《船员培训模拟器性能标准 第1部分：船舶操纵模拟器性能要求》编制说明

培训模拟器的性能标准，以保障可用于培训的模拟器的技术性能满足STCW公约的要求，从

而提高船员的培训质量和中国海员的国际认可度。

1.2标准的研究和制定过程

交通运输部海事局文件海船员[2016]89号文件，将船员培训模拟器性能标准制定工作作

为2016年船员管理的一项工作，由辽宁海事局承担，上海海事局协办。2016年8月份交通

运输部海事局海信息函【2016】834号文件将船员培训模拟器性能标准制定作为部海事局的

一项科研课题，列为2016至2017年的跨年科研项目。通过公开招标形式被大连海事大学中

标。辽宁海事局随即组织人员着手研究船员培训模拟器性能标准，到2017年6月年底形成

船员培训模拟器性能标准的征求意见稿。2017年8月中旬辽宁海事局组织专家在大连召开

了船员培训模拟器性能标准中期审查会，项目组根据专家的反馈意见对标准进行了认真修

改，并形成了送审稿。

辽宁海事局作为项目管理单位，于2016年9月1日组织专家对船员培训模拟器研究的

方向、内容和完成时限进行了研讨，会上形成一致意见：鉴于当前培训形式，确定主要研究

内容为船舶操纵模拟器、雷达模拟器、ECDIS模拟器、GMDSS模拟器及轮机模拟器五个子

项目，各子项目按照进度可以单独进行，但是总体时限不能超过2017年底。

标准起草工作组接到任务后非常重视，多次开会讨论，统一思想，确定了工作思路和工

作方法，对标准的总体框架、范围、主要内容、编写进度做出了规划，起草工作组成员按照

要求开展工作。标准起草组认真研究学习了STCW公约以及《海船船员培训大纲》（2016

年版）中所明确的可以从模拟器进行培训的内容和要求，按照公约和培训大纲的要求，初

步拟定了船舶操纵模拟器性能要求的框架。

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2017年4月，课题组以调查问卷方式对全国的航海类教育培训机构配备的典型模拟器

