《ARM原理与C程序设计》课件第七章

第七章ARM接口程序设计7.1LED显示控制7.2K9F1208访问技术7.3串口通信本章小结7.1LED显示控制

参考本书2.5.2小节的分析，两个LED数码管的控制地址为0x08000110和0x08000112。借助于看门狗定时器或定时计数器可实现简单的计数秒表。由于只有两位数码管，秒表计到99秒后，从0开始重新计数。

7.1.1看门狗定时器秒表

在工程ex6_12的基础上，新建工程ex7_1。工程ex7_1的工作界面如图7-1所示。图7-1工程ex7_1的工作界面由图7-1可知，工程ex7_1包括的文件与工程ex6_12中的相同，即S3C2410A.s、leflash.c和cvectaddr.c。在工程ex6_12的同名文件的基础上，只需修改文件cvectaddr.c的内容，添加七段数码管显示操作即可。文件cvectaddr.c的内容如下：

1#defineLED1_MASK0x20

2#defineLED2_MASK0x40

3#defineLED3_MASK0x80

4

5#defineGPCDAT_ADDR(*(volatileunsignedint*)

0x56000024)

6

7#defineSRCPND (*(volatileunsignedint*)

0x4A000000)

8#defineINTMOD

(*(volatileunsignedint*)

0x4A000004)

9#defineINTMSK(*(volatileunsignedint*)

0x4A000008)

10#definePRIORITY (*(volatileunsignedint*)

0x4A00000C)

11#defineINTPND (*(volatileunsignedint*)

0x4A000010)

12#defineINTOFFSET (*(volatileunsignedint*)

0x4A000014)

13

14//SEG7LEDAddress

15#defineSeg7A(*(volatileunsignedchar*)0x08000110)

16#defineSeg7B(*(volatileunsignedchar*)0x08000112)

17

18#defineU8unsignedchar

19

20U8seg7val[16]=

21{

22

0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,

0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E

23//0123456789ABCDEF

24};

25

26//enablewatchdogtimerintterupt

27voidopenDog(void)

28{

29 INTMOD=0x0; //setasIRQ

30 INTMSK&=~(0x200); //openDog

31 PRIORITY=0x7F;

32}

33intnumber=0;

34intnLED=0;

35intnCnt=0;

36__irqvoidc_Wdt_ISR()

37{

38

39 intiReg=0;

40 if(SRCPND|0x200)

41 SRCPND=0x200;

42 if(INTPND|0x200)

43 INTPND=0x200;

44 //INTMSK|=0xFFFFFFFF;//closeall,includeDog

45 nLED=0;

46 switch(number)

47 {

48 case0: //SWInumber0code

49 nLED^=(LED2_MASK|LED3_MASK);

//LED1light

50 break;

51 case1:

52 nLED^=(LED1_MASK|LED3_MASK);

//LED2light

53 break;

54 case2:

55 nLED^=(LED1_MASK|LED2_MASK);

//LED3light

56 break;

57 }

58 number++;

59 if(number>2)

60 number=0;

61 GPCDAT_ADDR=nLED; //Ledshineinturn

62

63 //Seg7LEDcountseachsecond

64 if(nCnt>=100)

65 nCnt=0;

66 Seg7A=seg7val[nCnt/10];

67 Seg7B=seg7val[nCnt%10];

68 nCnt++;

69

70 //openIRQ

71 __asm

72 {

73 MRSiReg,CPSR

74 BICiReg,iReg,#0x80

75 MSRCPSR_c,iReg

76 }

77//INTMSK&=~(0x200);//openDog

78}

编译连接，下载并运行工程ex7_1，可以看到七段数码管按秒从00计数到99，然后循环计数。7.1.2定时器1秒表

由于看门狗定时器主要用于系统程序运作监控，在程序正常运行过程中，有必要的“喂狗”操作，当程序运行不正常时，看门狗将会减计数到0，从而强制系统复位。因此，常用的秒表控制不占用看门狗定时器，而是由定时计数器实现的。

