、机器人当前位置B、设备状态C、帮助D、设置答案：A61.使用RFID检测单元时，使用的机器人组信号地址是（）A、65-80B、65-81C、65-72D、65-75答案：C62.发那科机器人DeviceNet通讯选项对应机架号是（）A、35B、45307C、82D、32答案：C63.手动操作机器人时，使用世界坐标时TP显示为（）A、TOOLB、WORLDC、JOINTD、USER答案：B64.视觉系统中的拍照信号对应PLC的（）A、输入B、输出C、模拟输入D、模拟输出答案：B65.采用模型替代法创建的末端执行工具，如何实现工具的动作（）A、IO控制B、仿真指令控制C、伺服控制D、TP程序控制答案：B66.机器人程序中等待信号写法正确的是（）A、WAITDI[104]B、WAITDI[104]=ONC、WAITDI[104]=OFFD、以上都可以答案：B67.在标定工业机器人和直线型外部轴的坐标系时，以下说法正确的是（）。A、外部轴的坐标系一定要和工业机器人的坐标系方向一致B、外部轴的坐标系一定要和工业机器人的坐标系方向相垂直C、外部轴的坐标系一定要和工业机器人的坐标系方向相平行D、外部轴的坐标系一定和工业机器人的坐标系存在联系答案：D68.下列部署以头部防护用品的是（）A、耳罩B、电绝缘安全帽C、方案安全帽D、防护面罩答案：A69.FANUC机器人机器人进行示教编程时，其机器人模式开关要求（）。A、示教器开关打到ON，控制面板模式开关打自动模式B、示教器开关打到OFF，控制面板模式开关打自动模式C、示教器开关打到ON，控制面板模式开关打手动模式D、示教器开关打到OFF，控制面板模式开关打手动模式答案：C70.发那科机器人在使用偏移时PR[10,1]=20，表示的含义为（）A、轴1旋转20°B、X轴正方向偏移20C、X轴负方向偏移20D、X轴赋值等于20答案：B71.相机图像模板的建立是在灰白相机的基础上建立的，要想把彩色相机图像转变为灰白图像，应该添加哪个功能块（）A、本地图像B、颜色转换C、图像二值化D、自动装换答案：B72.示教盒上FWD键的功能是（）A、正向执行程序B、反向执行程序C、停止程序D、暂停程序答案：A73.构成程序名称的元素不包括（）A、数字B、汉字C、英文字母D、下划线答案：B74.中国人评价一个人的最核心尺度是（）A、外貌B、地位C、性格D、道德答案：D75.以下关于仿真机器人工作站的说法有误的是（）A、仿真和离线编程的平台B、机器气人型号可任意选择C、采用模型进行搭建D、尽可能的还原真实场景答案：B76.工业机器人工具坐标系是（）A、被固定在工件上的坐标系B、被固定在工具上的坐标系C、被固定在机器人法兰盘上的坐标系D、被固定在机器人底座上的坐标系答案：B77.示教器上使能按钮分为几档？A、1B、2C、3D、4答案：B78.ROBOGUIDE中不含有哪种样式的工程轨迹（）A、X型B、Y型C、Z型D、矩形答案：B79.发那科机器人系统的偏移量一般指定在（）寄存器中A、数值B、码垛C、位置D、字符串答案：C80.关于YL-18型设备中机器人用来控制快换夹具放松的信号写法是（）A、RO[1]=ONB、RO[1]=OFFC、DO{1]=OND、O{1]=OFF答案：B81.仿真环境中对于多个工具的说法描述正确的是（）A、工具坐标系相同B、通过AI/AO控制信号进行切换C、模块的属性不同D、通过运行不同的仿真程序进行切换答案：D82.关于YL-18型设备RFID模块的检测结果反馈信号对应工业机器人的信号为（）A、DOB、DIC、ROD、RI答案：B83.示教盒属于哪个机器人子系统（）A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案：C84.文明礼貌的职业道德规范要求员工做到()。A、忠于职守B、待人热情C、办事公道D、讲究卫生答案：B85.在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要几条指令（）A、1B、2C、3D、4答案：A86.下列关于离线示教编程的说法错误的是（）。A、编程工具是虚拟示教器B、在仿真环境中编程C、编程工具是仿真程序编辑器D、计算机连接机器人编程答案：D87.工业机器人工作站安全装置包括()。A、安全栅栏B、安全门C、安全插销和槽、D、以上都是答案：D88.使机器人以TCP点为中心点做旋转动作应选择（）A、直角坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、关节坐标系答案：C89.关于YL-18设备仓储模块，此模块使用传感器为（）检测工作方式A、PNPB、NPNC、高低都可以D、对射式答案：B90.下列哪种方法不是用来设定工具坐标系的（）A、三点法B、四点法C、直接输入法D、六点法答案：B91.机器人运动轨迹控制过程需通过求解（）而获得各个关节角的位置控制系统的设定值A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B92.机器人通讯IO模块机架48表示（）A、从动装置B、外围设备控制接口（CRMA15/CRMA16）C、I/O单元MODELA/BD、通讯接口答案：B93.下面对EORT模型描述错误的是（）A、末端执行器B、TOOLING模块C、模拟工件D、随机器人运动答案：C94.发那科机器人示教盒的预定义键可以配置的功能不包含（）A、焊接应用B、搬运工具应用C、外部轴D、模式转换答案：D95.在出现盲区时，需要怎么做（）A、走单步运行程序B、相信之前同事做的很好C、凭感觉慢慢运行程序D、及时向上级申请增加人员进行协同作业答案：D96.电气设备名牌上所标出的电压、电流值是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B97.发那科工业机器人系统中给信号DO101发2S的脉冲，正确的编程格式为（）A、DO[101]=ONB、DO[101]=PILSE,2SC、DO[101]=2SD、O[101]=ON,2S答案：B98.在程序建立很多的情况下，查找程序会变得很麻烦，可以将常用的程序名称按（）进行命名A、数字大小B、字母先后顺序C、程序名称长度D、程序字母大小写答案：B99.两点之间机器人手爪姿态改变恒大时应使用（）A、关节运动指令B、直线运动指令C、圆弧运动指令D、以上都可以答案：A100.装配需要扎扎带的产品时，当扎带扎紧后，需要减去多余的扎带线，那么留下（）扎带线是可以接受的。A、1-3mmB、1-4mmC、2-5mmD、3-6mm答案：C101.机器人手爪使用哪种电磁阀控制的（）A、单电控电磁阀B、双电控电磁阀C、电磁阀组D、两位五通电磁阀答案：A102.职业纪律是从事这一职业的员工应该共同遵守的行为准则，它包括的内容有()。A、交往规则B、操作程序C、群众观念D、外事纪律答案：D103.发那科机器人要定义预定义按键SETUP，需要将宏指令分配给（）A、UK[1]B、UK[3]C、UK[4]D、UK[5]答案：C104.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A105.