第二届“强国杯”技术技能大赛（机器人智能运维技术赛项）考试题库（含答案）

考试题库(含答案)1.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。2.物体坐标参数主要用于描述物体的外观特征，如颜色、纹理等。()B、错误3.气吸式执行器又可分为()三类。4.为保证各模块移动后的定位精度，需要给各模块添加()。5.国产人机界面通信接口通常包括()。7.根据工业机器人性能参数要求配置测试环境，搭建()。速度超过示教最高速度时，以()。9.按照计算机所传输的信息种类，不属于计算机的总线的是()。10.简单码垛中()显示本垛的位置信息。11.智能仓储系统中天轨移动装置通常包括()。①侧装式；②顶装式；③底装12.机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的位移，速度和()。13.机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的()?()。14.机器人的吸附式执行器分为()。C、10通信16.智能仓储的构成要素是()。A、机器人()、上线，其18.人机界面的主要功能包括()。①可视化；②多媒体画面；③网络功能；④19.系统设置中轴参数界面不可以设置()。20.设置负载参数时，承载能力不仅决定于负载的质量，而速度和()的大小和()有关。B、信道传送的信号不一样25.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊D、气体保护焊和氩弧焊26.本地10模块有效地址范围：()27.()是用于使能单个中断或者所有中断的指令。29.ProfiNet10总线，数据交换按主从原理(设备控制器)来进行，不属于工业以太网输入/输出端器材的是()。B、控制器D、以上都是30.在工业机器人运行工业生产线中，()是整个工控系统的中枢。31.()指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。A、末端执行器32.下列不属于“自动路径”选项中的是()。A、线性33.机器人(),也就是机器人能到达的最大距离。划，()的变化34.手部的位姿是由()构成的。35.人机交互系统具有()等数据接口。37.输入模块和输出模块的总称是()。D、CPU模块38.在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学39.只需软件做相应变化便可以进行各种测量是指机器人视觉的()优势。40.能获取运动后图像信息反馈给运动控制器是机器人视觉的()优势。C、灵活性42.机器人中的RFID使用的标签块用于存储数据的是()。43.下列中关于离线编程的说法正确的是()。沿()运动时出现。45.工业机器人有搬运、()、装配、喷涂等机器人，主要用于现代化的工厂和D、焊接47.远程10配置地址范围为()。48.机器人视觉可排除人工目测受主观意识的影响提高测量结果的准确49.机器人的位置是由()个移动自由度确定，姿态是由()个旋转自由度确定。50.机器人视觉的自适应性优势可以让机器人在不同工作环境下始终工作效率。()51.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是()。52.工业机器人完成搬运工作经过的工作环节包括()。①工艺分析；②运动规划；③示教准备；④示教编程；⑤程序测试；⑥零点标定53.承载能力不仅决定于()的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大55.以下叙述正确的是()。A、若工业机器人不具备信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备信息反征，则为开环控制系统.B、控制系统包括包含了高层次的外围接口与低层次的工厂接口C、多机器人不能通过一个控制器实时编程和协调同步57.下列不属于智能仓储系统的优势是()。58.灵活工作空间用字母()表示。59.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。A、灵活工作空间B、次工作空间60.对于大型机器人，典型的末端执行器峰值速度为()。答案：D61.切换()点击示教器面板右侧的相应“+”、“—”,即可调整坐标系中相应的X、Y、Z、A、B、C的坐标值。B、机器人坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系62.下列为分支判断命令的是()。工业机器人与PLC之间以通信方式包括()。①ProfiNET通信；②ProfibusDP63.