S3C2410A具有5个16位的定时器，其中定时器0～3具有PWM波发生功能，即可以输出PWM波，定时器4没有外部输出。定时器工作频率为PCLK/(预分频值+1)/分频值，在下面的工程ex7_2中，将使用定时器1，并设置其工作频率为20 kHz，即为48 MHz/(149+1)/16=20 kHz。定时器1的使用方法如下：

首先，设置TCFG0(定时器配置寄存器0，地址为0x51000000)的值为0x95，即定时器1的预分频值为0x95，

十进制数为149。注意：定时器0和1共用同一个预分频值。

然后，设置TCFG1(定时器配置寄存器1，地址为0x51000004)的值为0x30，即定时器1的分频值为16。

其次，设置TCNTB1(定时器1计数寄存器，地址为0x51000018)和TCMPB1(定时器1比较寄存器，地址为0x5100001C)的值为0x4E20和0x4000。这里没有用到TCMPB1，当TCNTB1减计数到0后，将触发定时器1中断。再次，设置TCON(定时器控制寄存器，地址为0x51000008)的值为0xA00，即刷新TCNB1和TCMPB1的值。

最后，设置TCON的值为0x900，启动定时器1。

从第五章的表5-7中可以查到，定时器1中断的偏移号为11。

在工程ex7_1的基础上，新建工程ex7_2，其工作界面如图7-2所示。图7-2工程ex7_2的工作界面工程ex7_2包括三个文件：S3C2410A.s、ledflash.c和cvectaddr.c。其中，文件S3C2410A.s与工程ex7_1中的相同；文件ledflash.c的源代码如下：

1externvoidopenTimer1(void);

2

3externvoidc_Timer1_ISR(void);

4

5voidinitTimer1(void);

6

7intmain()

8{

9//0x010FFF20+11*4istheaddressofTimer1jumper

10*(volatileunsignedint*)

(0x010FFF20+4*11)=(unsigned)c_Timer1_ISR;

11 //initializeTimer1

12 initTimer1();

13 //EnableTimer1Interrupter

14 openTimer1();

15 while(1)

16 {

17

18 }

19}文件cvectaddr.c的源代码如下：

1#defineLED1_MASK0x20

2#defineLED2_MASK0x40

3#defineLED3_MASK0x80

4

5#defineGPCDAT_ADDR(*(volatileunsignedint*)

0x56000024)

6

7#defineSRCPND

(*(volatileunsignedint*)

0x4A000000)

8#defineINTMOD (*(volatileunsignedint*)

0x4A000004)

9#defineINTMSK

(*(volatileunsignedint*)

0x4A000008)

10#definePRIORITY (*(volatileunsignedint*)

0x4A00000C)

11#defineINTPND (*(volatileunsignedint*)

0x4A000010)

12#defineINTOFFSET (*(volatileunsignedint*)

0x4A000014)

13

14//SEG7LEDAddress

15#defineSeg7A (*(volatileunsignedchar*)

0x08000110)

16#defineSeg7B (*(volatileunsignedchar*)

0x08000112)

17

18//Timer1registerrelatedAddress

19#defineTCFG0 (*(volatileunsignedint*)

0x51000000)

20#defineTCFG1 (*(volatileunsignedint*)

0x51000004)

21#defineTCON (*(volatileunsignedint*)

0x51000008)

22#defineTCNTB1 (*(volatileunsignedint*)

0x51000018)

23#defineTCMPB1 (*(volatileunsignedint*)

0x5100001C)

24

25#defineU8unsignedchar

26

27U8seg7val[16]=

28{

290xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,

0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E

30//0123456789ABCDEF

31};

32

33//initializeTimer1

34voidinitTimer1(void)

35{

36TCFG0=0x95;

//prescale=119

37TCFG1=0x30;

//divider=1/16

38TCNTB1=0x4E20-1; //counternumber=0x4E1F

39TCMPB1=0x4000;

40TCON=0xA00; //updateTCNTB1andTCMPB1

41TCON=0x900; //StartTimer1

42}

43

44//enableTimer1intterupt

45voidopenTimer1(void)

46{

47 INTMOD=0x0;

//setasIRQ

48 INTMSK&=~(0x800); //openTimer1

49

PRIORITY=0x7F;