操作人员在操作机器人时应做到正确使用设备，严格遵守操作规程，启动前认真准备，启动中反复检查，停止后妥善处理，运行中做好观察，认真执行操作指标，不准（）、超压、超速和超荷运行。A、超温B、低效C、超时D、停机答案：A106.发那科机器人中平移的指令为（）A、OFFSETB、SETC、RESETD、OFF答案：A107.工业机器人工作站中触摸屏的功能键不能实现的功能是（）。A、置为线圈B、强制PLC输入信号为ONC、打开窗口D、调用窗口答案：B108.关于YL-18型设备称重传感器的量程为（）千克A、0~1B、1~2C、0~5D、1~5答案：C109.为使变位机能够平稳运行，需要将调整速度控制增益，需要将伺服参数p2-04设置为（）A、1000~1500B、5000~6000C、7000~8000D、10000~12000答案：A110.如果选择的输入输出方式为简略分配，则发那科机器人的程序选择方式只能为（）A、RSRB、MainC、ACKD、PNS答案：C111.属性面板上一些信息与Fixture的信息相同，其中显示机器人的运动范围的是（）A、ShowWorkEnvelopB、RadiusC、TeachToolVisibleD、SerializeRobot答案：A112.关于YL-18型设备RFID模块的调试前需确认该模块与PLC的通讯是否正常，如果正常，我们将载码体放置在读写头上会出现（）A、灯光由黄变红B、灯光连续闪烁C、灯光亮度提升D、灯光亮度下降答案：B113.工业机器人常用的编程方式是（）A、示教编程和离线编程B、示教编程和在线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和软件编程答案：A114.保护接地适用于（）电网。A、中性点直接接地B、中性点不接地C、中性点不直接接地D、所有中性点接地和不接地答案：D115.发那科机器人位置数据有几种格式（）A、1B、2C、3D、4答案：B116.本设备传感器输出需要通过继电器转换为（）给机器人输入A、0-10VB、0-24VC、24VD、0V答案：D117.在仿真运行无误时，离线程序（）直接导出到存储设备，并下载到真实的机器人中运行A、小范围修改B、无需修改C、小范围修改甚至无需修改D、不可以答案：C118.低压电器中，接触器触头的动作特点是（）。A、断开的触头先闭合，闭合的触头后打开B、断开的触头与闭合的触头同时闭合与打开C、闭合的触头先打开，断开的触头后闭合答案：C119.测速电机的输出信号为（）。A、模拟量B、输入量C、脉冲量D、输出量答案：A120.工业机器人外部轴的形式一般都包括以下哪一项（）。A、直线型B、旋转型C、直线型和旋转型D、以上均不包含答案：C121.机器人线性动作时应选择（）A、关节坐标系B、直角坐标系C、世界坐标系D、用户坐标系答案：B122.下列对WHILE指令描述不正确的是（）A、若满足条件，则执行后面程序B、若不满足条件，则一直循环C、若满足条件，则跳出循环D、若条件不满足，则跳出循环答案：D123.设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是（）A、RO[1]B、RO[3]C、DO{1]D、O[3]答案：A124.气缸的气流量大小通过（）来调节A、直通B、4变6直通C、节流阀D、手滑阀答案：C125.机器人工作站安全系统包括自动门、光栅、门锁和（）。A、钥匙B、围栏C、指示灯D、按钮开关答案：B126.在机器人运行维护活动中，工作认真负责是（）。A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面B、提高生产效率的障碍C、一种思想保守的观念D、胆小怕事的做法答案：A127.输送带在实际应用时需要失电便制动功能，正转失电便制动功能只需将参数（）设置为1A、01B、05C、07D、11答案：D128.在多个工作流程中多次搬运物料时，避免重复示教我们可以（）。A、新建多个程序B、把重复部分写在子程序里，重复调用C、只用一个程序D、以上都不对答案：B129.（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（ToolCenterPoint，TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的，该坐标系实际是将基坐标系通过旋转及位移变化而来的。A、基坐标系B、关节坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：D130.发那科机器人设定工具坐标有几种方法（）A、2B、3C、4D、5答案：C131.在发那科机器人中机器人速度单位是（）A、mm/minB、mm/secC、in/sD、in/min答案：B132.软件通过识别模型上的特征轨迹转换为程序的动作指令，下列不属于转换方式的是（）A、检测圆弧添加圆弧指令B、检测直线添加直线指令C、全部用单位直线划分添加直线指令D、全部用单位圆弧线划分添加圆弧指令答案：D133.哪条指令用来等待数字输入信号（）A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime答案：A134.在两点之间机器人运动指令为直线运动，发生奇异点报警可以（）A、把直线改为圆弧B、把直线改为关节运动C、减小转弯半径D、把转弯半径设为FINE答案：B135.机器人控制柜、钳台局部照明电压不得超过的电压是（）A、36VB、220VC、24VD、12V答案：A136.下列选项中不属于PART模型属性设置窗口的是（）A、线框显示B、模型尺寸C、模型质量D、仿真条件答案：D137.下列情形中属于工伤范围的是（）A、因醉酒导致伤亡的情形B、自残或者自杀的情形C、因犯罪或者违反治安管理伤亡的情形D、工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的收尾性工作受到事故伤害的答案：D138.发那科机器人系统中选择新程序时会（）A、结束当前执行中的程序B、新建程序C、删除当前程序D、复制当前程序答案：A139.RFID的技术特点不包含（）A、非接触式，中远距离工作B、大批量、由读写器快速自动读取C、信息量大、可以细分单品D、芯片存储，但不可多次读取答案：D140.机器人手爪电磁阀是由机器人（）控制的。A、输入B、输出C、位置数据D、速度答案：B141.用户坐标系是用户对于（）进行定义的直角坐标系。A、作业空间B、工具C、工件底座D、工件中心答案：A142.用户坐标标定最少需要几个点（）A、2点B、3点C、4点D、6点答案：B143.装配模块的调试，顶料气缸伸出过快，正确的做法为（）A、调节推料气缸前段节流阀B、调节推料气缸末端节流阀C、调节顶料气缸末端节流阀D、调节顶料气缸前段节流阀答案：C144.当我们编写机器人入库程序时，不需要知道下列哪一项也可进行（）A、仓库每行高度B、仓库列与列之间的距离C、仓库的重量D、机器人所持入库物体的长宽高答案：C145.