离线编程系统的主要内容不包括()。64.视觉系统中物体在相机视野内的位置及旋转角度是()。B、物体属性参数D、工作范围66.机器人工作范围是指机器人手臂末端和()所能到达的所有点的集合，也叫68.工业机器人示教器的主要工作部分是()。69.视觉系统中()是指为了方便管理给每一个物体制定的唯一编码。C、物体ID编码70.根据测试任务复杂程度的不同，测试系统中传感录装置等每个环节又可由()模块组成。72.具有六自由度的机器人大多都是()机器人。73.机器人的最大速度是在各轴联动的情况下，机器人()所能达到的最大线速运动部件的参考坐标系是()。75.在选择机器人端1/0信号时，下拉列表中的机器人系统指的是()。76.当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行()。77.非接触测量不仅满足狭小空间装配过程的检测，B、精度高78.机器人视觉系统中，将相机输出电信号转换为数字信号的是()。79.仿真中任何一个刚体在仿真空间运动具有()自由度。A、3个解析：工业机器人有搬运、()、装配、喷涂等机器人，主要用于现代化的工厂80.系统设置中应用选择界面中没有()应用。感器A、3个时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级()。86.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。87.为什么需要进行零点标定(标准)()。B、为了也可进行轴坐标式(与轴相关的)运行89.数字信号32位输出，占用2位地址的为()。92.码垛进入点到工件上方点间的第一停顿点为()。A、过渡点1D、工具上方点点293.10设置模块包括()。A、更新10模块B、10自由配置C、模拟量10配置94.连杆两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力吗?()95.工业机器人的优点不包括()。96.()实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。解析：机器人视觉处理过程通常为()。97.测试系统中的动态参数：稳定性、温漂、()、带宽等。B、线性度解析：机械产品的灵魂是测试系统，测试系统需要信息化的支持，信息化的两大特点是：()、A、数字量输出C、模拟量输出100.工业机器人中，履带式行走机构的优点不包括()。101.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。102.工业机器人的手部也称为(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。103.速度和()是表明机器人运动特性的主要指标。104.可以不断获取多次运动后的图像信息反馈给运动控制器是指机器人视觉的()解析：机器人视觉系统通常包括()。105.进行机器人程序示教时的位置数据包括()。106.用来改变码垛工件矩阵的列数的是()。107.()指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。B、工作空间108.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为()。109.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。110.工业生产过程对温度.压力.速度等模拟量进行的()控制。111.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。112.10自由配置中，控制机器人伺服开关的是()。113.码垛指令常用函数()用来更新码垛参数设置。115.对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。116.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。,一般说来()。感器的()参数。118.工业机器人的手部也称末端执行器，由()和手指三部分组成，是一个独立的部件。119.下列不是现场总线技术与集散控制相比而言的优点的是()。120.码垛指令常用函数()用于更新当前工作点的位置信息参数说明。A、pallet.loadCfg()函数B、pallet.updat函数D、以上都不正确121.码垛进入点到工件上方点间的第二停顿点为()。B、过渡点2C、工具上放点点1122.在()下运行整个程序，可以通过测试程序运行过程是否达到任务要求，及123.涂胶机器人根据()值得大小控制定量机输出胶量。124.