50}

51intnumber=0;

52intnLED=0;

53intnCnt=0;

54__irqvoidc_Timer1_ISR()

55{

56

57intiReg=0;

58if(SRCPND|0x800)//mustchangefrom0x200to0x800

59SRCPND=0x800;

60if(INTPND|0x800)//mustchangefrom0x200to0x800

61 INTPND=0x800;

62//INTMSK|=0xFFFFFFFF;//closeall,includeTimer1

63 nLED=0;

64 switch(number)

65 {

66 case0: //SWInumber0code

67nLED^=(LED2_MASK|LED3_MASK); //LED1light

68 break;

69 case1:

70 nLED^=(LED1_MASK|LED3_MASK);

//LED2light

71 break;

72 case2:

73 nLED^=(LED1_MASK|LED2_MASK);

//LED3light

74 break;

75 }

76 number++;

77 if(number>2)

78 number=0;

79 GPCDAT_ADDR=nLED; //Ledshineinturn

80

81 //Seg7LEDcountseachsecond

82 if(nCnt>=100)

83 nCnt=0;

84 Seg7A=seg7val[nCnt/10];

85 Seg7B=seg7val[nCnt%10];

86 nCnt++;

87

88 //openIRQ

89 __asm

90 {

91 MRSiReg,CPSR

92 BICiReg,iReg,#0x80

93 MSRCPSR_c,iReg

94 }

95//INTMSK&=~(0x800); //openTimer1

96}

工程ex7_2实现的功能与工程ex7_1完全相同，即实现按秒从00计数到99，继而循环计数的功能。通过本节实例的学习，读者应掌握了S3C2410A的中断处理方法。7.2K9F1208访问技术

我们在前面第二章的2.4节介绍了K9F1208U0C的特性、管脚结构及电路接口原理图，关于K9F1208U0C更详细的信息请参考K9F1208芯片手册。为了便于理解如何访问K9F1208，本节将摘录部分K9F1208芯片资料的内容。

7.2.1K9F1208U0C

K9F1208U0C的存储阵列如图7-3所示。图7-3K9F1208U0C存储阵列由图7-3可知，一片K9F1208U0C芯片包含4096个存储块，每个存储块分为32个存储页，每个存储页为528字节。其中，512字节用于存储数据，16字节用于存储校验信息。这样，一片K9F1208U0C的存储空间大小为4096×32×(512+16)B=

(64+2)MB=66 MB，其中，1 MB=1024 KB，1 KB=1024 B。用户可用的存储空间为64 MB，对其完全寻址，至少需要26根地址线。I/O0～I/O7作为地址输入时至少占用4个周期，每个周期的地址输入如图7-3所示：第一个周期输入的A0～A7作为列地址；第2～4周期输入的A9～A25作为行地址，即页地址，因此，一片K9F1208U0C有217=128 K个存储页面。每个512 B的页面由A8分为上、下两部分(Read1命令)，每部分为256个字节，可以被8位列地址寻址，即A0～A7寻址。每个存储页最后的16字节(512～527)使用A0～A3寻址，A4～A7忽略，对应于不同的访问命令(Read2命令)。现在，有充分理由相信，NAND型FLASH这种“分而治之”的存储寻址方式比NOR型FLASH的“一统天下”方式在芯片制造上更容易实现。

K9F1208U0C共有4个存储柱面(Plane)，它的4096个存储块分布在不同的存储柱面上，不同的存储柱面可以同时读写。块序号被4整除的存储块，例如块0，4，8，…，4092位于面0上；而块序号除以4余1的存储块，例如块1，5，9，…，4093位于面1上；块2，6，10，…，4094位于面2上；块3，7，11，…，4095位于面3上。如图7-4所示，每个柱面上有528字节的数据寄存器，位于存储单元阵列和外部I/O口之间，用于缓冲读写的数据。图7-4存储器配置表由附录一的附表1-1可知，NAND型FLASH操作寄存器位于0x4E000000～0x4E000014。由第二章的图2-14和图2-16可知，K9F1208U0C的I/O0～I/O7接S3C2410A的D0～D7，其控制管脚接S3C2410A的NANDFLASH控制器的相应管脚。