“如果让夹爪工具去拾取工件，打开载体模型属性设置，点击【MoveTo】使工具到达拾取点，其位置和姿态由什么决定（）A、工具坐标系的原点位置和各轴方向B、工具模型上添加的PART模型的位置和方向C、按形状自动契合D、模型的坐标系原点和各轴方向答案：B146.示教器上点击COORD选择世界坐标系可切换成（）坐标系A、关节B、世界C、用户D、工具答案：B147.下列哪个速度是编写程序时直线接近工件的合理速度（）A、500mm/sB、500mm/minC、200mm/sD、500cm/min答案：C148.机器人在（）模式下，使能器无效A、自动B、手动C、调试D、停止答案：A149.在写保护状态下，复制机器人程序，下列说法正确的是（）。A、可以复制，但数据丢失B、不可以被复制C、可以复制，数据保持D、无所谓答案：B150.零件按经济公差制造，装配者直接从一批零件中选择合适的零件进行装配的方法叫做（）。A、互换装配法B、直接装配法C、修配装配法D、间接装配法答案：B151.FANUC机器人发生“SRVO-005机器人超行程”报警的解除方法是按下按键（）。A、RESETB、SHIFT+RESETC、DISPD、SHIFT+DISP答案：B152.（）是由外部原因造成的A、机器人自身故障B、机器人外部故障C、破坏性故障D、非破坏性故障答案：B153.示教器有效开关置于OFF状态时（）有效A、点动B、程序创建C、速度变更D、测试执行答案：C154.机器人示教点的坐标可以采用关节坐标或（）格式来记录。A、用户坐标B、工具坐标C、笛卡尔坐标D、大地坐标答案：C155.构成机器人控制系统的要素不包括（）A、计算机硬件系统及操作控制软件B、光源控制器C、驱动系统D、输入/输出设备及装置答案：B156.控制机器人执行程序时的运动速度选项为（）A、CloseHandB、HideJogCoordinatesQuickBarC、HideGenOverrideQuickBarD、HideWorkEnvelope答案：C157.装配时，（）不可以直接敲击零件。A、塑料锤B、铜锤C、钢锤D、橡胶锤答案：C158.使用虚拟示教器进行编程时，对机器人的速度设置与真实示教器设置的方法（）A、保持一致B、不同参数C、不同设置方法D、虚拟示教器无需设置答案：A159.机器人吸盘是真空吸盘需要使用（）才能工作A、节流阀B、手滑阀C、油水分离器D、真空发生器答案：D160.职业道德对企业起到()的作用。A、决定经济效益B、促进决策科学化C、增强竞争力D、树立员工守业意识答案：C161.机器人的运动速度是指（）的运动速度A、J6轴法兰中心点B、工具中心点C、机器人零刻度位D、一轴零刻度位答案：B162.CCD摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B163.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆答案：C164.职业道德是人们事业成功的（）A、重要保证B、最终结果C、决定条件D、显著标志答案：A165.当机器人与工件发生碰撞后，解决方法正确的是（）A、使劲摆动机器人B、2人以上进行机器人的挪动C、不断的按示教器使能按钮D、机器人先进行断电，然后拿工具将机器人的末端执行器拆卸下来，最后将工件移除答案：D166.关于ROBOGUIDE搬运仿真技术的说法正确的是（）A、模型的迁移B、模型的隐藏与显示C、物理碰撞引擎D、模型的形变答案：B167.喷涂机器人的主要优点（）A、柔性大，工作范围大B、提高喷涂质量和材料使用率C、设备利用率高D、以上都是答案：D168.调整是指调节（）的相互位置、配合间隙、结合程度等工作。A、零件B、部件C、机构D、零件与机构答案：D169.如果码垛的堆垛样式比较复杂，径路样式一种即可，那么选择的码垛指令方式是（）A、BB、EC、BXD、EX答案：B170.在编制程序时，我们可以选择一个程序写完所有的逻辑，也可以选择（）进行编制。A、分为多个子程序B、分为多个主程序C、程序集合D、都不对答案：A171.在平面导轨中装配斜镶条时，其长度在（）确定。A、装配前B、装配时C、随时确定D、装配后答案：D172.发那科机器人示教盒背景颜色的设置，要返回原厂的淡水色只需要按下（）键A、F1B、F2C、F3D、F4答案：D173.输送模块在调试时，平皮带的传动条件为（）A、检测到物料时开始传动B、一直保持传动C、手动强制才会传动D、每50s传动20s答案：A174.圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动A、线性B、直线C、点到点D、圆形答案：D175.手动操作机器人时，使用用户坐标时TP显示为（）A、TOOLB、WORLDC、JOINTD、USER答案：D176.工业机器人（）适合夹持方形工件A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B177.发那科机器人系统6点（XZ）示教法设定工具坐标不需要哪个点（）A、参考点1B、X轴方向C、Y轴方向D、坐标原点答案：C178.按下控制柜急停按钮时（）A、断开机器人和示教器电源B、断开总电源C、断开机器人电源D、断开控制柜电源答案：A179.发那科机器人系统中如果想将某个信号分配为常ON的状态，需要将该信号的机架设置为（），插槽设置为1A、48B、30C、32D、35答案：D180.以下哪个交流驱动器的参数可以帮助输送模块进行模拟输出监控A、P0.001B、P0.003C、P4.020D、P4.021答案：B181.在搭建变位机模组过程中，轴的控制类型应选择（）A、ServoMotorControlledB、DeviceI/OControlledC、ExterbalI/OmotionD、ExternalServoMotion答案：A182.机器人的TCP点的位置是在（）A、法兰盘中心B、末端执行器中心C、末端执行器尾部D、以上都不对答案：A183.发那科机器人示教盒的安全开关按钮有（）种状态A、1B、2C、3D、4答案：C184.关于YL-18型设备台达伺服驱动器的参数p1-00设置为2表示（）A、脉冲控制B、方向控制C、脉冲+方向控制D、PR模式控制答案：C185.工业机器人的（）直接与工件相接触A、手指B、手腕C、关节D、手臂答案：A186.点动示教机器人离开工件且途中没有阻挡物，速度倍率设置（）更为合适A、0.04B、0.3C、0.15D、0.7答案：B187.智能仓储模块的光电传感器检测物料时检测距离（）A、调整到最大B、调整到最小C、不需要调整D、调整到能检测到物料可答案：D188.UI[1]和DI[1]被分配在相同的I/O设备端口，系统是否会发生报警？（）A、会B、不会C、/D、/答案：B189.提高ROBOGUIDE运行速度的方法，以下叙述错误的是（）A、关掉CollectTCPTrace可以减小CPU的占用率B、在导入大型igs格式的模型文件时尽量在三维软件中先做些处理减小文件大小，可以略去一些对仿真没有影响的部件C、在仿真时尽量关掉不需要的窗口如关掉ProgramTeach和Profiler窗口能略微提高性能D、在仿真时，可以打开多任务窗口进行信息交互答案：D190.