人机交互界面基本功能包含()。125.搬运机器人在进行不同物料的搬运时需要选择合适的()。①搬运方法；②126.在进行远程配置时，当选择模块为AD或者DA模块时，需要选择()个通道的类型。127.为方便管理给物体制定的唯一编码是()。B、物体属性参数128.物体不同属性对应的属性值是()。A、物体坐标参数程序输出，下列排序正确的是()。131.测试系统包括()、信号调理、数据采集、数据处理显示。B、传感器D、控制器132.当现场要求只能10通信时，机器人10不够用的情况下可以考虑()。B、使用扩展10模块133.用来改变码垛工件矩阵的层数的是()。C、列数134.码垛机器人取件点取件不需要考虑()。135.当机器人根据视觉信息调整自身运动策略时，主要利用了机器人视觉的()B、精度高138.工业机器人精度是指定位精度和()。139.远程10配置共有()个类型141.智能仓储中物联网的关键技术包含()。142.工业机器人按照技术水平分类，可以分为三类，其中不包括()。145.工业机器人控制系统与外界联系包括()。①与生产系统对应；②与作业用146.码垛机器人系统不包括()。147.以下哪种不是机器人视觉系统中光源的作用()。149.用来改变码垛工件矩阵的层高的是()。150.码垛机器人中托盘的种类不包括()。解析：码垛机器人在进行托盘码垛方式通常包含()。①重叠式；②纵横交错式；③正反交错式；151.()是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度。B、重复定位精度C、密集度152.仿真机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题154.码垛机器人摆件点摆件不需要考虑()。155.垛盘的用户坐标系必须是(),且Z轴正方向必须为垛层增加方向。156.维力与力矩传感器主要用于()。157.主要由微处理器和存储器组成的()。158.机器人视觉处理过程的正确顺序是()。A、图像信息处理-图像信息采集-图像信息B、图像信息采集-图像信息输出-图像信息159.常见机器人手部分为()三类。161.机器人RFID的优点包括()。①坚固.紧凑；②免维护移动标签；③集成简162.脱离真实的机器人工作系统来规划轨迹，谓之为(),生产同时可进行编程，163.在远程10配置通道中，当选AD模块的通道类型，有()种选择。165.下列中关于离线编程的说法正确的是()。166.通过对工业机器人控制系统中()参数的定时检测和修正，可使工业机器人D、臂展169.系统设置中IP设置界面不可以设置()。170.在10自由配置中，有效值：0或1,如果检测脉冲信号，则0表示()实际位置。172.RFID按应用频率的不同分为()。①低频(LF);②超低频(ULF);③高频(HF);④超高频(UHF);⑤微波(MW)解析：RFID按照能源的供给方式分为()。①无源RFID;②有源RFID;③半有源RFID;④半无173.机器人与PLC信号通常包括()。①数字量输入信号；②数字量输出信号；③模拟量输入信号；④模拟量输出信号174.()将运动指令中的位置数据用作当前位置的增量。175.码垛机器人在进行托盘码垛方式通常包含()。①重叠式；②纵横交错式；③正反交错式；④旋转交错式；⑤直摆放式176.()是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。177.视觉系统中()是指物体在相机视野范围内的位置及旋转角度。A、物体坐标参数B、物体属性参数E、以上全不是178.机械产品的灵魂是测试系统，测试系统需要信息化的支持，信息化的两大特点是：()、信息化。A、网络化B、机械化179.关于机器人视觉的灵活性优势，以下说法正确的是()。人的主要技术参数一般应该有()、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大181.机器人的I/0通信方式是否只包括PC通信、182.用来改变码垛工件矩阵的行数的是()。183.次工作空间用字母()表示。184.仅通过软件变化进行各种测量体现了机器人视觉的()优势。185.系统设置中DH参数界面可以设置()个杆长参数。A、4个186.示教器上中设置的机器人运行模式没有()。187.在时间上或数值上都是连续的物理量称为()。188.我们称为喷涂机器人具有两个功能：()。189.机器人的零点标定方式，正确的是()。190.机器人终端效应器(手)的力量来自()。191.滚转能实现360度无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。192.机器人中的RFID用于系统集成的接口模块的是()。解析：机器人RFID的优点包括()。