通过S3C2410A访问K9F1208的一般步骤为：

(1)初始化S3C2410ANAND型FLASH控制器。

(2)读K9F1208的芯片ID号。

(3)整片擦除K9F1208，然后对K9F1208的存储块进行有效性检验，对无效存储块进行标记。

(4)编程K9F1208芯片，并读取写入的数据进行ECC校验。

K9F1208仅支持基于块的擦除和基于页的编程，针对FLASH来说，编程是指向其中写入数据。由于S3C2410A具有硬件ECC校验发生器，用户不需要编写ECC校验码产生函数。

下面两个小节将分别介绍K9F1208的读和编程操作方法。7.2.2K9F1208读设计

K9F1208的读操作需要初始化S3C2410A的NANDFLASH控制寄存器，方法如下：

//InitNANDControllerReg

voidinitFlash()

{

INTMSK=0xFFFFFFFF;

CLKCON=0x0007FFF0; //bit4

GPACON=0xFFFFFFFF;

NFCONF=(1<<15)|(1<<12)|(0<<11)|(7<<8)|(7<<4)|(7<<0);

while(!(NFSTAT&0x01));

NFCMD=0xFF; //ResetNAND

while(!(NFSTAT&0x01));

}

即关闭中断，开启NANDFLASH控制器时钟，启动NANDFLASH控制器管脚，配置NFCONF寄存器，等待K9F1208是否准备好，向K9F1208写命令字0xFF复位FLASH。

初始化NANDFLASH控制器之后，读取K9F1208的ID号，方法如下：

//ReadflashID

voidreadFlashID()

{

inti;

NFCMD=0x90;

NFADDR=0x0;

for(i=0;i<4;i++)

{

flashID=flashID|(NFDATA<<((3－i)*8));

while(!(NFSTAT&0x01));//Ready?

}

}即写命令字节0x90和地址字节0x0，然后依次读出4个字节，即为K9F1208的ID号。这里K9F1208U0C读出来的ID号为：0xEC765A3F。

然后，可以读取NANDFLASH的内容了。一般编写一个读FLASH函数，输入参量为读FLASH的起始地址、读取的字节长度和存放读出内容的数组，代码如下：

//Readflashcontents

//Here,addr:startaddress;size:Pagesize;buf:data

voidflashRd(unsignedintaddr,unsignedintsize,unsignedchar*buf)

{ inti,n=1;

while(!(NFSTAT&0x01));

NFCMD=0x00|((addr>>8)&0x01);

NFADDR=addr&0xFF;

NFADDR=(addr>>9)&0xFF;

NFADDR=(addr>>17)&0xFF;

NFADDR=(addr>>25)&0x01;

while(!(NFSTAT&0x01));

for(i=0;i<size;i++,n++)

{

*buf++=NFDATA;

if((n%528)==0) //onepagereadover,wait

{

while(!(NFSTAT&0x01));

}

}

while(i%528)//Readtheentirepage

{

NFDATA;

i++;

}

while(!(NFSTAT&0x01));

}上述代码首先等待FLASH准备好，然后，写命令0x00或0x01(当输入地址addr的第8位为1时)，将地址按图7-4分成4个字节从低位至高位依次写入。由于NANDFLASH的读按528字节的页为单位，因此，如果输入的读取长度大于528时，读完一页后需要等待FLASH再次准备好；如果读取长度不是528的整倍数时，需要读完整页，但是读出的数据不用保存。

在工程ex7_2的基础上新建工程ex7_3，其工作界面如图

7-5所示。图7-5工程ex7_3的工作界面如图7-5，工程ex7_3包括三个文件：S3C2410A.s、cvectaddr.s和flashRW.c，其中，S3C2410A.s和cvectaddr.s与工程ex7_2中的同名文件代码相同；flashRW.c的代码清单如下：

1//NANDFLASHControllerRegistersAddr.

