《船载激光测量技术规程》编制说明

中国测绘学会团体标准

《船载激光测量技术规程》

（CSGPC***-20**）

编制说明

《船载激光测量技术规程》编制组

二O二四年一月

一、工作简况

1.任务来源

根据中国测绘学会《关于2023年中国测绘学会团体标准（第一项）立

项的公告》，团体标准《船载激光测量技术规程》被列入立项计划。

2.目的意义

三维激光扫描技术是一个迅速发展起来的高新测量技术，其获取空

间数据的快速高精度特点迎合了测绘发展的趋势，满足了空间信息获取

和表达的需要，因而在众多的工程应用领域显现出技术优势，并引发了

一场新的技术革命，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突

破。与传统测量手段相比，它具有无可比拟的优势，主要体现在速度快、

精度高、自动化程度高、劳动强度低、使用方便、环境依赖性小等方面。

三维激光扫描技术具有作业效率高、数据精度高、较强的植被穿透性、

成果数字化等优势，被广泛应用于地形测绘、地质灾害整治、三维建模、

考古等领域。随着激光扫描仪价格的降低和性能的提高，将逐渐被普及

应用，可大大降低生产成本和提高工作效率。按照载体的不同，三维激

光扫描系统又可分为机载、车载、船载、地面等几类。

当前，船载三维激光扫描技术已相对成熟，需求广泛，并呈现加快

应用的趋势。然而，国内机载、车载、地面等三维激光扫描技术已有相

应标准规范并趋于完善，针对船载三维激光测绘技术仍缺少统一的标

准，导致作业流程不规范、数据格式不统一，无法保障数据质量，给船

载激光数据生产、成果应用等方面带来诸多不便，不利于船载激光测绘

技术发展进步。

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习近平总书记在2014年3月14日强调“河川之危、水源之危是生

存环境之危、民族存续之危，保护江河湖泊，事关人民群众安危，事关

中华民族发展”。水资源开发、利用、保护，水利工程、航道整治等涉

水工程均需获取河道岸坡地理信息，目前，船载三维激光扫描技术已广

泛应用于长江、黄河等河道观测、水电站库区观测及海岸带、海岛观测

等方面。船载三维激光扫描技术在内陆河道中的应用相较于机载、车载

具有自动化程度高测量速度快、运行成本低、安全系数高等优点。

海岸（河岸/库岸）带作为陆域与水域的分界线，海岸（河岸/库岸）

带是国家宝贵的国土资源，亦是海洋河流湖泊开发、经济发展的基地，

以及对外贸易和文化交流的纽带，地位十分重要，是水陆相互作用最强

烈的地带，具有资源丰富、区位优势明显、生态环境脆弱、地质灾害频

发等特征。海岸（河岸/库岸）岛礁地形测量则是海洋（工程）测绘的

一项非常重要的工作内容。目前海岸（河岸/库岸）岛礁地形测量作业

主要通过RTK和全站仪相结合的测量作业模式，但受水上动态作业环

境、作业距离的影响，对不宜/不易到达的海岸（河岸/库岸），尤其是

陡崖植被较茂密的岛礁等困难作业区域，很难通过RTK作业方式实施

登岛测量。船载三维激光扫描技术将大大减轻海岸（河岸/库岸）岛礁

地形测绘的劳动强度并且对于国家战略发展、资源开采有着重要的作

用。

该标准的制定可以实现我国使用船载三维激光扫描仪时的标准化

处理和规范化应用。

3.起草单位及主要起草人

本标准起草单位及主要起草人见下表。

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标准起草单位及参编人员表

序号起草单位参编人员

1长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局孙振勇、冯国正

2长江水利委员会水文局长江三峡水文水资源勘测局王宝成、全小龙

3武汉天宝耐特科技有限公司叶飞、费新龙

4长江水利委员会水文局汉江水文水资源勘测局林云发、张振军

5长航检测科技（武汉）有限公司熊荣军、陆雨晨

6长江水利委员会水文局长江下游水文水资源勘测局何良、李树明

7山东省煤田地质局物探测量队陈振

8黄河水利职业技术学院刘云彤

9江西省地质局地理信息工程大队周晓华、张涵

10中交上海航道勘察设计研究院有限公司颜惠庆、杨振林

11中建铁路投资建设集团有限公司代忠华、李岳风

12广州市城市规划勘测设计研究院余锐、杨光

13桂林理工大学周国清

14深圳市镭神智能系统有限公司胡小波、严征

自然资源部东南沿海海洋信息智能感知与应用重点

15郑金水

实验室

16长江水利委员会水文局荆江水文水资源勘测局晏黎明、赖修尉

17福建省港航勘察科技有限公司黄建明、丁德荣

18宁波上航测绘有限公司蒋冠

19长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局刘大伟、付五洲

20三峡大学李昌文、高伟

21长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局毛北平、魏猛、罗兴

4.主要工作过程

在标准计划《关于2023年中国测绘学会团体标准（第一项）立项的公

告》文件下达后，长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局、长

江水利委员会水文局长江三峡水文水资源勘测局、武汉天宝耐特科技有限

公司、长江水利委员会水文局汉江水文水资源勘测局、长航检测科技（武

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汉）有限公司、长江水利委员会水文局长江下游水文水资源勘测局、山东