①坚固.紧凑；②免维护移动标签；③集成193.智能仓储系统中的移动小车按照导航方式分为()。①滑触线供电方式；②解析：智能仓储系统中的移动小车按照供电方式分为()。①滑触线供电方式；195.不属于码垛机器人应用特点的是()。196.模拟信号输入，占用4位地址的是()。197.()是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介。198.示教-再现控制为一种在线编程方式，它最大的问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品D、4个200.通常对机器人进行离线编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置(),201.简单码垛包含哪个模块()。202.什么是带偏量的负载零点标定()。A、首先将机器人不带工具进行“首次零点标定”,然后带安装好的工具进行带B、仅将机器人带工具(偏量)进行零点标定，系统由此算出首次零点标定。203.码垛进入点到工件点间的第一个位于工具正上方的点为()。A、过渡点1B、过渡点2C、工具上放点点1D、工具上方点点2205.国产品牌人机界面主要组成窗口界面包括()。①系统参数；②运行策略；206.用于首次校正的检测偏移量将针对这个负载得出并且存储的行为称为()。C、自我学习207.智能仓储的优点在于()。①提升仓库货位利用效率；②降低作业人员劳动A、手动状态量方法、测试系统以及()四个方面。处理。()212.机器人视觉系统不包括以下哪个部分()。213.目前主流机器人TCP默认工具(tool0)的工具中心点位于()。C、世界坐标系零点距。215.什么下列情况下必须再次进行原点位置校准?()。整。()218.工业机器人示教编程的优点不包括()。219.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。解析：机器人技术参数有哪些()①自由度；②高度；③精度；④臂长；⑤工作范围；⑥速度；220.工作空间用字母()表示。221.离线编程特点()。222.系统设置中DH参数界面可以设置()个零点位置。223.工业机器人每次通电时必需校准的编码器是()。224.原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机()进行对照的操作。225.智能仓储系统可以()、()地实现物料从仓库到生产线的存、拣、配、核、226.排除人工目测主观影响提高测量准确性是机器人视觉的()优势。A、可靠性C、灵活性227.立体仓库系统通常包括()。①立体货架；②堆垛机；③输送机；④垂直提228.机器人中的RFID使用的感应器用于数据的读出和写入的是()。B、读写器229.机器人视觉处理过程中，对采集到的图像进行增强、滤波等操作的是()环230.10自由配置中，清除当前报警信息的是()。231.人机交互系统输出设备有()。232.视觉系统中的相机只负责采集图像，对图像质量没有影响。()()对测试结果造成的影响。234.在远程10配置通道中，当选DA模块的通道类型，有()种选择。235.测试系统中的静态参数：()、测量范围、精度、线性度等。236.切换()点击示教器面板右侧的相应“+”、“—”,即可调整工业机器人237.工业机器人系统集成设计需要考虑哪些方面()。D、布局形式与人机性能、系统总控与通信方式238.固定视觉界面中包含()模块。A、固定视觉开关B、固定视觉坐标系C、TCP/IP连接状态D、以上全是239.工业机器人通过()协议的网口通信模块向自动化PLC反馈信息。240.机器人机械系统的精度主要涉及()。①位姿精度；②负载精度；③重复位姿精度；④轨迹精度；⑤重复轨迹精度241.如果机器人在进行轨迹控制时一直以工业机器人理论划，()的变化会导致工业机器人在定位精度和重复精度上产生较大误差。242.在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉243.工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行()。A、操作人员自行处理245.工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后()。B、如果有多台机器人进入同一个工作空间，可以通过PLC等外部设备来设置优248.用户坐标系实际是对()通过轴向偏转角度变换得出。解析：切换()点击示教器面板右侧的相应“+”、“—”,即可调整工业机器A、焊枪250.操作机手持粉笔在黑板上写字，在()方向只有力的约束而无速度约束。B、Y轴C、Z轴D、R轴251.