2#defineNFCONF

(*(volatileunsignedint*)

0x4E000000)

3#defineNFCMD

(*(volatileunsignedint*)

0x4E000004)

4#defineNFADDR (*(volatileunsignedint*)

0x4E000008)

5#defineNFDATA (*(volatileunsignedint*)

0x4E00000C)

6#defineNFSTAT (*(volatileunsignedint*)

0x4E000010)

7#defineNFECC (*(volatileunsignedint*)

0x4E000014)

8

9#defineCLKCON(*(volatileunsignedlong*)

(0x4C00000C))

10

11#defineINTMSK(*(volatileunsignedlong*)

(0x4A000008))

12

13#defineGPACON (*(volatileunsignedlong*)

(0x56000000))

14

15externvoidopenTimer1(void);

16

17externvoidc_Timer1_ISR(void);

18

19voidinitTimer1(void);

20

21//Flashoperator

22voidinitFlash(void);

23voidreadFlashID(void);

24voidflashRd(unsignedintaddr,unsignedintsize,

unsignedchar*buf);

25unsignedintflashID=0;

26unsignedcharflashWhat[3000];

27unsignedcharflashDat[3000];

28

29intmain()

30{

31inti,n=0;

32 //initializeNANDController

33 initFlash();

34 readFlashID();

35 flashRd(0,3000,flashWhat);

36 //Flashdata,except16Bper528

37 for(i=0;i<3000;i++)

38 {

39n=i/528;

40 if((i>=n*528)&&(i<n*528+512))

41 {

42 flashDat[i－n*16]=flashWhat[i];

43 }

44 }

45 //AboveisNandFlashoperator

46

47//0x010FFF20+11*4istheaddressofTimer1jumper

48*(volatileunsignedint*)(0x010FFF20+4*11)

=(unsigned)c_Timer1_ISR;

49 //initializeTimer1

50 initTimer1();

51 //EnableTimer1Interrupter

52 openTimer1();

53

54 while(1)

55 {

56

57 }

58}

59

60//InitNANDControllerReg

61voidinitFlash()

62{

63INTMSK=0xFFFFFFFF;

64CLKCON=0x0007FFF0; //bit4

65GPACON=0xFFFFFFFF;

66

67NFCONF=(1<<15)|(1<<12)|(0<<11)|(7<<8)|

(7<<4)|(7<<0);

68

69while(!(NFSTAT&0x01));

70NFCMD=0xFF; //ResetNAND

71while(!(NFSTAT&0x01));

72

73}

74

75//ReadflashID

76voidreadFlashID()

77{

78 inti;

79 NFCMD=0x90;

80 NFADDR=0x0;

81 for(i=0;i<4;i++)

82 {

83 flashID=flashID|(NFDATA<<((3-i)*8));

84 while(!(NFSTAT&0x01));//Ready?

85 }

86}

87

88//Readflashcontents

89//Here,addr:startaddress;size:Pagesize;buf:data

90voidflashRd(unsignedintaddr,unsignedintsize,

unsignedchar*buf)

91{

92 inti,n=1;

93 while(!(NFSTAT&0x01));

94 NFCMD=0x00|((addr>>8)&0x01);

95 NFADDR=addr&0xFF;

96 NFADDR=(addr>>9)&0xFF;

97 NFADDR=(addr>>17)&0xFF;

98 NFADDR=(addr>>25)&0x01;

99 while(!(NFSTAT&0x01));

100 for(i=0;i<size;i++,n++)

101 {

102 *buf++=NFDATA;

103 if((n%528)==0)//onepagereadover,wait

104 {

105 while(!(NFSTAT&0x01));

106 }

107 }

108 while(i%528)//Readtheentirepage

109 {

110 NFDATA;

111 i++;

112 }

113 while(!(NFSTAT&0x01));

114}

上述代码的第25～27行定义了变量和数组，用于存放从K9F1208中读取的ID号和长度为3000字节的内容。第33行初始化NANDFLASH控制器，第34行读取FLASH的ID号。第35行从FLASH中读取长度为3000字节的数据，第37至44行把读出的3000字节长度的数据中每528个字节去掉最后的16个字节。注意：这里读出的3000个字节首地址为0；如果首地址不为0，则需要修改第37～44行的代码，例如，首地址为5，则循环内第39行和第40中的变量i应变为i+5。