若夹具的常态为打开，想要设置其闭合状态，需选择（）A、BinPickingB、StaticC、MaterialHandling-VaccuumD、MaterialHandling-Cl答案：D191.程序选择单步运行时，需要按下（）键程序会向下执行A、STEPB、HOLDC、FWDD、BWD答案：C192.机器人的主电源开关在什么位置（）。A、示教器上B、机器人本体上C、控制柜上D、需外接答案：C193.关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动A、线性B、直线C、点到点D、任意答案：C194.安装CoordinatedMotion协调运动软件时，机器人本体轴与外部附加轴做协调运动，使机器人处于合适的焊接姿态来提高焊接（）A、质量B、效率C、强度D、范围答案：A195.下列关于机器人参数设置方法的说明正确的是（）。A、自动模式下设置B、手动模式下设置C、手动或自动模式下都可以D、只能进入机器人后台设置答案：B196.关于YL-18型设备输送模块的交流驱动器，带有面板式调节，想用外部开关来调节电机的转动需要将参数F03设置为（）A、0B、1C、2D、4答案：C197.工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④程序输出，下列排序正确的是（）A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④答案：A198.职业道德对企业起到（）的作用A、决定经济效益B、促进决策科学化C、增强竞争力D、树立员工守业意识答案：C199.在发那科机器人程序编辑中，使用（）指令无限循环一段程序A、FORERNFORB、LBL[]JIMPLBL[]C、IFENDIFD、IFTHEN答案：B200.机器人执行C指令时以（）方式移动到指令的位姿A、点到点B、点到直线C、直线运动D、圆弧运动答案：A201.我们将人们在进行职业活动的过程中，一切符合职业要求的心理意识、行为准则和行为规范的总和称之为()。A、职业道德B、职业技能C、职业行为D、职业意识答案：A202.发那科机器人显示I/O画面用（）键A、POSNB、SETUPC、I/OD、ITEM答案：C203.使用偏移指令做偏移时，以下可作为偏移条件的寄存器是（）A、PLB、RC、PRD、AL答案：C204.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟在线动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、程序出错D、示教最低速度来运行答案：B205.机器人的工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B206.如果想在Relative菜单中直接输入工业机器人的角度信息，需要将选项选择为（）A、TOOLB、JointC、X.Y.ZD、USER答案：A207.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D208.在搭建变位机模组过程中，轴的控制类型应选择（）A、ServoMotorControlledB、DeviceI/OControlledC、ExterbalI/OmotionD、ExternalServoMotion答案：A209.立体库库位可根据以下（）检测智能入库A、工业视觉B、RFIDC、颜色传感器D、以上都是答案：D210.关于YL-18设备RFID检测模块，其RFID与PLC间的通讯方式是（）A、RS232B、RS485C、AND、P答案：B211.（）是指个人对职业的看法和想法，他是职业生活的最初动力A、职业意识B、岗位评估C、职业生涯规划D、自我评价答案：A212.职业道德与人们事业的关系是()。A、有职业道德的人一定能够获得事业成功B、没有职业道德的人不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功答案：C213.机器人自动运行时，控制柜钥匙开关要打到哪一档？A、T1B、T2C、AUTOD、ON答案：C214.下列机器人程序命名正确的是（）A、BC123B、ABC123C、123ABCD、以上都对答案：A215.下面哪项作业不需要办理工作许可（）A、高空作业B、煤磨车间焊接作业C、起重作业D、密闭空间作业答案：C216.系统文件在什么条件下需要恢复（）A、系统发生错误，无法修复B、机器人断电C、机器人急停D、机器人电池断电答案：A217.使用示教盒分配信号时，需要一个一直位ON的信号，那么机架应设置为（）A、87B、48C、96D、35答案：D218.输送模块的交流驱动器，带有面板式调节，想用面板来调节电机的转动只需要将参数F03设置为（）A、0B、1C、2D、3答案：B219.如果要在仿真环境中创建一个工装模型，那么应该在下列哪个模块下进行操作（）A、PARTB、OBSTACLEC、FIXTURED、MACHINE答案：C220.ROBOGUIDE生成的工程文件压缩包的格式是（）。A、FRWB、RGXC、EXED、IGS答案：B221.通过人机界面创建及关联，不能实现的功能是（）A、编写机器人程序B、控制设备的启停C、监控设备运行状态D、监控机器人状态答案：A222.在搭建变位机模组的过程中，轴的控制类型应该选择（）A、ServoMotorControlledB、DeviceI/OControlledC、ExternalServoMotionD、ExternalI/OMotion答案：A223.以下()有伤害人身安全隐患的存在？A、测试机器人负载时，远离机器人工作范围并确认周围无其他人员B、有人员在作业范围内使用高速模式验证程序和干涉区C、降低机器人速度D、在安全门以外答案：B224.FANUC机器人报SRVO-004报警表示的是（）。A、控制面板急停B、示教器紧急停止C、防护栅被打开D、安全开关被释放答案：C225.转盘上用于转盘原点检测的传感器是（）A、光电传感器B、接近传感器C、金属传感器D、压觉传感器答案：B226.应用电容式传感器测量微米级的距离，应采用改变（）的方式。A、极板面积B、电压C、极间物质介电系数D、极板距离答案：D227.直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动A、圆弧B、直线C、任意D、点到点答案：B228.电气二次接线图是指（）按一定次序连接成的电路图。A、一次设备B、二次设备C、开关设备D、用电设备答案：B229.在FANUC伺服电机中使用的编码器，系列描述正确的是（）A、连接动力线缆B、更新轴位置C、记录转子的位置D、控制运动速度答案：C230.关于YL-18型设备输送带在实际应用时需要失电便制动功能，反转失电便制动功能只需将参数（）设置为1A、05B、07C、11D、16答案：D231.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为（）A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC答案：B232.