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是()。252.工具坐标系实际是由()通过旋转和位移变换得到的。A、将变位机关节1旋转90度B、将变位机关节2旋转90度C、将变位机关节3旋转90度D、将变位机关节4旋转90度254.物体ID编码在机器人视觉系统中是可有可无的。()255.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。256.机器人运动坐标系不包括()。257.RRR型手腕是()自由度手腕。258.如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高，那么机械有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、3个260.工具栏中的图标所具有的功能是()。261.光源在机器人视觉系统中对图像采集的作用不大。()262.机器人逆运动学求解有多种方法，一般263.在10自由配置中，有效值：0或1,如果检测高低电平，则0表示()264.工业机器人由3个大部分和6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部265.系统设置中Logo界面不可以设置()。直状态吗?()型进行代替，从而节约仿真验证时间?()确?()7.机器人外部通信人机界面是否是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介?9.喷涂机器人通常是否需自带净化装置用于净化机器人本体内部?()10.多任务程序最多可以有20个不带机器人运动指令的后台并行的RAPID程序。后在工具末端创建工具坐标系框架，是否正确?()13.机器人轴进行零点标定与否，对机器人的功能是否没有影响?()14.喷涂机器人的选型通常是否依赖于工件的大小?()15.雕刻机器人在雕刻过程速度越快、波动越大，16.定位精度对于非重复型的任务非常重要，与机器人制造工艺、驱动器的率和反馈装置有关吗?()17.工业机器人是否通过10模块直接与送丝机和保护气电磁阀进行通讯?()18.机器人末端执行器通常是否包括机械手爪、磁力吸盘、真空式吸盘?()19.零点是机器人坐标系的基准吗?()20.使能器按钮设置为两档，是否可以有效地保护操作人员的安全?()历史数据的总称吗?()22.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，由焊钳或24.焊接时，过大的Zone值是否会造成机器人运动时候的停顿和扰动?()26.码垛结束命令，计算下一个堆叠点，是否不能改写码垛寄存器的值?()当握紧力过大时，为OF状态是否正确?()28.电阻点焊的过程相对比较简单，控制方便，且不需要焊29.零点是机器人坐标系的基准吗?()反转后则为逆时针运行吗?()31.涂胶机器人在涂胶过程速度越快、波动越大，涂胶的质量是否才能越好?()33.欲使得零件模型在图形区域看上去比较真实，是否式?()历史数据的总称吗?()在潜在危险的功能部件的电源?()37.工业机器人是否只能通过网线与外部设备进行通信?()39.仿真环境中，工业机器人手臂有4个自由度吗?()40.仿真中任何一个刚体在仿真空间运动具有5个自由度吗?()41.在导入3D模型之前，自专业的制图软件中进行处理，可以在数模表面绘制相关曲线，导入仿真软件后，根据已有曲线直接转换成机器轨迹，是否正确?()43.示教器操作界面上的状态栏上显示的“手动”,是否是指可以手动移动机器人?()46.工业机器人外围设备是否是指可以附加到机器人系统中用来加强机的设备?()47.试验台对工作站系统布局不产生影响，所以可以将其三维模型进行否正确?()48.机器人视觉处理过程只包括图像信息采集和图像信息处理，不包括输出。()49.打磨机器人在打磨过程速度越快、波动越大，打磨的质量是否才能越好?()50.喷涂机器人通常是否需自带净化装置用于净化机器人本体内部?()51.模型布局只能通过手动粗略定位，是否正确?()52.工业机器人系统仿真中是否不需要传感器?()53.工业机器人标定与测试中需根据工业机器人性能参数要求培支测建测试系统吗?()54.一般情况下，重复定位精度是呈指数分布的吗?()55.一台机器手臂是否可以同时处理多条生产线的不同产品，产品更硬件、设备上的改造与设置?()56.是否不可以通过示教器配置机器人紧急停止信号?()58.焊接机器人系统主要是否包括机器人和焊接设备两部分?()59.工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点(不包含末端操作器)所能达到的所有空间区域，也包括末端执行器本身所能到达的区域吗?