江西警察学院《机器人驱动与控制》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人驱动与控制》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、机械原理中，间歇运动机构可以实现周期性的间歇运动。以下关于间歇运动机构的说法中，错误的是？（）A.棘轮机构可以实现单向间歇运动，常用于自动机床的进给机构B.槽轮机构可以实现间歇转动，常用于电影放映机的卷片机构C.不完全齿轮机构可以实现任意停歇时间比的间歇运动D.间歇运动机构的运动精度高，适用于高速运动的场合2、在机械制造工艺过程中，要对一个零件进行磨削加工，已知磨削余量为0.5mm，砂轮的线速度为30m/s，工件的转速为60r/min，纵向进给量为0.5mm/r，请问磨削一个平面大约需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min3、对于一个需要进行退火处理的零件，以下哪种退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B.球化退火C.去应力退火D.扩散退火4、在机械传动系统中，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，但效率较低。影响蜗杆传动效率的主要因素是：（）A.蜗杆头数B.蜗轮齿数C.蜗杆导程角D.以上都是5、在机械加工中，为了提高刀具的耐用度，以下哪种刀具角度的选择较为重要？（）A.前角B.后角C.主偏角D.副偏角6、某机械零件的材料为40Cr，为了提高其综合力学性能，常采用的热处理工艺是？（）A.淬火+低温回火B.淬火+中温回火C.淬火+高温回火D.正火7、在一个带传动中，小带轮的基准直径为100mm，大带轮的基准直径为300mm，中心距为800mm。当小带轮转速为1450r/min时，带的线速度约为多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s8、在机械零件的疲劳强度计算中，已知材料的疲劳极限为300MPa，应力集中系数为2，尺寸系数为0.8，表面质量系数为0.9，工作应力为200MPa，请问该零件是否会发生疲劳破坏？（）A.会B.不会C.无法确定D.以上都不对9、在机械制造工艺中，对于大批量生产的零件，通常采用哪种毛坯制造方法？（）A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压10、对于一个承受交变载荷的轴，在设计时需要考虑疲劳强度。以下哪种措施不能有效提高轴的疲劳强度？（）A.减小轴的表面粗糙度B.增加轴的直径C.采用淬火处理D.选用高强度材料但不进行热处理11、某一机械结构需要进行焊接工艺，若要求焊接接头质量高，应选择哪种焊接电源？（）A.交流电源B.直流电源C.脉冲电源D.以上都可以12、某机械加工车间要加工一批零件，材料为45钢，硬度要求为HRC40-45，以下哪种热处理工艺最合适？（）A.正火B.退火C.淬火+高温回火D.淬火+低温回火13、在机械制造工艺装备中，夹具的作用是定位和夹紧工件。以下哪种夹具的通用性最强？（）A.专用夹具B.组合夹具C.通用夹具D.随行夹具14、在机械加工中，切削用量的选择直接影响加工效率和加工质量。在粗加工时，首先应选择较大的：（）A.切削速度B.进给量C.背吃刀量D.以上都不是15、在机械设计中，为了减小滚动轴承的内部摩擦力矩，提高轴承的旋转精度和极限转速，应选择哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.圆锥滚子轴承C.角接触球轴承D.推力球轴承16、某机械系统采用滚珠丝杠螺母副进行直线运动传动，已知丝杠的导程为10mm，丝杠的转速为500r/min，请问螺母的移动速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min17、在机械加工中，磨削烧伤会降低零件的表面质量和使用性能。为了避免磨削烧伤，可以采取：（）A.降低磨削速度B.减小磨削深度C.采用良好的冷却措施D.以上都是18、在机械传动中，带传动的张紧装置有多种形式。定期张紧装置适用于：（）A.水平或接近水平的传动B.垂直或接近垂直的传动C.两轴中心距较大的传动D.两轴中心距较小的传动19、在机械系统的润滑中，以下哪种润滑脂适用于高温、高速的工作条件？（）A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.复合锂基润滑脂20、机械制造工艺中，工艺规程是指导生产的重要文件。以下关于工艺规程的说法中，错误的是？（）A.工艺规程包括零件的加工工艺过程、各工序的加工内容、加工设备和工艺参数等B.制定工艺规程应根据零件的结构特点、技术要求、生产批量和生产条件等因素综合考虑C.工艺规程一旦制定，就不能更改，必须严格按照规程进行生产D.工艺规程的合理性直接影响零件的加工质量、生产效率和生产成本二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）详细说明在机械传动系统中带传动的打滑和弹性滑动现象，分析其产生原因和对传动的影响。2、（本题5分）在机械制造工艺中，什么是工序集中和工序分散？它们各有什么优缺点？在实际生产中如何选择？3、（本题5分）解释在机械系统的运动学和动力学分析中，如何建立数学模型，以及如何求解速度、加速度和力等参数。4、（本题5分）在机械设计中，如何选择合适的材料以满足零件的强度、刚度和耐磨性等要求？请结合具体案例进行说明。5、（本题5分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的机械加工精度的获得方法，包括尺寸精度、形状精度和位置精度的获得方法。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）对于一个用于矿山开采的破碎机，在工作时产生的粉尘和噪音超标。请全面分析造成这种情况的原因，如破碎方式、设备密封、隔音措施等，并提出相应的环保改进方案。2、（本题5分）机械设计中的创新设计对于推动机械行业的发展至关重要。请分析创新设计的方法和途径，并举例说明。3、（本题5分）机械传动系统中的行星齿轮传动具有独特的优势。请分析行星齿轮传动的工作原理、特点以及应用场合。4、（本题5分）在一个机械加工工艺中，采用了磨削加工方法，但加工后的零件仍存在残余应力。请分析磨削工艺参数、砂轮特性、冷却方式等对残余应力的影响，并提出消除残余应力的方法。5、（本题5分）某款机械产品需要进行轻量化设计，以降低重量、提高性能。分析可以采取的措施，如采用高强度材料、优化结构设计、采用先进制造工艺等，并评估轻量化设计对产品性能和成本的影响。四、绘