进行调研，收回调查问卷31份。从而使标准起草组基本掌握了航海类教育培训机构所配备

的船员培训模拟器的总体性能状况及代表性航海类教育培训机构对本项目所制定船员培训

模拟器性能标准的建议和意见，搜集了研究船员培训模拟器性能标准相关的全面技术资料和

信息，并形成了船舶操纵模拟器性能要求初稿。2017年5月7号-14号标准起草组组织项目

骨干专程到天津、青岛、上海、宁波、武汉、厦门和广州7个地区召集所在地区航海类教育

培训机构现场听取各单位对标准初稿的意见和建议，参加单位30余个，与会一线教师和专

业人员超过150人。项目组随后根据此次现场调研大家所反馈的意见和建议对初稿进行了认

真修改和完善，并形成了《船舶操纵模拟器性能要求》征求意见稿初稿。

2017年6月14-15号，在大连召开了“《船员培训模拟器性能标准》征求意见稿专家研

讨会”，期间与会专家对起草的征求意见稿进行了认真热烈的讨论，并提出了很好的建议和

修改意见。项目组根据此次专家研讨会所反馈的意见修改完善了船员培训模拟器性能标准5

个子项目的初稿，最终修订形成“船舶操纵模拟器性能要求”征求意见稿初稿。2017年8

月18日辽宁海事局组织专家在大连召开了船员培训模拟器性能标准中期审查会，项目组根

据专家的反馈意见对标准进行了认真修改，并形成了船舶操纵模拟器性能要求征求意见稿。

因部及部海事局下达任务时只有“船员培训模拟器性能要求”一个标准及一个编号，2017

年2月，“轮机模拟器性能要求”已经交通运输部航海安全标准化技术委员会公开征求意见，

不便于上述系列标准中其余4个子标准后续的征求意见及报批程序，2018年5月28号辽宁

海事局向交通运输部呈送了“辽宁海事局关于调整”船员培训模拟器性能要求”行业标准计

划内容的请示”（辽海船员【2018】92号），特申请交通运输部航海安全标准化技术委员会

对原“船员培训模拟器性能要求”行业标准相关内容进行调整变更。鉴于对模拟器研发、使

用的现状和经验，以及不同的船员培训项目及内容，辽宁海事局及项目承担单位通过研究，

确定将“船员培训模拟器性能要求”行业标准具体细化，将原立项标准变更为五个部分，具

体框架如下：

第1部分：船舶操纵模拟器性能要求；

第2部分：轮机模拟器性能要求；

第3部分：雷达模拟器性能要求；

第4部分：电子海图显示与信息系统（ECDIS）模拟器性能要求；

3

第5部分：全球海上遇险与安全系统（GMDSS）模拟器性能要求。

上述性能要求的框架得到了国内船员培训模拟器研发使用单位及部海事局的认可。

1.3标准主要起草单位

本标准由交通运输航海安全标准化技术委员会归口，根据分工，“船员培训模拟器性能

标准第1部分：船舶操纵模拟器性能要求”由辽宁海事局负责组织起草。标准起草单位由大

连海事大学、上海海事大学、辽宁海事局、上海海事局组成，标准起草工作小组由大连海事

大学、上海海事大学、辽宁海事局、上海海事局4家单位的专家组成，这有利于制定的标准

技术合理、先进可行。标准起草工作小组各位专家的具体分工如下表所示：

序号姓名所在单位具体分工

1尹勇大连海事大学起草执笔人

2孙霄峰大连海事大学起草执笔人

3胡甚平大连海事大学起草执笔人

4陆立明交通部海事局总体指导与质量把控

5饶滚金辽宁海事局组织与审核

6刘景升辽宁海事局组织与审核

7葛同林辽宁海事局组织与审核

8邢士占辽宁海事局组织与审核

9王玉洋辽宁海事局组织与审核

10周炜辽宁海事局组织与审核

11神和龙大连海事大学调研与修改

12王建平上海海事局调研与修改

13金一丞大连海事大学调研与修改

14洪碧光大连海事大学技术研究

15张秀凤大连海事大学技术研究

16任鸿翔大连海事大学技术研究

17任俊生大连海事大学技术研究

18薛满福大连海事大学技术研究

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二、标准编制原则及确定主要技术内容的依据

2.1标准编制原则

2.1.1服务应用原则

船舶操纵模拟器性能要求主要服务于海船船舶操纵模拟器的建设和评价，一方面方便有

关管理部门对培训单位的船舶操纵模拟器性能和质量做出评价，另一方面规范船舶操纵模拟

器的生产和使用，紧密结合我国履约培训实际，提高船员履约培训效果。