()61.搭建标准六轴机器人的关节1的位置参数Rx、Ry、Rz是-90°,0°,0°,这一说法正确吗?()62.工业机器人系统仿真中是否不需要传感器?()63.手动操纵按钮是否可以对机器人、坐标系、增量的大式进行修改和设置?()64.在测试分析的基础上，进行测试后需要对测试的结果记录和分析总结吗?()66.仿真环境中，工业机器人手臂有4个自由度吗?()67.生产中“没有测试，就没有新产品”这种说法正确吗?()68.机器人是否不能与外部人机界面直接进行通信?()时，就需要付出高额的投资更换外围设备是否正确?()71.生产中“没有测试，就没有新产品”吗?()是否正确?()73.工具的测量是以工具参照点来创建一个坐标系，该参照点被称为TCP点是否正确?()76.物资入库时，ERP系统是否根据物资信息向作业终端推送储位信息?()77.示教器是否一般具有手动操纵机器人运动、程序状态等功能?()79.典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、分。()80.IrobotSIM软件是否具有搬运、码垛、焊接等工业机器人典型应用的仿真功能?()81.试验台对工作站系统布局不产生影响，所以可以将其三维否正确?()变。()83.电动喷涂机器人是否不具有与液压喷涂机器人一样的控制功能?()84.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程吗?()85.在导入3D模型之前，自专业的制图软件中进行处理，可以在数模表面绘制相关曲线，导入仿真软件后，根据已有曲线直接转换成机器轨迹，是否正确?()87.工业机器人示教器操作界面上的状态栏是否可以显示机器88.可通过软件中仿真功能，是否能虚拟验证机器人工作过程中可能出现的问题?89.工业机器人示教器操作界面上的状态栏是否可以显示机器hift+鼠标左键，是否正确?()92.一般情况下，重复定位精度是呈指数分布的吗?()种说法正确吗?()95.根据工业机器人性能参数要求配置测试环境，是搭建驱动系统吗?()96.智能仓储是否通常配有入库机、出库机、查询机等诸多硬件设备?()97.模型布局只能通过手动粗略定位，是否正确?()98.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外出的启动信号是否为有效的?()99.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程吗?()102.工作空间是否又叫做总工作空间?()103.弧焊是否应用金属板与电极之间的电弧产生热量，溶合金属?()105.焊接机器人进行焊接时是否需进行横向偏差矫正和垂直偏差矫正?()106.I/0是Input/Output的缩写，即输入/输出端口，工业机器人可通过1/0与109.示教器复位按钮是否可以使机器人复位?()缆线与电器接线盒的接口等处，也可能会产生火花是否正确?()117.工业机器人是由3个大部分和6个子系统组成，3大部分是机械部分、传感部分和控制部分吗?()118.工作空间是否又叫做可达空间?()确?()121.机器人应用在仓储分拣流水线上是否能大大提高货物分拣的效率和准确性?1.在同步模式下又有两种开发方式：()、()。2.物体ID编码在机器人视觉系统中是可有可无的。()答案：错误(方便管理物体，很重要)3.工业机器人位姿特性测量时，可采用()、()进行。4.工业机器人外部轴目前的主流应用()、()、()。6.二次开发需要熟悉开源产品的()、()、()、()。答案：数据结构、代码结构、附属功能、系统的框架结构。回路，分别是()、()、()。答案：电流环、速度环、位置环。8.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有()、()、()、()。答案：保持从正面观看机器人、遵守操作步骤、在紧急情况下有应变方案、确保设置躲避场所，以防万一。答案：标签、读写器、天线。10.机器人分辨率不仅与关节位置编码器的分辨率或伺服电机和传动装置的步长有关，还受()、()、()、()的影响。答案：系统摩擦、扭曲、齿隙游移、运动的配置。11.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列哪一项功能是目前工业机器人编程系统中具备的功能是()、()、()。答案：在线修改和重启功能、传感器输出和程序追踪功能、仿真功能。12.视觉系统中的相机只负责采集图像，对图像质量没有影响。()答案：错误(相机的参数等会影响图像质量)13.赋值指令是用于对编程时的程序数据进行赋值，符号“:=”赋值的对象是()、答案：常量、数学表达式。以后的优化升级提供了丰富的经验吗?()图像信息()。