程序的优化中下列哪种工艺适合采用工程轨迹模块来进行离线编程（）A、三通管相贯线的焊接B、大型曲面工件的喷涂C、轮毂边缘的去毛刺D、不锈钢字的切割答案：C233.（）是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成。A、定位精度B、重复定位精度C、二次定位精度D、往复定位精度答案：A234.对程序的优化和调整即为优化程序的（）A、语句B、指令C、结构D、参数答案：C235.单步和连续运行有何前提（）A、示教器有效B、示教器无效C、当前程序设置为主程序D、控制柜在自动模式答案：A236.本设备使用的电机装配模块需要使用的夹具为（）A、吸盘夹具B、夹持式夹具C、笔型夹具D、焊接夹具答案：B237.在职业交往活动中，符合仪表端庄具体要求的是（）A、着装华贵B、适当化妆或戴饰品C、饰品俏丽D、发型要突出个性答案：B238.（）是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则A、组织B、文化C、制度D、环境答案：C239.有多少个程序能作为主程序（）A、1个B、2个C、10个D、都可作为主程序答案：D240.如何进入程序界面（）A、SELECTB、DATAC、MENUD、Shift+COORD答案：A241.焊接，打磨，雕刻等模块的桌面的安装方式为（）A、单一位置摆放，快速更换B、单一位置摆放，不可更换C、随意组合摆放，不可更换D、随意组合摆放，快速更换答案：D242.机器人三原则是由（）提出的。A、森郑弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D243.手动操作机器人时，使用工具坐标，此时TP显示为（）。A、TOOLB、WORDC、USERD、JOINT答案：A244.示教器上点击COORD选择工具坐标系可切换成（）坐标系A、关节B、世界C、用户D、工具答案：D245.关于图纸比例的说法错误的是（）。A、可采用缩小比例绘图B、可采用放大比例绘图C、比例是图上大小与实际大小的比值D、比例是实现大小与图上大小的比值答案：D246.如果RSR3的记录号为8，技术为200，那么启动的程序名称为（）A、RSR2B、RSR280C、RSR0280D、RSR0208答案：D247.保护接地接地电阻值，一般不应大于（）Ω。A、4B、6C、8D、10答案：A248.手动操作示教板的速度倍率原则上不超过（）A、0.04B、0.3C、0.5D、0.7答案：B249.关于YL-18型考核设备上发那科工业机器人（200id/4S）的最大运动范围为（）A、320mmB、480mmC、550mmD、1120mm答案：C250.机器人执行L指令时以（）方式移动到指令的位姿A、点到点B、点到直线C、直线运动D、圆弧运动答案：C251.在两点之间机器人手爪姿态改变幅度过大时应（）。A、在两点之间增加过渡点B、增加很多个过渡点C、增加速度D、减小CNT值答案：A252.发那科机器人自动备份功能开启后，时间间隔设置为（）A、天B、时C、分D、以上都是答案：D253.FANUC机器人的ModbusTcp通讯中，连接数量被设置为0，表示什么（）。A、将机器人Modbus从控设备完全设置为无效B、将机器人Modbus从控设备设置为一直有效C、将机器人Modbus从控设备完全设置为随时可连接D、现在有0台主控设备进行连接答案：A254.安装（）插件可在给定的节拍内，优化程序使能源消耗降到最低，也可在给定的能源消耗内，优化程序使节拍至最短A、寿命评估功能B、能源评估功能C、SpraySimulationD、CoordinatedMotion答案：B255.电机装配任务中，机器人抓取装配好的电机，需要进行（）检测实现智能入库A、压力传感器B、RFIDC、光电传感器D、称重传感器答案：B256.工具坐标系通常以（）为原点A、TCPB、工具尖端C、工具尾部D、法兰盘中心答案：A257.下列关于MACHINE模组的第二层级的描述错误的是（）A、可以作为固定件B、可以附加PART模型C、必须作为运动件D、必须作为运动件答案：C258.在机器人中在曲线过程中机器人运动指令采用（）A、线性B、直线C、点到点D、圆弧答案：D259.电气控制原理图中，触头位置是处于（）。A、通电状态B、不确定C、未通电状态D、根据情况而定答案：C260.关于YL-18型设备机器视觉的拍照信号对应PLC的（）信号A、模拟量B、输入C、输出D、组答案：C261.发那科机器人喷涂程序的编写用到的循环的指令为（）A、FOR/ENDFORB、OFFSETC、FORD、IF答案：C262.发那科机器人系统中哪个程序名不能使用（）A、SXL1B、SCX1C、DXL1D、COM1答案：D263.关于“CAD-TO-PATH”功能下列说法错误的是（）A、可在工件模型的表面绘制直线、多段线和样条曲线B、可识别工件模型表面的数字信息C、机器人根据工件的形状调节姿态D、无法识别工件的轮廓信息答案：D264.下列关于步进电机的描述正确的是（）A、抗干扰能力强B、带负载能力强C、功能是将电脉冲转化成角位移D、误差不会积累答案：C265.关于YL-18型设备RFID模块的检测信号对应工业机器人的信号为（）A、DOB、DIC、ROD、RI答案：A266.使用PLC控制机器人程序时，关联机器人系统变量ENABLE与数字信号时，其机架及插槽为（）A、351B、481C、482D、871答案：B267.关于YL-18型设备称重传感器通过变送器给PLC输入的为（）信号A、电压B、电流C、二进制D、十进制答案：A268.如何在示教盒上查看机器人当前各轴角度（）A、POSN+世界坐标B、POSN+关节坐标C、POSN+用户坐标D、POSN+点动坐标答案：B269.下列为发那科机器人控制器的存储文件的是（）A、程序文件B、标准指令文件C、系统文件D、以上都是答案：D270.我们将人们在进行职业活动的过程中，一切符合职业要求的心理意识、行为准则和行为规范的总和称之为（）A、职业道德B、职业技能C、职业行为D、职业意识答案：A271.()是人的综合素养的主题和核心。A、职业技能B、职业行为C、职业意识D、职业素养答案：D272.（）是指个人结合自身情况，对主观因素和客观环境进行分析，为自己确立职业方向和职业目标，选择职业道路，以及制定用于实施的教育计划、发展计划，以实现职业生涯目标A、职业意识B、自我评价C、职业生涯规划D、素质准备答案：C273.职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的（）A、行为规范B、操作程序C、劳动技能D、思维习惯答案：A274.在发那科机器人中圆弧指令需要示教（）个目标点A、1B、2C、3D、4答案：B275.示教器背部的DEADMAN按键相当于使能开关，如何操作才能手动点动机器人（）A、两个同时适度按下B、两个同时用力按下C、任意一个适度按下D、任意一个用力按下答案：C276.导体的电阻与（）有关。A、端电压B、通过它的端电流C、长度、横截面积和电阻率D、端电位答案：C277.