2.1.2协调一致原则

船舶操纵模拟器性能要求的编制，不仅要与国际公约和国际标准接轨，而且应结合国际

国内船舶操纵模拟器应用市场的现状与发展趋势，更必须紧密结合我国履约培训实际。

2.1.3发展性原则

船舶操纵模拟器性能要求并非一成不变，它将随着新设备与新技术的进步，以及我国模

拟器技术和相关国家标准及国际标准的发展不断改进与完善。

2.1.4引领行业原则

从我国履约环境看，船舶操纵模拟器性能要求应能够有效地规范市场产品，引领我国船

舶操纵模拟器的市场方向，淘汰低劣船舶操纵模拟器产品，提高船员履约培训质量。

2.2确定标准主要内容的依据

2.2.1标准名称

本标准名称为：“船员培训模拟器性能标准第1部分：船舶操纵模拟器性能要求”，规

定的是用于船员培训的船舶操纵模拟器性能要求，而不是此类产品的使用要求。标准包含了

船舶操纵模拟器配置与功能方面的要求。

2.2.2标准的范围

根据交通部海事局的要求，本标准旨在规范适用于海船船员适任培训的船舶操纵模拟

器，规范船舶操纵模拟器的分类、要求、功能及其应达到的最低性能要求，适用于履行《中

华人民共和国海船船员培训大纲》。

2.2.3规范性引用文件

规范性引用文件是制定本标准的依据。鉴于本标准为中华人民共和国行业标准，所有规

范性引用文件均采用国际和国内强制性法规文件和相关设备的国际标准和建议。对于船员培

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训模拟器性能标准内容方面的阐述，引用了国际海事组织（IMO）通过的《1978年海员培

训、发证和值班标准国际公约马尼拉修正案》，以及交通运输部为履约颁布实施的《海船船

员培训大纲（2016版）》。其中，《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约马尼拉修正

案》是IMO制定并通过的海船船员培训、发证和值班标准，缔约国必须履行，我国是该公

约的缔约国；《海船船员培训大纲（2016版）》是交通运输部制定的、为履行《1978年海员

培训、发证和值班标准国际公约马尼拉修正案》的技术性文件，是我国海船船员培训的主要

依据文件之一。，

2.2.4术语和定义

术语和定义是标准中涉及的基本概念，是理解和应用本标准必不可少的关键约定。本标

准术语和定义中与描述船舶操纵模拟器三个真实感相关的术语：“物理真实感”、“环境真实

感”、“行为真实感”与STCW公约马尼拉修正案一致，但是根据行业标准情况及专家评审

会上专家的建议进行了更新完善。航海领域通用的、已经规范化的专业术语和定义，不在本

标准中重复定义。

2.2.5标准主要内容的确定依据

本标准基于STCW公约关于模拟器的相关条款及IMO有关性能标准，立足国内外船舶操

纵模拟器的现状，结合新技术的应用与发展，以提高教学实训效率与质量为目标，强调真实

感，面向国际化，注重实用，重视教学使用所需的个性化、先进性与典型性。

本标准从物理真实感（PhysicalRealism）、行为真实感（BehavioralRealism）和环境真

实感（EnvironmentalRealism）等几个方面对船舶操纵模拟器的功能和设备配备要求进行了

规定，从而为认定船舶操纵模拟器的等级、制定分级标准及认定船舶操纵模拟器的适用性提

供了依据。

2.2.5.1分级及总体要求（主要内容小节4）的确定依据

DNV-GL的船桥操作模拟器性能标准中将模拟器分为A级（全任务）、B级（部分任务）、

C级（单一任务）及S级（特定任务）四个等级，DNV-GL的C级船桥模拟器性能标准包

括了雷达模拟器。我们所制定的模拟器性能标准和DNV-GL有所不同的是：DNV-GL标准

中没有单独的雷达模拟器性能标准和电子海图模拟器性能标准；而我们这次所制定的模拟器

性能标准中将雷达模拟器性能标准和电子海图模拟器性能标准单独列出，对这两个模拟器制

定了比DNV-GL更详尽的要求。因此我们新制定的船舶操纵模拟器性能要求分为A级、B

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级及S级（特定任务）三个级别，其中B级船舶操纵模拟器应涵盖STCW公约中航行操作

