《伺服电动直线执行器》编制说明

《伺服电动直线执行器》编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

（1）任务来源

本文件依据宁夏机械工程学会2022年第二批团体标准立项批复计划

（宁机学NX/TC004-【2022】08号、项目编号2022-0203T），立项名称“伺

服电动直线执行器”而制定，牵头起草单位为银川合宜科技有限公司，参

与单位为金石机器人银川有限公司、宁夏小牛自动化设备有限公司、宁夏

巨能机器人股份有限公司。

（2）主要工作过程

起草（草案、论证）阶段：

《伺服电动直线执行器》项目任务下达后，由银川合宜科技有限公司

牵头，召集参编单位相关人员成立组成编制工作组。由银川合宜科技有限

公司总经理负责，正式启动了该项目的实施。项目组通过内部研讨学习和

外出考察，对国内伺服电动直线执行器生产情况进行了深入的调查研究，

同时广泛搜集相关标准和国内外技术资料，进行了大量的研究分析、资料

查证工作，确定了标准的制定原则，结合现有的实际应用经验，通过沟通

和研讨，形成草案，于2022年6月16日下午召开工作组讨论会，对标准

内容进行了逐条审议，会议提出将系统力精度放到附录A中，完善了圆筒

型和方筒型基本参数表，明确产品标记内容。经工作组及公司内相关专家

多次研讨进行了全面总结和归纳，编制出《伺服电动直线执行器》形成了

征求意见稿，于2022年7月底将本标准征求意见稿报送宁夏机械工程学会，

1

按照标委会的安排推进下一步的工作。

（3）主要参加单位和工作成员及其所做的工作

本标准的牵头起草单位为：银川合宜科技有限公司。

参加单位：金石机器人银川有限公司、宁夏小牛自动化设备有限公司、

宁夏巨能机器人股份有限公司。

本标准主要起草人为：邱丰冠、王宝国、宋长威、张建丰、贾亚太、徐

元广、胡宇、丁志强、李金鹏、王新炜、李志博、麻辉、葛清月、雍刚。

所做的工作：银川合宜科技有限公司：邱丰冠任工作组组长，负责资源

协调、标准范围确定、内容与方向全局把控，王宝国、宋长威负责组织策

划、协调和国内外相关文献和资料的收集、分析及资料查证，并负责文本

草案编制和修改。张建丰、贾亚太、徐元广、胡宇、丁志强、李金鹏、王

新炜、李志博、麻辉、葛清月、雍刚负责现场试验验证。

二、标准化对象简要情况与标准编制原则

（1）标准化对象简要概括

HYECA系列伺服电动直线执行器，采用数字控制及伺服驱动控制方式,

对位移、压力、速度实现精确控制,压力由伺服电机驱动滚珠丝杠副产生。

压装过程中能够补偿工件尺寸误差并对压装质量进行自动监控，为高性能

智能型精密压力压装设备。主要用于零件精密压装装配和连接,是压力机发

展的一个新的方向。既可以作为独立的生产设备使用，也可作为装配生产

线中的一个压装单元与其他设备组成自动装配生产线。

HYECA系列高性能伺服电动缸适用于多种零部件的压装，尤其是在汽

车制造业，例如汽车发动机、变速箱、ABS装置、车桥控制臂等部件的装

2

配过程中均可取代液压式或机械式压力机，可有效地保证装配质量，改善

压装工艺，提高生产效率，实现压装自动化，对提高我国汽车零部件质量

和整车质量有重要意义。HYECA系列高性能伺服电动执行器还可应用于机

械、电机、计算机、电子、航空、军工等行业零部件的精密压装和装配。

可替代同类产品的进口，为国家节省外汇。

（2）制定标准的原则

本标准在起草过程中主要按GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1

部分:标准的结构和编写规则》的要求编写。在制定过程中认真贯彻“宁夏

机械工程学会团体标准管理办法”和《团体标准管理规定》国标委联（2019）