基本运动指令-MoveC是一个（）指令A、判断指令B、圆弧运动C、关节运动D、直线运动答案：B278.显示工业机器人运动范围的选项为（）A、CloseHandB、HideJogCoordinatesQuickBarC、HideGenOverrideQuickBarD、HideWorkEnvelope答案：D279.万一发生火灾，请使用对机器人进行灭火。A、二氧化碳灭火器B、泡沫灭火器C、水D、拖把答案：A280.使用手爪夹具夹取物料时，应调整手爪平面与物料平面的关系为姿态最佳A、垂直B、任意C、45°D、水平答案：D281.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B282.供料机构的推料气缸用（）来控制A、单电控电磁阀B、双电控电磁阀C、电磁阀组D、两位五通电磁阀答案：A283.可以使用（）功能来设定发那科机器人的工作范围A、设定参考位置B、关节可动范围C、用户坐标系D、工具坐标系答案：B284.当机器人发生紧急情况时按钮被按下，机器人立即停止运行（）A、启动B、停止C、复位D、急停答案：D285.示教盒在手动模式下状态下（）A、使得PLC能够控制机器人B、使得操作人员通过示教盒与PLC进行通讯C、使得PLC和示教盒都能操作机器人D、使得操作人员拥有使用示教盒唯一操作机器人的权限答案：D286.将圆弧指令修改为直线指令时会变成几个动作语句（）A、1个B、2个C、3个D、4个答案：B287.示教盒上EDIT键的功能是（）A、编写机器人程序B、显示当前使用或编辑的机器人程序C、选择机器人程序D、删除机器人程序答案：B288.机器人做重定位动作时应选择（）A、直角坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、关节坐标系答案：A289.机器人工作区域设定受哪些条件限制（）A、机器人工作范围B、干扰区域C、工作范围及干扰区域D、无限制答案：C290.若机器人需要进行零点复归操作，会表现为下列哪种情况（）A、指示灯HOLD常亮B、异常指示灯FAULT常亮C、有一个伺服不能正常操作，且无法使用RESET键复位D、只能以关节坐标系移动答案：D291.视觉模块的特征匹配尺度模式有（）A、手动模式B、自动模式C、随机模式D、手动和自动模式答案：D292.关于YL-18型电机装配任务中，机器人工具用不到的是（）A、吸盘B、平行手爪C、V型手爪D、都要用到答案：A293.机器人信号与PLC硬连接的信号是（）A、数字信号B、模拟量信号C、组信号D、系统信号答案：A294.在ROBOGUIDE中安装LineTracking直线跟踪功能后，机器人可以（）工件随导轨流动而产生的位移（）A、自动标定B、自动追踪C、自动补偿D、自动跟随答案：C295.发那科机器人高级编程功能，以下为码垛指令的是（）A、FORB、CALLC、PALLETIZINGD、OFFSET答案：C296.万一发生火灾，请使用（）对机器人进行灭火A、二氧化碳灭火器B、泡沫灭火器C、水D、拖把答案：A297.TP上想要显示多个窗口，使用的组合按键是（）A、SHIFT+PREVB、SHIFT+DISPC、SHIFT+STEPD、SHIFT+ITEM答案：B298.在软件中进行程序的仿真运行相对于（），观察结果是否符合预期和检测程序的可行性A、仿真场景的测试B、真实机器人运行程序C、仿真场景得到的结果D、仿真场景的虚拟运行答案：B299.机器人的当前位置表达了（）相对于（）的对应关系。（）A、关节坐标系、世界坐标系B、世界坐标系、用户坐标系C、世界坐标系、工具坐标系D、工具坐标系、用户坐标系答案：D300.在专用IO信号（外围设备UOP）中，UI[1]表示什么系统功能（）A、瞬时停止信号B、暂停信号C、使能信号D、PNS答案：A301.变位机模块的伺服驱动器参数调整，调整前先回复出厂设置需要将参数P2-08设置为（）A、0B、1C、10D、15答案：C302.在该设备中供料模块采用（）作为有无物料检测A、光电传感器B、接近传感器C、金属传感器D、压觉传感器答案：A303.处于安全考虑，使用示教器操作机器人动作并对机器人进行示教编程时，机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、150mm/sD、500mm/s答案：C304.关于YL-18型设备称重模块中，称重的量程是（）千克A、0~1B、0~2C、0~5D、0~10答案：C305.多边形搬运任务中，RFID检测的数据为1，则机器人会将该物料放置于（）A、1号位B、2号位C、3号位D、4号位答案：A306.两点之间运行距离、幅度较大的情况下，应进行（）操作A、不需要B、适当增加过渡点C、增大速度D、使用MOVL指令答案：B307.当开机时，同时按下示教盒上的PREV和NEXT键，一下哪一项会出现在屏幕内（）A、BMONMENUB、ControlledStartC、Master/CalD、System答案：B308.最简单的电路由电源、导线和（）三个基本部分组成。A、用电设备B、负载C、电阻D、开关答案：B309.设备各模块在桌面上的安装方式为（）A、卡扣固定B、定位销式固定C、铝型材螺丝螺母锁死式固定D、连接器式固定答案：C310.使用用户坐标系沿工件表面往X轴方向和Y轴方向移动看运动轨迹是否平行于工件表面是检验（）的方法A、直角坐标系B、用户坐标系C、世界坐标系D、工具坐标系答案：B311.关于YL-18型设备立体仓库有几个仓位（）A、6B、8C、9D、10答案：A312.多台机器人（）可以直接使用A、I/O分配数据文件B、程序文件C、机器人原点数据文件D、以上都可以答案：A313.在工具台上抓取工具时最好选择（）A、直角坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、关节坐标系答案：A314.传感器的精确度是指（）。A、传感器的输出指示值与被测量约定真值的一致程度B、传感器输出量Y和输入量X之比C、传感器能够测量的下限值到上限值之间的范围D、输出量与输入量之间对应关系答案：A315.调试伺服导轨时，应对导轨进行（）A、点动正转B、点动反转C、连续运行D、手动回原点答案：D316.移动机器人时需要预先操作示教盒上的（）按键A、使能按键+resetB、Shift+运动键C、Shift+COORDD、RESET答案：A317.机器人简单外围设备控制示教编程是用（）指令A、循环B、条件判断C、条件循环D、输入输出答案：D318.在将外部模型导入ROBOGUIDE之前，最好将模型文件的格式装换成（）。A、SATB、IGSC、3DSD、STL答案：B319.在调试时我们可用I/O界面来控制（）A、快换夹具夹紧、放松B、手爪夹紧、放松C、吸盘动作D、以上都可以答案：D320.可编程控制器的核心是（）A、存储器B、总线C、PUD、I/O接口答案：C321.海康视觉检测圆查找模块包括基本参数、运行参数和（）3个设置页面A、高级参数B、结果显示C、结果对比D、图形参数答案：B322.对待职业和岗位，()并不是爱岗敬业所要求的。A、树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、遵守企业的规章制度D、一职定终身,不改行答案：D323.