级高级船员的8项适任能力的实操培训：

（1）计划并引导航行和定位；

（2）保持安全的航行值班，其中包括驾驶台资源管理(BRM)；

（3）使用雷达和自动雷达标绘仪保持安全航行；

（4）使用ECDIS保持航行安全；

（5）应急反应；

（6）对海上遇险信号的反应；

（7）用视觉信号发出和接收信息；

（8）操纵船舶；

A级船舶操纵模拟器应涵盖STCW公约A-Ⅱ/2节中航行管理级的高级船员的9项适任能

力的实操培训：

（1）作航次计划并引导航行；

（2）定位和确定通过各种定位方法获取的最终船位的精度；

（3）测定和修正罗经差；

（4）协调搜寻和救助行动；

（5）确立值班安排和程序；

（6）使用有助于指挥决策的雷达和自动雷达标绘仪和现代导航系统，以保持航行安全；

（7）通过使用协助指挥决策的ECDIS和关联导航系统，保持航行安全；

（8）在各种条件下操纵和操作船舶；

（9）推进装置和轮机系统与设施的遥控；

S级（特定任务）的设置是为性能标准的进一步扩展升级预留了接口，可用于如海洋平

台作业的锚操作模拟器、冰区航行模拟器、克令吊操作模拟器、锚机绞缆机操作模拟器等特

定设备操作模拟器的标准制订。

STCW公约A-Ⅱ/2节中航行管理级的高级船员的适任能力“各种条件下操纵和操作船

舶”中特别提到：“船与拖船的相互作用”及“在恶劣天气下管理和操纵船舶,包括援助遇

险船,拖带作业...”。据此，性能标准中的A级和B级模拟器对拖轮作业的模拟提出了相应

要求:B级模拟器要求“应配置至少可控制6条矢量拖轮的控制设备，拖轮马力和作用力方

7

向可控”，A级船舶操纵模拟器性能要求要求“应配置至少可控制8条拖轮的控制设备，拖

轮马力和作用力方向可控，其中至少2条本船具有交互式拖轮模拟的拖轮运动及作业的控制

设备”。

2.2.5.2三个真实感要求和教练员功能及设备配备要求的确定依据

STCW公约A-1/12节中对用于培训的模拟器的一般性能标准对用于培训的模拟器从物理

真实感、行为真实感、环境真实感三个方面进行了描述，同时要求用于培训的模拟器能够适

用于选定的目标和培训任务，能提供一个界面，受训者可借此与设备、模拟的环境以及视情

况与教员相互作用，并且由教员控制、监视和记录训练情况，以便对受训者作出有效小结。

STCW公约B部分“其他规定”中还对模拟器培训目标、培训程序、评估程序、教员和评估

员的资格等做出了详尽的规定。此外在第B-Ⅰ/12节关于模拟器使用的指导中，对非强制性

使用模拟器进行培训或适任评估的项目提出了建议。因此，在研究制定船员培训操纵模拟器

性能标准整体框架时，分别从物理真实感、行为真实感、环境真实感、教练员功能及设备配

备四个方面确定不同级别船舶操纵模拟器性能要求的整体框架和主要内容。

2.2.5.3STCW公约KUP表中可用操纵模拟器培训的适任能力项目分析

（1）模拟器的使用

在对《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约》附则的修正案第1章中规则I/12

模拟器的使用一节中规定：

下列各项应符合STCW细则(Codes)第A-Ⅰ/12节规定的性能标准和其他规定，以及STCW

细则A部分中为任何有关证书规定的其他要求：

1)所有强制性的基于模拟器的培训；

2)STCW细则A部分要求的，需要使用模拟器进行的任何适任评估；

3)STCW细则A部分要求的，需要使用模拟器进行的任何持续熟练程度的演示。

（2）应用船舶操纵模拟器进行培训和适任评估的范围

STCW细则分为A、B两部分。A部分为强制性规定，B部分为建议性要求和指南。这里

将主要引用A部分中关于船长和甲板部的标准以及B部分中关于船长和甲板部的指导中的有

关内容。

STCW公约第A-Ⅱ/1节“对500总吨或以上船舶的负责航行值班的高级船员发证的强制

