汽车文化 第3版 课件 任务13 智能网联汽车结构认知

任务13智能网联汽车结构认知项目5神奇奥妙的汽车科技文化学习目录1学习目标2任务描述3知识参考4任务小结5课后测试✤

能描述理解智能网联汽车特点、分类及基本结构。✤

能解释智能网联汽车的工作原理。

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将个人远大理想与国家发展融合起来，激发学生立志成才。

学习目标任务描述

检索百度Apollo2022年2月自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”正式落地深圳市中心区南山区，面向市民提供自动驾驶出行服务的场景。知识参考13.1智能网联汽车含义及其发展动态2.发展智能网联汽车的意义1.智能网联汽车含义

智能网联汽车（IntelligentConnectedVehicle，ICV）是指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车。意义安全高效舒适节能知识参考13.1智能网联汽车含义及其发展动态(国外)从20世纪70年代开始如1984年9月美国国防部与陆军合作发起的ALV战略计划，欧盟于1984年开始实施研发框架计划（FrameworkProgram，FP），日本于1991年开始支持先进安全汽车（ASV）项目等

2016~大部分车企在2016年已经实现L1级自动驾驶产品的全系标配。相对于L2级自动驾驶技术的成熟和量产商业化，L3级自动驾驶技术的量产落地却仍在摸索阶段21世纪初如2010年，美国交通运输部提出《ITS战略计划2010—2014》，欧盟2010年制定了《ITS发展行动计划》，日本2010年制定了《下一代汽车战略2010》等2022目前，梅赛德斯-奔驰在德国获得全球首个L3级有条件自动驾驶系统的国际认证，在奔驰新款的S级以及EQS轿车上装配可以实现L3级自动驾驶的DrivePilot功能。特斯拉也突破性的搭载了具备全场景的FSD功能，应对复杂场景、公共道路及红绿灯，都具备产业级精度2023~各大车企L4、L5级自动驾驶产品推出的时间表目前很少有看到。目前，仅在美国Alphabet、苹果、通用Cruise等互联网科技公司下做了一些尝试，但其应用场景仍然具有一定局限性，距离大批量的量产落地还有一定距离知识参考13.1智能网联汽车含义及其发展动态(国内)20世纪90年代中期国防科技大学等在1992年研制出我国第一辆无人驾驶汽车，2011年成功进行了286km的无人驾驶路试2015年国务院印发《中国制造2025》文件2000年我国成立了全国智能交通系统（ITS）协调指导小组及办公室。2015~201822015年12月，百度无人驾驶汽车成功进行了混合路况试验。2018年2月15日，百度28辆Apollo无人车亮相央视春晚，在港珠澳大桥开跑，并在无人驾驶模式下完成“8”字交叉跑的高难度动作。2018年7月4日，百度全球首款L4级量产自动驾驶客车第100辆“阿波龙”量产下线2022~2022年7月20日，北京开放首个乘用车无人化运营试点，百度萝卜快跑、小马智行首批获准投入了14辆无人化车辆开展示范应用。知识参考13.2智能网联汽车技术分级

1.美国自动驾驶分级

表13-1SAE及NHTSA的自动驾驶等级划分分级名称定义转向和变速操作监控驾驶环境极端驾驶情况的应对系统作用范围NHTSASAE0L0无自动化驾驶员完成所有的驾驶操作，系统只起到警告和辅助的作用驾驶员驾驶员驾驶员无1L1辅助驾驶辅助系统完成转向或变速中的一项操作，其他所有驾驶操作由驾驶员完成驾驶员或系统驾驶员驾驶员部分2L2部分自动化辅助系统完成转向和变速中的两项操作，其他所有驾驶操作由驾驶员完成系统驾驶员驾驶员部分3L3有条件自动化自动驾驶系统完成所有驾驶操作，需要驾驶员恰当应答系统的请求系统系统驾驶员部分4L4高度自动化自动驾驶系统完成所有驾驶操作，不一定需要驾驶员恰当应答系统的请求系统系统系统部分L5完全自动化自动驾驶系统达到人类驾驶水平，可处理任何道路和环境的驾驶情况系统系统系统全部知识参考13.2智能网联汽车技术分级2.我国自动驾驶分级

表13-2

驾驶自动化等级与划分要素的关系分级名称定义持续的车辆横向和纵向运动控制目标和事件探测与响应动态驾驶任务后援设计运行范围0级应急辅助系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。驾驶员驾驶员和系统驾驶员有限制1级部分驾驶辅助系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。驾驶员和系统驾驶员和系统驾驶员有限制2级组合驾驶辅助系统在其设计运行条件下持续地执行车辆横向和纵向运动，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。系统驾驶员和系统驾驶员有限制3级有条件自动驾驶系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。系统系统动态驾驶任务后援用户（执行接管后成为驾驶员）有限制4级高度自动驾驶系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略系统系统系统有限制5级完全自动驾驶系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。系统系统系统无限制**排除商业和法规因素等限制知识参考13.3智能网联无人驾驶汽车基本结构原理1.智能网联无人驾驶汽车总体组成

知识参考13.3智能网联无人驾驶汽车基本结构原理1.智能网联无人驾驶汽车总体组成

（1）环境感知系统（2）定位导航系统（3）中央处理单元

（4）路径规划系统（5）运动控制系统（6）辅助驾驶系统知识参考13.3智能网联无人驾驶汽车基本结构原理2.智能网联汽车工作原理智能网联汽车在逻辑与物理上的工作过程。在一个控制周期内，传感器负责感知周围环境及自身状态，计算机中的软件系统负责环境建模、决策与规划，执行器负责执行指令并反馈结果。控制周期一般为毫秒级，由多种传感器采样频率、软件算法复杂度、计算机性能以及执行器频率决定。知识参考潜精研思前沿求索——打造智能网联汽车的中国方案

在北京亦庄，人们可以通过手机叫到无需司机操作的自动驾驶出租车，这是国内首个自动驾驶出行服务的商业化试点。从技术体系革新到开放道路示范，再到产业化落地应用，智能网联汽车中国方案发展的背后，凝聚了李克强院士及其团队20多年来的探索和坚持。他们致力于汽车智能化电动化融合重构的研究和开发，推动汽车高新技术的应用落地，使智能网联汽车产业转型升级不断前行。跨界协同、教书育人、技术链不断延伸，助力中国汽车强国的“中国梦”早日实现，并向世界贡献“中国方案”。通过学习科学家们在汽车事业孜孜不倦刻苦钻研的精神，以他们拳拳报国心为榜样，引导学生关注汽车工业，心系国家发展，将个人远大理想与国家发展融合起来，厚植爱国主义教育，激发学生立志成才，实现中华民族伟大复兴的中国梦。任务小结❋

1.智能网联汽车是指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信、网络、人工智能等新技术，实现车与X（车、路、人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。❋

2.我国将汽车驾驶自动化等级划分应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶共六个不同的等级。❋

3.智能网联无人驾驶汽车主要由环境感知系统、定位导航系统、中央处理单元、路径规划系统、运动控制系统与辅助驾驶系统六大系统组成。课后测试2.填空题（1）智能网联汽车包括

与

两个技术层面。（2）常用车载雷达种类有

、

和

。3.思考题（1）请回答任务描述所提出的问题。（2）智能网联汽车和自动驾驶汽车有哪些联系和区别？1.不定项选择题（1）智能网联无人驾驶汽车的区别在