答案：采集、处理、输出。机器人视觉的可靠性优势体现在非接触测量满足狭小空间装配检测且提高了()。答案：系统安全性。精度高优势是指机器人视觉可排除人工目测主观意识影响，提高()。答案：测量结果的准确15.路径规划主要确定机器人末端执行器从()到()的运动轨迹。16.焊接机器人的焊接位置包括()、()、()、()、()。17.对于虚拟调试以下说法正确的是()、()、()、()。18.RFID即(),是一种()的自动识别技术。19.机器人进物料的搬运通常采用的气吸式包括()、()、()。20.不同的任务对机器人轨迹的()、()、()等要求不同。答案：精度、速度、平滑性。自由度较少的机器人在()中的轨迹规划可能会受到更多限制。答案：复杂任务。对于高速运动的机器人任务(如高速分拣),精确的()规划尤为重要，它可以确保机器人快速准确地抓取和放置物品，同时避免因过大()对机器人和物品造成损坏。答案：加速度、加速度。21.高精度的装配任务可能需要()且()的速度。22.工业机器人软件可进行如下作业：设定工业机器人系统、创建程序和()、答案：程序的测试运转、自动运转、状态显示、监控。程序是由()、()、()、()组合构成的。答案：动作指令、1/0指令、数值寄存器指令、转移指令。23.机器人焊接坡口形式包括()、()、()、()、()。24.焊接机器人进行焊接时需要对摆动的()、()、()进行设定。立应用软件，而省去了编写()、()框架的过程。27.机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和下列()、()、()、()。般由()、()、()、()组成。答案：机械系统、控制系统、驱动系统、智28.对位姿用()、()方法控制，可测量距离准确度和重复性。答案：离线编程控制两个点、示教编程控制一个位姿，另一个人工输入数据。29.机器人视觉的自适应性优势可以让机器人在不同工作环境下始终保持相同的工作效率。()答案：错误(能适应环境调整，但不一定始终保持相同效率，可能会有变化)机器人的1/0通信方式是否只包括PC通信、现场总线、标准I/0板?()答案：正确30.一般测试环境条件包括()、()、()、()。答案：温度、相对湿度、电磁场、射频干扰。31.开发机器人控制语言包括()、()、()、()、()。32.工业机器人出厂检查时控制柜数据铭牌应有的是()、()、()、()。答案：制造厂商名称或其商标、电源额定电压相数和频率、设备编号、设备的防护等级。33.光源在机器人视觉系统中对图像采集的作用不大。()答案：错误(作用很大，提供合适光照等)34.在狭窄的空间内工作的机器人，需要更精细的()以避免碰撞。答案：路径规划。35.二次开发不仅仅是开发，而更重要的是()、()、()、()。答案：吸取精华、总结经验、理顺思路、提升自己。工业机器人机器人视觉标定设定包括()、()。答案：摄像机的参数标定、摄像机相对机器人的位姿矩阵标定。36.加速度规划能够减少机器人关节的()和(),延长机器人使用寿命。37.机器人进行与外部控制的系统架构包括()、()。答案：串口通信、1/0检测。38.工业机器人生产线由哪些部分组成?()、()、()、()、()。39.机器人工作站要用到的电气元件是()、()、()、()。40.机器人第七轴的优势是()、()、()。答案：品质过关、适用性强、刚性高。属于机器人外部轴的是()、()、()、括()、()、()、()、()。答案：滑轨、翻转台、伺服焊枪、吸盘工具、41.有源标签自带(),通信距离可达()。42.工业机器人数字量输入开关信号反馈如()、()、()。43.根据位姿特性和轨迹特性，机器人低速适用于()、()、()、()、()。44.工业机器人结合RFID技术可提高()和()。45.机器人外部轴使用的应用场景主要有()、()、()、()、()。答案：机床上下料、焊接、喷涂、机械加工、汽车装配。标定机器人外部轴通常需要三个参数()、()、()。答案：旋转点坐标、旋转轴方向、旋转半径。机器人行走轴的常见类型包括()、()、()、()。答案：地面行走轴、侧面行走轴、底挂行走轴、高架行走轴。46.为使用户能方便地使用操作系统，OS又向用户提供了如下两类接口：()、答案：用户接口、程序接口。47.工业机器人的定位精度与机器人制造工艺、()和()有关。答案：驱动器分辨率、反馈装置。48.机器人外部轴的动作系统通常包括()、()、()。答案：直线滑轨系统、升降系统、翻转系统。49.HMI的移动化发展趋势是操作人员可以通过()等移动设备随时随地监控和答案：手机、平板电脑。HMI的标准化通信接口和协议可以方便地与()进行集成。答案：其他设备和系统。HMI的定制和扩展可以满足不同()的需求。答案：50.