通过编译连接，下载并调试程序可查得，flashWhat的地址为0x01000020，flashDat的地址为0x01000BD8，从Memory中可查看地址0x0、0x01000020和0x01000BD8三个地址的内容，可知，0x0～0xA08和0x01000BD8～0x010015E0的内容完全相同(后面的内容均为FF)；而0x01000020每528个字节会出现16个字节的内容是多余的(这些字节读自NANDFLASH的校验区)。7.2.3K9F1208Boot设计

K9F1208Boot设计是指将可执行代码文件(Hex文件)通过ULINK2在线下载到K9F1208中，然后，取下ULINK2，系统执行K9F1208中的代码。通过ULINK2下载可执行代码到NANDFLASH中。有两种方法：其一，为借助MDK的菜单“FLASH｜Download”实现，这种方法在前面被多次使用，用于直接下载当前工程文件的可执行代码(扩展名为.axf的文件)；其二，为本节将介绍的方法，即编写一个下载工程，用于将Hex格式的文件写入到K9F1208中，可以下载任意MDK生成的工程可执行代码文件(以.hex为扩展名)。在介绍这个专用下载工程之前，需要介绍一下MDK生成的Hex文件的格式。

1．Hex文件格式

打开工程ex7_2所在的目录，可以找到文件ex7_2.hex，用UltraEdit或文本编辑器可以打开该文件，如下：

1:0400000500000000F7

2:020000040000FA

3:100000003CF09FE53CF09FE53CF09FE53CF09FE530

4:100010003CF09FE50000A0E13CF09FE53CF09FE54F

5:1000200004D04DE200032DE9B8919FE5009099E5D9

6:10003000B4819FE5098188E0008098E508808DE51E

7:100040000083BDE8040100006400000068000000B7

8:100050006C00000070000000000000007400000050

9:1000600078000000FEFFFFEAFEFFFFEAFEFFFFEA66

10:10007000FEFFFFEAE9FFFFEAFEFFFFEA101111228F

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16:1000D00000000000AA56AAAA0000000000000000CC

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18:1000F000000000000000000000000000FF070000FA

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36:1002100000A08AE000B08BE001704AE20B005AE1D6