性最低要求”主要体现在表A-Ⅱ/1中，第A-Ⅱ/1节对500总吨或以上船舶的船长和大副发

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证的强制性最低要求主要体现在表A-Ⅱ/2中。

在上述两表第3列“表明适任的方法”的描述中，明确指出可以通过“认可的模拟器培

训，如适合”作为考试并评估获取证据的计有下述23项，分别为：

1）对职能为航行操作级的高级船员计8项：

（1）计划并引导航行和定位；

（2）保持安全的航行值班，其中包括驾驶台资源管理(BRM)；

（3）使用雷达和自动雷达标绘仪保持安全航行；

（4）使用ECDIS保持航行安全；

（5）应急反应；

（6）对海上遇险信号的反应；

（7）用视觉信号发出和接收信息；

（8）操纵船舶；

2）对职能为货物装卸和积载操作级的高级船员计1项：

（1）监控装货、积载、紧固和卸货以及航行中的货物监管。

需要说明的是：鉴于国内对货物装卸和积载操作级的培训单独在积载计算机机房中进

行培训，船舶操纵模拟器标准中未涉及货物装卸和积载操作级的高级船员的适任培训内容。

3）对职能为船舶作业管理和人员管理操作级的高级船员计1项：

（1）保持船舶的适航性。

需要说明的是：鉴于国内对船舶作业管理和人员管理操作级的高级船员保持船舶的适

航性的培训不在船舶操纵模拟器培训中完成，船舶操纵模拟器标准中未涉及保持船舶的适航

性适任培训的内容。

4）对职能为航行管理级的高级船员计9项：

（1）作航次计划并引导航行；

（2）定位和确定通过各种定位方法获取的最终船位的精度；

（3）测定和修正罗经差；

（4）协调搜寻和救助行动；

（5）确立值班安排和程序；

（6）使用有助于指挥决策的雷达和自动雷达标绘仪和现代导航系统，以保持航行安全；

9

（7）通过使用协助指挥决策的ECDIS和关联导航系统，保持航行安全；

（8）在各种条件下操纵和操作船舶；

（9）推进装置和轮机系统与设施的遥控；

5）对职能为货物装卸和积载管理级的高级船员计2项：

（1）计划并保证安全地装货、积载、紧固和卸货以及航行中的照管货物和卸货；

（2）危险货物运输；

需要说明的是：鉴于国内对货物装卸和积载管理级的培训单独在积载计算机机房中进

行培训，船舶操纵模拟器标准中未涉及货物装卸和积载管理级的高级船员的适任培训内容。

6）对职能为船舶作业管理和人员管理管理级的高级船员计2项：

（1）控制吃水差、稳性和强度；

（2）监督和控制法定要求的遵守以及保证海上人命安全与保护海洋环境的措施。

需要说明的是：鉴于国内对船舶作业管理和人员管理管理级的高级船员控制吃水差、

稳性和强度等的培训不在船舶操纵模拟器培训中完成，船舶操纵模拟器标准中未涉及控制吃

水差、稳性和强度等适任培训的内容。

在第II章关于船长和甲板部的指导第B—Ⅱ/1节对500总吨或以上船舶负责航行值班

的高级船员发证的指导中提出，“评估航行值班的能力和技能，按要求应接受特殊培训和值

班能力与技能评估的证书申请人，需通过模拟器或作为认可的船上培训计划一部分的船上培

训，获得表明其至少在下列各方面已具有作为航行值班的高级船员的技能和能力的证据”，

计有下述10项：

1）准备和引导航行，包括：

（1）解释和运用从海图上获取的信息；

（2）在沿海水域中定位；

（3）运用从潮汐表与其他航海出版物中获得的基本信息；

（4）检查和操作驾驶台设备；

（5）检查磁罗经和陀螺罗经；

（6）评估获得的气象信息；

（7）运用天体定位；

（8）通过天文和地文方法测定罗经差；

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（9）进行长达24小时的航行计算；

2）操作并应用从电子导航系统中获得的信息；