调试工业机器人码垛虚拟仿真应用，所需数据模型包括()、()、()、答案：码垛机器人模型、码垛工具模型、周围环境模型、喷涂笔模型、激光笔模型。机器人运动学是研究机器人末端执行器()和()与关节空间之间的关系。答案：位姿、运动。51.位姿准确度分为()、()。答案：位置准确度、姿态准确度。机器人轨迹速度特性包括()、()、()三项指标。答案：轨迹速度准确度、轨迹速度重复性、轨迹速度波动。52.工业机器人传感器的性能指标包括()、()、()。答案：基本参数、环境参数、使用条件。工业机器人工作站常见的特点包括()、()、()、()。答案：技术先进、技术升级、应用领域广泛、技术综合性强。53.灵活性优势是指只需软件做相应变化便可以进行()。答案：各种测量。自适应性优势是指可以不断获取多次运动后的图像信息反馈给()。答案：运动控制器。机器人视觉系统通常包括光源、相机、图像采集卡、图像处理平台、视觉通信模块和()。答案：传感器。视觉系统中物体在相机视野范围内的位置及旋转角度是()。答案：物体坐标参数。物体不同属性给出的物体的对应属性值是()。答案：物体属性参数。为方便管理给每一个物体制定的唯一编码是()。答案：物体ID编码。54.机器人进行外部焊接过程中的熔滴过渡方式()、()、()、()。答案：短路过渡、滴状过渡、细颗粒过渡、喷射过渡。焊接机器人应用修改参数包括()、()、()、()、()。答案：回烧时间、送丝速度、送气时间、停气时间、水冷选择。55.搬运机器人控制外部吸盘进行动作时需要()、()。答案：吸气信号指令、吹气信号指令。56.机器人外部轴的优点在于()、()、()、()。答案：扩大作业半径、降低使用成本、管理多个工位、提高效率。机器人外部轴的工作方式分为()和()。答案：同步、异步。所谓的工业机器人外部轴又称为()、()、()、()。答案：第七轴、机器人地轨、机器人导轨、机器人行走轴。57.工业环境中的电磁干扰源有()、()等设备。答案：电机、电焊机。答案：成本、寿命。59.机器人视觉处理过程中，()环节对采集到的图像进行分析、处理，以提取答案：图像信息处理。60.RFID标签分为()标签和()标签。答案：有源、无源。61.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()、()、()三个值。答案：X坐标偏移值、Y坐标偏移值、角度变化值。62.工业机器人编程方法包括()、()、()。答案：示教编程、离线编程、在线编程。工业机器人添加外部轴后极大改善了工业机器人的运动学特性，主要表现在()、()、63.读写器主要由()、()和()组成。答案：射频模块、控制单元、天线。64.在有障碍物的环境中，轨迹规划要考虑障碍物的()、()和(),采用避障算法来确保机器人安全运行。答案：位置、形状、运动情况。65.未来的机器人编程技术将会发生根本的变革，主要表现在以下几个方面()、答案：编程将会变得简单、快速、可视、模拟和仿真立等可见；基于视觉、传感，信息和大数据技术，感知、辨识、重构环境和工件等的CAD模型，自动获取加工路径的几何信息；基于互联网技术实现编程的网络化、远程化、可视化；基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。66.在机器人离线编程操作界面通常包括()、()、()、()、()部分。答案：菜单栏、按键栏、帮助、窗口项目结构、编辑区。答案：避免奇异构型、解决关节位移超限、有效避过工作环境中的障碍。工业机器人添加外部轴后极大提高其性能，主要包括()、()、()、()、()。答案：改善运动学特性、改善动力学特性、容错性、解决关节位移超限、扩展工68.二次开发都是基于产品本身()、()的根据用户实际需求扩展或更改。答案：功能、属性。常用的二次开发工具有()、()、()、()等。答案：族表、用户自定义特征、Pro/Program、J-link。软件开发工具包是一些被软件工程师用于为()、()、硬件平台、操作系统等创建应用69.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。答案：工具坐标系。70.机器人基座轴的类型包括。()、()。答案：滚珠丝杠型、齿轮齿条型。帮助维护人员快速定位故障原因。答案：报警信息、故障代码。HMI的优势包括提高()、增强()和便于()。答案：操作便捷性、人机交互效率、系统集成与扩展。HMI的智能化发展趋势包括采用()、()等技术，实现更加自然和便捷的人机交互方式。答案：语音识别、手势识别。72.工业机器人与远程监控诊断服务平台软件通讯可以使用()、()。答案：所用机器人程序与软件参数、多张试验表格、封面、一张试验表格、试验标准。74.对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分