37:100220000000001ADD0000EB0F00BAE818E04FE212

38:10023000010013E303F0471003F0A0E1AC05000058

39:10024000BC050000102052E27800B0287800A128F8

40:10025000FBFFFF8A822EB0E13000B0283000A128D9

41:1002600000409045004081450EF0A0E104309FE53C

42:1002700003308FE003F0A0E1480500000C009FE58B

43:100280000C109FE504209FE508309FE51EFF2FE13D

44:1002900080000001800400018000000114009FE53F

45:1002A00014109FE510402DE94C0F81E5030000EB91

46:1002B000100000EBFEFFFFEA1C03000000F00F013E

47:1002C0009510A0E35104A0E3001080E53010A0E3F6

48:1002D000041080E500119FE5181080E50119A0E3E6

49:1002E0001C1080E50A1CA0E3081080E5091CA0E3AF

50:1002F000081080E51EFF2FE10010A0E34A04A0E3F0

51:10030000041080E5082090E57F10A0E3022BC2E3F3

52:10031000082080E50C1080E51EFF2FE13F502DE9FD

53:100320004A04A0E3001090E5021BA0E3001080E562

54:10033000102090E5101080E5A0409FE50010A0E39C

55:10034000041084E5000094E5000050E3C020A00301

56:100350000500000A010050E3A020A0030200000AEB

57:10036000020050E30100001A6020A0E3042084E5AD

58:10037000010080E2020050E3000084E5001084C523

59:10038000040094E55624A0E3240082E5080094E5E7

60:10039000640050E3081084A5080094E50A10A0E367

61:1003A0000050A0E10F0000EB34209FE50030D2E7C1

62:1003B0000203A0E31031C0E50110D2E71211C0E53D

63:1003C000010085E2080084E500000FE18000C0E341

64:1003D00000F021E13F50BDE804F05EE21F4E000056

65:1003E000000000010C00000101C090E12100004A62

66:1003F0000020A0E3A0C071E01A00003A20C271E022

67:100400000F00003A20C471E00100003A0030A0E380

68:10041000200000EAA0C371E0810340200220A2E096

69:1004200020C371E0010340200220A2E0A0C271E0DD

70:10043000810240200220A2E020C271E0010240209F

71:100440000220A2E0A0C171E0810140200220A2E0D0

72:1004500020C171E0010140200220B2E0A0C071E0A3

73:10046000810040200220A2E0011050E00010A031E5

74:100470000200A2E00EF0A0E1022111E200106142B0

75:10048000403032E00000602220C271E01D00003ADE

76:1004900020C471E00F00003A0113A0E120C471E014

77:1004A0003F2382E30B00003A0113A0E120C471E076

78:1004B0003F2682E30700003A0113A0E120C471E067

79:1004C0003F2982E30113A0213F2C822300C071E267

80:1004D0001D00002A2113A021A0C371E08103402048

81:1004E0000220A2E020C371E0010340200220A2E02C

82:1004F000A0C271E0810240200220A2E020C271E08F

83:10050000010240200220A2E0A0C171E08101402050

84:100510000220A2E020C171E0010140200220B2E0EF

85:10052000EBFFFF2AA0C071E0810040200220A2E082

86:10053000011050E00010A0310200A2E0C33FB0E182

87:1005400000006042001061220EF0A0E1C33FB0E164

88:100550000000604201402DE90000A0E30000A0E19E

89:100560000280BDE80EF0A0E10E40A0E11D0000EB0E

90:1005700004E0A0E10D402DE9320000EB0040B0E1C5

91:100580000D40BDE80210B0E10EF0A0E10020B0E1A6

92:1005900010402DE90000B0E30000A0E11080BDE8AC

93:1005A0000000A0E1EFFFFFEB03002DE9780000EB76

94:1005B0000300BDE8340000EB0F002DE9770000EBED

95:1005C0000F00BDE834FFFFEB2B0000EB01402DE9ED

96:1005D0000000A0E1680000EB0140BDE8000000EB76

97:1005E0000000E0E31B0000EB0E50A0E11F0000EB59

98:1005F00005E0A0E10050B0E10D10A0E10A30A0E15B

99:100600000700C0E300D0A0E160D08DE220402DE9DA

100:1006100019FFFFEB2040BDE80060A0E30070A0E3FD

101:100620000080A0E300B0A0E30710C1E305C0A0E193

102:10063000C009ACE8C009ACE8C009ACE8C009ACE846

103:1006400001D0A0E10EF0A0E104009FE50EF0A0E1D2

104:100650000EF0A0E12C0000010C109FE51800A0E3B3