省煤田地质局物探测量队、黄河水利职业技术学院、江西省地质局地理信

息工程大队、中交上海航道勘察设计研究院有限公司、中建铁路投资建设

集团有限公司、广州市城市规划勘测设计研究院、桂林理工大学、深圳市

镭神智能系统有限公司、自然资源部东南沿海海洋信息智能感知与应用重

点实验室、长江水利委员会水文局荆江水文水资源勘测局、福建省港航勘

察科技有限公司、宁波上航测绘有限公司、长江水利委员会水文局长江口

水文水资源勘测局、三峡大学、长江水利委员会水文局长江中游水文水资

源勘测局多家单位组织技术骨干成立标准工作组，于2023年10月26日召

开工作组启动会，经过一系列文献分析、试验验证、行业调研、研讨会讨

论工作，于2024年1月形成征求意见稿，各阶段进度如下：

1）立项启动

在标准计划《关于2023年中国测绘学会团体标准（第一项）立项的公

告》文件下达后，长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局等主

参编单位技术骨干成立标准工作组，于2023年10月26日召开工作组启动

会，启动会对标准大纲、进度计划进行讨论，确定了编制大纲、编制计划，

明确了分工。

2）起草阶段

主参编单位根据启动会确定的编制大纲、编制计划和编制分工，各章

编制小组参考现行国家、行业标准，在总结船载激光测量技术经验的基础

上，形成规范初稿。

2023年11月至12月，进行编制组内部进行充分的讨论，初稿进行修

改。

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2024年1月，对标准初稿进行内容与形式讨论修改，形成征求意见稿。

3）征求意见

2024年3月公开征求意见。

二、标准编制原则和确定标准主要内容（如技术指标、参数、公式、

性能要求、试验方法、检验规则等）的论据；修订标准时，应增列新

旧标准水平的对比。

1.编制原则

本标准根据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标

准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

2.确定标准主要内容的论据

本标准的制定过程中，认真遵循了先进性、实用性、协调性和规范

性等原则，并重点把握以下几个方面：

（1）内容与相关国家标准、行业标准等协调一致。

（2）充分体现了船载激光测量的特点难点，注重可操作性，避免

与其他标准内容上较大的重叠。

（3）本标准主要参考以下标准进行编制：

GB/T28587移动测量系统惯性测量单元

CH/T6004车载移动测量技术规程

CH/T6003车载移动测量数据规范

T/CAGIS5车载激光移动测量系统

GB/T41452车载移动测量三维模型生产技术规程

CH/T8024机载激光雷达数据获取规范

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CH/T8023机载激光雷达数据处理规范

GB∕T36100机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法

GB/T12763.10海洋调查规范第10部分：海底地形地貌调查

DZ/T0292海洋多波束水深测量规程

CH/T1004测绘技术设计规定

GB/T18316数字测绘成果质量检查与验收

（4）标准的内容结构

本标准章节内容详见初稿，章节编排如下：

1、范围

2、规范性引用文件

3、术语和定义

4、缩略语

5、基本规定

6、技术准备

7、数据采集

8、数据处理

9、资料整理与规定

附录

参考文献

三、主要试验(或验证)的分析、综述报告，技术经济论证，预期的

经济效果

长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局，下简称“长江

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水文上游局”等编制单位于2015年引进三维激光扫描仪，2017年起集

成船载三维激光系统，并成功应用于三峡工程、金沙江下游梯级水电站

等水库群库岸地形测绘，2020年利用机载激光系统完成乌东德水电站

本底地形，2022年利用机载激光系统完成白鹤滩水电站本底地形，已

形成多层次全方位数据采集体系，在三维激光扫描及点云数据处理方面

已经有多年的实际应用与技术研究经验，积累了丰富的技术手段和数据

资源，具备本标准编制技术能力。

参编单位参与编制了多项国家、行业标准，具备标准编制经验与能

力。主要标准如下：《水位观测标准》（GB/T0138–2010）、河流流

量测验规范（GB50179-2015）、《水利水电工程水文计算规范》

（SL258-2002）、《水利水电工程设计洪水计算规范》（SL44-2006）、

《声学多普勒流量测验规范》（SL337-2006）、《水文测船测验规范》

（SL338-2006）、《水库水文泥沙观测规范》（SL339-2006）、《水

文数据GIS分类编码标准》（SL385-2007）、《河道演变勘测调查

规范》（SL383-2007）、《水位观测平台技术标准》（SL384-2007）、

《水文缆道测验规范》（SL443-2009）、《水文资料整编规范》

（SL247-2012）、《水文缆道设计规范》（SL622-2014）、《水文巡

测规范》（SL195-2015）、《水道观测规范》（SL257-2017）。

本标准在总结既有移动激光测量经验的相关标准的基础上，规定了

船载激光测量技术的基本规定、技术准备、系统要求、数据采集、数据

处理、资料整理与归档等要求。标准适用于船载激光测量技术生产作业，

其他移动激光测量技术可参照执行。该标准的制定可以实现我国使用船

载三维激光扫描仪时的标准化处理和规范化应用。

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本标准中的部分技术要求已应用于2017年三峡工程、金沙江下游

梯级水电站等水库群库岸地形测绘，2020年乌东德水电站本底地形，

2022年