1号文件。注重与技术创新、试验验证、产业推进，应用推广相结合，本

着先进性、科学性、合理性及如下原则进行制定工作。

本标准制定内容体现先进性、前瞻性、适用性；

符合现行相关法律、法规、规章，与其保持一致；

在技术内容上与相关国家标准、行业标准协调一致；

积极采用先进技术和科技成果，经试验验证后转化到标准中。

三、确定标准主要内容

1、范围

本文件规定了伺服电动直线执行器的术语和定义、结构型式与标记﹑

基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、贮存和运输。

本文件适用于公称推（拉）力在1kN～300kN，行程不大于250mm范围

内，通过伺服电动直线执行器把伺服电机的旋转运动通过机构转化为直线

运动。

3

2、主要内容的论据及解决的主要问题

2.1术语和定义

本文件中对伺服电动直线执行器、额定推（拉）力、最大行程专用术

语进行了定义。

2.2结构型式

按照执行器的使用情况（连接方式）可分为圆筒型和方筒型。圆筒型（折

叠式）：伺服电机通过同步带、同步带轮与丝杠传动，结构长度较短，适用

于安装位置较小的场合的场景。方筒型（直线式）：伺服电机通过联轴器与

丝杠直接连接，使伺服电机编码器直接反馈缸体活塞的位移量，减少中间

环节的惯量和间隙，提高了控制精度。伺服电机与缸体直连，安装容易、

使用方便。

2.3基本参数

按照银川合宜科技有限公司现有的生产规格，并根据多年的市场需求

及参照国外同类的产品,主要参照力士乐、奇石乐和儒拉玛特三家公司产品

的参数指标。按照公称推拉力的大小将圆筒型伺服电动直线执行器分为

1kN-100kN8个规格,;方筒型1kN-300kN为10个规格；在基本参数中对额

定推拉力、额定行程、快进速度、工进速度、可设置保压时间、重量、最

大工装重量、重复定位精度、力系统精度进行了详细的、明确的规定。对

于同类产品的研发起到指导性的意义，同时也为缩短研发周期、提高产品

的研发设计质量起到重要的作用。

3、解决的主要问题

通过本标准的制定，解决的主要问题有：一是规范行业行为，促进行

4

业资源优化配置、引导行业在统一的标准约束下健康快速发展，进而使产

品从设计、生产制造、检验、包装、储存等方面做到统一化、通用化、系

列化、组合化，达到对行业的有效指导，以获得产业的最佳秩序和最佳社

会效益。二是更好地推广科学技术成果，促进科技成果的转化应用。三是

为判定产品是否达到相关要求提供科学和准确的技术评价依据。四是通过

标准的制订，还可填补伺服电动直线执行器方面没有适用的标准可依的空

白，解决这一领域标准缺失问题。

四、主要试验（或验证）情况分析

4.1验证方法

本标准主要采用收集国际同类设备指标佐证或第三方检测验证，辅助

采用现场验证等方方式，基于项目的实施情况分阶段步骤进行直接有效的

验证。其中，范围、规范性引用文件、术语和定义、结构型式、基本参数

等部分的合理性进行佐证和验证（由国际同类设备样册进行佐证），现场

验证单位为银川合宜数控有限公司和相关使用单位。

表1验证标准的条款及验证方法

验证方法

序号标准内容

佐证第三方检验机构现场验证

1.范围●●

2.规范性引用文件●●

3.术语和定义●●

4.结构型式●●

5.额定推拉力●●

6.额定行程●●

7.快进速度●●

8.基本参数工进速度●●

9.可设置保压时间●●

10.重复定位精度●●

11.力系统精度●●

5

4.2验证情况分析

结合本标准验证，以现有项目为依托，验证标准中各项要求的合理性

和科学性，依据条款要求进行逐条验证，验证情况如下：

表2验证结论表