105:10066000563412EF0EF0A0E1440100002600020013

106:1006700000009FE50EF0A0E11C0000010040A0E199

107:100680000000A0E10400A0E1CFFFFFEBC0432DE993

108:100690003E002DE90040A0E10150A0E14C0000EB3C

109:1006A00000408DE50000A0E304508DE50000A0E1CE

110:1006B00008008DE500008DE2EBFEFFEB0040A0E1BD

111:1006C0000150A0E103009DE80270A0E10360A0E1F9

112:1006D0000000A0E10000A0E10000A0E10010A0E304

113:1006E0000100A0E10000A0E10080A0E12F0000EBEC

114:1006F0000010A0E3008080E50090A0E10100A0E1EF

115:100700000000A0E1011080E2041089E50010A0E3E0

116:100710000100A0E10000A0E10010A0E3080089E5CD

117:100720000100A0E10000A0E10010A0E30C0089E5B9

118:100730000100A0E10000A0E1100089E50000A0E1B7

119:100740000000A0E10000A0E10000A0E10000A0E1A5

120:100750000000A0E10000A0E10000A0E10000A0E195

121:100760000CD08DE20400A0E10510A0E10720A0E17B

122:100770000630A0E1F001BDE80082BDE810402DE99F

123:100780000000A0E30000A0E10000A0E10000A0E163

124:100790001080BDE80000E0E30210E0E30EF0A0E10D

125:1007A00010402DE90000A0E11080BDE80EF0A0E1AE

126:1007B00004009FE50EF0A0E10EF0A0E13C00000176

127:1007C0000EF0A0E104009FE50EF0A0E10EF0A0E124

128:1007D0002000000110402DE9F9FFFFEB0010A0E31D

129:1007E000001080E51080BDE8F8070000000000015F

130:1007F0001C00000044020000000000000000000097

131:1008000000000000C0F9A4B0999282F8809088831B

132:04081000C6A1868E69

133:00000001FF

其中，行号是作者添加的。每行均以“:”开头，其结构样式

如下：

:[AA][BBBB][CC][DD...DD][EE]

例如，对于第4行“:100010003CF09FE50000A0E13CF09FE53CF09FE54F”，

这里，

AA=10，表示该行有0x10(即16)个数据。

BBBB=0010，表示该行16个数据存入FLASH中的首地址为0x0010。

CC=00，表示该行中DD…DD位置处的数据类型，00表示写入到FLASH中的数据；如果CC=01，表示Hex文件的结尾，如第133行；CC=04表示数据为32位地址的高16位地址偏置，如第2行；CC=05，表示写入地址的32位基地址，如第1行。

DD…DD为3CF09FE50000A0E13CF09FE53CF09FE5，为该行中的数据。

EE=4F表示该行所有字节数据的加校验和，满足

0x10+0x00+0x10+0x00+0x3C+…+0xE5+0x4F

=0x00(只保留低8位)从第1行可知，32位基地址为0x00000000，从第2行知，高16位地址基址为0x0000，而第3行的16位地址为0x0000，即第3行的字节数据“3CF09FE53CF09FE53CF09FE53CF09FE5”写入FLASH的首地址为“基地址+高16位地址:16位地址”，即为0x00000000；如果基地址为0x00000000，高16位地址基址为0x0010，则此处的首地址为0x00100000。因此，第1行16个数据依次写入FLASH的地址0x0～0xF。同理，第2行数据依次写入地址0x10～0x1F，依次类推。第132行字节数据只有0x04个，即“C6A1868E”，将被写入FLASH地址0x0810～0x0813。第133行中AA=00且CC=01表示该行为Hex文件的结尾。根据上面的介绍，把ex7_2.hex转化为如下的头文件flash.h，即建立一个无符号字符数组FlashDat存放写入FLASH中的所有字节数据，建立一个整型常量iDatN存放数组FlashDat的长度。flash.h代码如下：

1unsignedcharFlashDat[2068]={

20x3C,0xF0,0x9F,0xE5,0x3C,0xF0,0x9F,0xE5,0x3C,

0xF0,0x9F,0xE5,0x3C,0xF0,0x9F,0xE5,

30x3C,0xF0,0x9F,0xE5,0x00,0x00,0xA0,0xE1,0x3C,

0xF0,0x9F,0xE5,0x3C,0xF0,0x9F,0xE5,

40x04,0xD0,0x4D,0xE2,0x00,0x03,0x2D,0xE9,0xB8,

0x91,0x9F,0xE5,0x00,0x90,0x99,0xE5,

50xB4,0x81,0x9F,0xE5,0x09,0x81,0x88,0xE0,0x00,

0x80,0x98,0xE5,0x08,0x80,0x8D,0xE5,

60x00,0x83,0xBD,0xE8,0x04,0x01,0x00,0x00,0x64,

0x00,0x00,0x00,0x68,0x00,0x00,0x00,

70x6C,0x00,0x00,0x00,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x74,0x00,0x00,0x00,

80x78,0x00,0x00,0x00,0xFE,0xFF,0xFF,0xEA,0xFE,0xFF,

0xFF,0xEA,0xFE,0xFF,0xFF,0xEA,

90xFE,0xFF,0xFF,0xEA,0xE9,0xFF,0xFF,0xEA,0xFE,

0xFF,0xFF,0xEA,0x10,0x11,0x11,0x22,

100x00,0x07,0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,0x00,

0x07,0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,

110x00,0x07,0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,0x09