发那科机器人系统用户坐标系最多可以设定多少个（）A、9B、20C、51D、61答案：D324.“CAD-TO-PATH”功能是基于下列哪种模型的编程方式（）A、FIXTUREB、MACHINEC、PARTD、OBSTACLE答案：C325.对程序的优化和调整即为优化程序的（）A、语句B、指令C、结构D、参数答案：C326.图尔克RFID检测到物料时会（）A、灯光由黄变红B、灯光连续闪烁C、灯光亮度提升D、灯光亮度下降答案：B327.关于YL-18型设备输送线模块物料用（）来抓取A、真空吸盘B、平行手爪C、V型手爪D、尖型手爪答案：A328.在安全生产管理中，危险度通常由（）决定A、事故发生的可能性B、事故后果的严重性C、事故发生的可能性和事故后果的严重性D、事故发生的时间节点答案：C329.PNS的启动信号个数是（）A、4B、6C、8D、255答案：D330.如果要在仿真环境中创建一个工装模型，那么应该在下列哪个模块下进行操作（）。A、PARTB、OBSTACLEC、FIXTURED、MACHINE答案：C331.设备中机器人用来控制手爪夹紧的信号是（）A、RO[1]B、RO[3]C、DO{1]D、O[3]答案：B332.工业机器人可用于哪些用途（）A、搬运B、码垛C、装配D、以上都是答案：D333.工业机器人工作站安全装置包括()。A、安全栅栏B、安全门C、安全插销和槽、D、以上都是答案：D334.下列哪种方法不属于设定用户坐标系的方法（）A、三点法B、六点法C、直接示教法D、四点法答案：B335.职业道德是人们事业成功的（）A、重要保证B、最终结果C、决定条件D、显著标志答案：A336.发那科机器人系统中程序注解可以有多少字符（）A、10个B、16个C、20个D、30个答案：B337.下列（）是属于设定用户坐标系的方法A、六点法B、2点+Z值示教法C、四点法D、五点法答案：C338.仿真程序编辑器中哪个选项是添加动作指令的工具（）。A、RECORDB、TOUCHUPC、MOVETOD、INST答案：A339.发那科机器人对于3点法描述正确的是（）A、使参考点1.2.3.以不同姿态指向3个不同的点B、使参考点1.2.3.以不同姿态指1个点C、使参考点1.2.3.以相同姿态指向3个不同的点D、使参考点1.2.3.以相同姿态指向1个点答案：B340.机器人在T1挡时，机器人速度被限制在（）。A、200mm/secB、250mm/secC、300mm/secD、500mm/sec答案：B341.用户所编写的程序是储存在主板的（）内，因此需要定期更换控制器的电池以保持记录的内容。A、FLASHROMB、DRAMC、SRAMD、ROM答案：C342.发那科机器人示教盒中按下（）按键可以进行所有坐标系的选择A、shift+fctnB、shift+editC、shift+coordD、shift+pend答案：C343.关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。A、线性B、直线C、点到点D、任意答案：C344.（）是职业人最为重要的职业素质之一，是从业人员在生产活动中必须遵循的行为准则A、岗位道德素养B、岗位担当素养C、岗位复位素养D、岗位安全素养答案：A345.下列哪个选项不是输送模块中交流驱动器的通讯模式A、CANopenB、DMCNETC、EtherCATD、Profinet答案：D346.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态A、不变B、ONC、OFFD、以上都不是答案：C347.输送带接头接口与中心线不垂直，会导致输送带（）A、断裂B、跑偏C、打滑D、撕裂答案：B348.发那科机器人输入输出信号中，数字量输入输出信号是（）A、RI/ROB、AI/AOC、DI/DOD、UI/UO答案：C349.虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group，下面是机器人的位置信息，其中Joint是机器人（）A、六根轴的位置B、世界坐标系下机器人TCP的位置C、用户坐标系下机器人TCP的位置D、当前位置答案：A350.下列选项中属于职业道德作用的是（）A、增强企业的凝聚力B、增强企业的离心力C、决定企业的经济效益D、增强企业员工的独立性答案：A351.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？()A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、毛毯扑打答案：B352.创建多个程序，以下说法正确的是（）A、每个程序都可以作为主程序B、主程序命名方式有要求C、主程序名D、程序名可以重复答案：B353.一般指定位置的时候，点位置信息一般用（）A、PB、PRC、P1D、P2答案：B354.为保障人身安全，在正常情况下，电气设备的安全电压规定为()。A、42VB、36VC、24VD、12V答案：B355.两个指定的点之间关节动作和直线动作不同点是（）。A、关节动作不进行轨迹和姿势控制B、关节动作进行轨迹控制C、关节动作进行姿势控制D、直线动作不进行轨迹和姿势控制答案：A356.关于PART模型下列说法不正确的是（）A、模拟工件B、可加载到载体模型上C、模型下方有托板D、只有立方体、圆柱体和球体答案：D357.机器人示教编程时要使机器人第六轴旋转90度用（）。A、关节动作指令B、直线动作指令C、圆弧动作指令D、都不是答案：A358.下列哪个点不属于四点法示教用户坐标系的点（）A、坐标系原点B、X轴始点C、Z轴方向上的点D、XY平面上的点答案：C359.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B360.FANUC机器人除了标准的六个轴外，还可以针对每一组最多控制（）个轴。A、1B、2C、3D、4答案：C361.机器人控制柜发生火灾时，用何种方式灭火合适（）A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、毛毯扑打答案：B362.标定工具坐标时，工具尖端要（）标定尖端A、尽量靠近B、围绕C、靠近D、压上答案：A363.万一发生火灾，请使用（）对机器人进行灭火A、二氧化碳灭火器B、泡沫灭火器C、水D、拖把答案：A364.图像与灰度直方图间的对应关系是（）A、一一对应B、一对多C、多对一D、都不对答案：C365.若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal”，可将系统变量MASTER_ENB的值改为？（）A、1B、2C、3D、0答案：A366.机器人IO信号板在什么位置（）。A、示教器上B、机器人本体上C、控制柜上D、需外接答案：C367.下面关于FIXTURE模型中说法有误的是（）A、在原有的FIXTURE模型上多级链接创建B、一般可模拟工装台C、作为工件模型的载体之一D、数量上不做限制答案：A368.