序号标准内容验证方法验证结论

1.范围现场或第三方符合

2.规范性引用文件现场或第三方符合

3.术语和定义现场或第三方符合

4.结构型式佐证或现场符合

5.公称推（拉）力佐证或现场符合

6.额定行程佐证或现场符合

7.快进速度佐证或现场符合

8.工进速度佐证或现场符合

9.可设置保压时间佐证或现场0~99可调符合

10.重复定位精度佐证或现场符合

11.力系统精度佐证或现场符合

五、标准中所涉及专利情况

本项目的核心技术和知识产权不涉及本公司的专利，与国内外专利无

关。

六、预期达到的社会效益，对产业发展的作用等情况

伺服电动直线执行器（执行单元）是装配智能生产线和装配智能工厂

的重要组成部分。伺服电动直线执行器产业在我国是近六七年才高速发展

的，而国外已经有六七十年的历史，正因为发展的比较快，所以相关的产

品标准、应用的标准都还没有形成体系，还满足不了产业的技术发展，尤

其是和国际接轨的需求。因此，大力推进执行器标准化工作，对于固化创

新成果，推动技术进步，实现产业跨越式发展具有重要意义。

6

标准对产业发展的作用，一是对行业发展起到重要的技术支撑作用，

标准是质量的基础，制定和实施标准的过程，是解决高新技术领域标准缺

失、滞后，提升管理水平、提高产品市场竞争力的过程。二是对行业的引

领发展作用，对于更新换代快、寿命周期短的高新技术产品，“后补型”

的标准化工作模式显然不能适应产业发展的需要，而应该采取“前瞻性”

的工作模式，及时制定和实施超前的行业标准，引领行业未来发展方向，

对产业的发展起到主导作用。三是通过标准的贯彻实施，使企业降低生产

成本，减少浪费，提高企业经济效益和资源利用水平，进一步提升企业在

国内外的核心竞争力，为行业的可持续发展夯实了基础。

银川合宜科技有限公司拥有伺服电动直线执行器专有技术，年产数控

压力机200余台，产值4000万元。产品客户包括西门子数控（南京）、上

海博世力士乐液压及自动化、博西华电器（江苏）、儒拉玛特自动化技术(苏

州)有限公司、上海博泽电机、常州亚通杰威电机、浙江田中精机等自动化

设备等知名企业，并建立了长期供需合作关系，“合宜”产品已在国内市

场占有一席之地。

七、与国内、国外对比情况

（1）本项目尚无国际标准或国外先进标准。本专业领域尚无相关的国

际标准，国际上只有关于伺服电动执行单元方面的样册及说明书等，项目

参考和借鉴了这些方面的部分内容。表3列举了我公司参数和其它3家公

司主要性能参数的对比。

7

表3伺服电动直线执行器基本参数国内外对比表

基江苏儒拉玛特—（砺星工业科技（上海）

本标准

本参数德国奇石乐—瑞士有限公司—

公称推（拉）力1kN、2kN、5kN、0.5kN、1kN、2kN、5kN、10kN、5kN、10kN、15kN、

10kN、20kN、3kN、5kN、10kN、15kN、30kN、30kN、60kN、100kN、

30kN、50kN、20kN、30kN、5060kN、100kN、150kN、200kN、300kN、

100kN、200kN、kN、100kN、200kN200kN、300kN500kN

300kN、

额定行程≦500mm≦400mm≦≦400mm≦400mm

快进速度0-250mm/s≦400mm/s≦250mm/s≦250mm/s

工进速度0-80可调无无无

mm/s

可设置保压时间99s

重复定位精度≤0.01＜0.01mm0.01mm0.01mm

力系统精度1%FS≤±2‰额定压力0.5%0.5%额定压力

（2）本标准的技术水平

我公司采用拥有的自主知识产权，自主研发、生产的“伺服电动直线

执行器”是一款智能化、自动化、模块化的高新技术产品。该产品投放市