当两个安全信号源中任意一个遗失时，硬件线路将在（）内切断电机电流A、2sB、200msC、20msD、2ms答案：C369.机器人的内部传感器不包括下面哪个（）？A、位置传感器B、速度传感器C、视觉传感器D、加速度传感器答案：C370.ROBOGUIDE在测试分析中，以下不能达到的功能是（）A、寿命评估B、负荷评估C、运动诊断D、风险评估答案：D371.对程序的优化和调整即为优化程序的（）A、语句B、指令C、结构D、参数答案：C372.发那科机器人编辑原点位置数据格式一般用（）A、PB、PRC、P1D、P2答案：B373.工业机器人计时器的数量共有（）个A、5B、10C、15D、无数答案：B374.需要使用大于100个程序当主程序进行外部触发时可以用（）命名形式A、RSRB、PNSC、TRLD、TCB答案：B375.（）插件可以根据实际情况建立喷枪模型，然后在Roboguide中模拟喷涂效果，查看膜厚的分布情况A、CoordinatedMotionB、AxisTypeC、SpraySimulationD、MinimumAccelTimeSetting答案：C376.下列关于职业生涯规划的叙述，不正确的一项是（）A、职业生涯规划就是一个人有意识地计划个人工作的全过程B、正确合理的职业生涯规划是事业取得成功的关键因素C、不管在什么情况下都要坚定不移地按照规划执行D、制定职业生涯规划，有利于认识特质，发掘潜力，实现长远发展答案：C377.在劳动生产过程中违反生产经营单位制定的各种规章制度，包括违反工艺技术、安全管理等方面的规定，均属于（）A、违反劳动纪律B、违章操作C、违反法律法规D、违反道德品质答案：B378.下列（）不能用做加速度检测传感器A、电容式B、压电式C、电感式D、热电偶答案：D379.通过以下哪种方式可以进一步臧小步进电机的步距角，从而提高其走步精度A、细分B、提高频率C、调节手指位置D、改变控制算法答案：A380.装配模块的调试，推料气缸缩回过快，正确的做法为（）A、调节推料气缸前段节流阀B、调节推料气缸末端节流阀C、调节顶料气缸末端节流阀D、调节顶料气缸前段节流阀答案：B381.关于施工安全用电检查，下列说法错误的是（）。A、接地或接零符合要求，接地电阻不大于4ΩB、自备电源供配电系统的设置符合要求C、现场照明要求用220V供电，电线可以随意使用D、配电开关箱，交配电装置设置应符合要求答案：C382.人机界面的编程有多个画面时，以下哪种操作可以将某一页设置为第一页画面（）A、添加画面B、拖动至第一位C、选择设为起始页D、重命名为1答案：C383.（）是一种良好的职业精神和职业修养，是一种软实力。A、职业技能B、职业素养C、职业计划D、以上选项都不正确答案：B384.（）是指机器人在同样的条件下工作时偶然发生的一次或两次故障。A、机械故障B、弱电故障C、强电故障D、随机故障答案：D385.机器人快换夹具是由哪种电磁阀控制的（）A、单电控电磁阀B、双电控电磁阀C、电磁阀组D、两位五通电磁阀答案：A386.TP示教盒的作用不包括（）A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态答案：B387.DROP指令中的ON设置项对应的模块是（）A、PART模块B、FIXTURE模块C、工具模块D、MACHINE模块答案：A388.供料机构的顶料气缸用（）来控制A、单电控电磁阀B、双电控电磁阀C、电磁阀组D、两位五通电磁阀答案：A389.下列属于仿真指令的是（）A、WAIT指令B、I/O指令C、码垛指令D、ROP指令答案：D390.为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。A、110VB、220VC、36V以下D、380V答案：C391.程序校准功能的工作原理是（）A、偏移工具坐标系B、更新记录点数据C、更新关节坐标数据D、偏移用户坐标系答案：B392.当位置寄存器记录数据后，显示结果是（）A、YESB、RC、OKD、*答案：B393.发那科机器人数字输出指令格式正确的是（）A、RO[1]=ONB、DO[1]:ONC、DO[1]=OND、O[1]==OFF答案：C394.启用设定的工具坐标系须按（）组合按键，弹出坐标选择界面，输入对所要使用的工具坐标系号A、SHIFT+PREVB、SHIFT+COORDC、SHIFT+STEPD、SHIFT+ITEM答案：B395.（）是指个人对职业的看法和想法，他是职业生活的最初动力A、职业意识B、岗位评估C、职业生涯规划D、自我评价答案：A396.在非项目机器人标准/工艺要求过渡点（）A、任何动作指令都可以B、只能用直线指令C、禁止用直线指令D、没要求答案：C397.远程控制设备运行时，示教盒开关状态应调至为（）A、ONB、OFFC、ON或OFF都可以答案：B398.职业纪律是企业的行为规范，职业纪律具有（）的特点A、明确的规定性B、高度的强制性C、通用性D、自愿性答案：A399.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题（）A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力答案：B400.如果第六轴的限制设置不正确会导致（）A、损坏机械臂前端的工具、线缆和软管B、机器人会剧烈停止或抖动C、超行程开关将会引发机器人倾斜或摔倒D、机器人会出现其他错误答案：A判断题1.职业技能是指从业者就业所需的技术和能力A、正确B、错误答案：A2.在编辑程序时可以对整个程序进行复制A、正确B、错误答案：A3.机器人手动单轴操作时应选用关节坐标系A、正确B、错误答案：A4.皮带输送模块中皮带拉的越紧运输物料越稳定A、正确B、错误答案：B5.程序选择单步运行时，需要按下FWD键程序会向下执行A、正确B、错误答案：A6.绝缘板可由层压制品制作。A、正确B、错误答案：A7.铜绞线用符号T对表示。A、正确B、错误答案：B8.程序选择单步运行时，需要按下错误WD键程序会向上执行A、正确B、错误答案：A9.位置寄存器是记录位置信息的寄存器，可以进行加减运算，用法和寄存器计算指令类似。A、正确B、错误答案：A10.工业机器人控制外围PLC时其输出信号对应PLC的输入信号A、正确B、错误答案：A11.焊接开始指令和结束指令是分开独立存在的A、正确B、错误答案：B12.发那科机器人系统在偏移中使用位置寄存器PR进行偏移量的指定A、正确B、错误答案：A13.电气系统图是指一次设备按一定次序连接成的电路图。A、正确B、错误答案：A14.铁芯可由层压制品制作A、正确B、错误答案：B15.机器人编程语言功能包括运算、决策、通信、机械手运动、工具指令及传感器数据处理。A、正确B、错误答案：B16.机器人在零点位置，可直接通过示教盒操控机器人做线性移动A、正确B、错误答案：B17.机器人电池断电后，重启机器人后需要进行系统恢复A、正确B、错误答案：B18.控制机器人改变工具姿态而不改变尖端点位置是用来检验用户坐标系的方法A、正确B、错误答案：B19.发那科机器人系统中原点位置数据一般使用位置寄存器来记录A、正确B、错误答案：A20.在工具台上抓取工具时最好选择工具坐标系A、正确