3）操作雷达、ARPA和ECDIS，并将雷达信息运用于航行和避碰；

4）操作推进和操舵系统以控制船艏向和航速；

5）执行航行值班日常工作和程序；

6）进行救助落水人员所需的操纵；

7）一旦出现紧急情况(如失火、碰撞、搁浅)时应采取的行动和在紧急情况出现之后即

采取的行动；

8）设备和装置(如舵机、动力装置、导航系统)的主要部件一旦出现故障时应采取的行

动；

9）在正常和紧急情况下进行无线电通信以及视觉和声响信号通信；以及

10）监测和操作安全报警系统，包括船内通信。

第B-V/a节关于对大型船舶和特殊操纵性能船舶的船长和大副附加培训的指导，分别表

述为：

1）船长或大副在大型船舶上任职之前，或在明显不同于他们最近服务的并具有特殊操

纵和操作性能的船舶上任职之前，需具有相应的经验和培训，这是十分重要的。这种特殊操

纵性能通常属于具有相当大的载重吨或长度或特殊设计的或高速的船舶。

2）在船长和大副被选派到这种船上任职之前，需：

（1）由公司告知其船舶操作特性，尤其是关于表A-Ⅱ/2(500总吨或以上船舶的船长和

大副的最低适任标准)第2栏列出的船舶操纵和操作的知识、理解和熟练的内容，并且

（2）使其熟知在相关船上装设的所有助航设备和操纵设备的应用，包括其性能和局限

性。

3）在上述某一船舶上初次担任指挥之前，未来的船长需具有足够的和相应的作为船长

或大副的一般经验，并且：

（1）具有在监督之下操纵相同船舶或操纵具有相似操纵特性船舶的足够和相应的经验；

或

（2）已在能模拟这种船舶操纵特性的装置上参加了认可的船舶操纵模拟器课程。

在制定船舶操纵模拟器物理真实感、行为真实感、环境真实感、教练站功能和设备配备

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要求相关内容时，是基于我们STCW公约KUP表中可用操纵模拟器培训的适任能力项目的分

析进行制定的：

（1）物理真实感方面：要求各等级船舶操纵模拟器所配备的模拟设备，应满足适任培

训的航区、种类、等级要求，设备齐全，系统完整，具有教学典型性与技术先进性。满足

STCW公约第A-I/12节规定的所有适用的性能标准外，还应能模拟符合IMO采纳的所有适

用的性能标准要求的设备和操作控制装置，所建设的船舶操纵模拟器要求达到合乎培训目标

的物理真实水平，并包括这种设备的性能、局限性和可能产生的误差。

（2）行为真实感方面：要求船舶操纵模拟器所建立的各种仿真对象的模型具有足够的

行为真实性，使受培训者能够获得合乎培训目标要求的技能。

（3）环境真实感方面：要求各等级船舶操纵模拟器应能提一个可控制的逼真训练环境，

包括三维视景、模拟驾驶台、声效和动感等，并能生成各种情况，其中包括与培训目标有关

的紧急、危险或异常情况。所建设的驾驶台培训模拟器要求具有高度的环境真实感。

（4）教练站功能和设备配备方面：要求船舶操纵模拟器应配设教练站和系统管理软件，

系统管理软件应具备船舶操纵模拟器初始环境设置、船型选择、运行监控、故障设置、分组

协作、训练评分、回放演示等功能。

2.2.5.4船舶操纵模拟器性能要求中量化指标的确定

STCW公约中并未明确给出用于甲板部船员培训的船舶操纵模拟器性能要求的具体量

化指标，本标准制定过程中考虑了所制定的指标要满足对应适任能力的培训，也考虑了用户

调查数据分析给出的国内模拟器的配备情况，并参考了DNV-GL标准中有关指标。为了使

所制定的模拟器性能标准既满足公约和2016培训大纲对管理级和操作级船员的适任要求中

实践环节的需要，又尽量考虑国内模拟器配备的实情，标准起草组设计了“船员培训模拟器

性能标准制订问卷调查表”，对国内各培训机构的船舶操纵模拟器、雷达模拟器、轮机模拟

器、ECDIS模拟器及GMDSS模拟器的设备配备情况、现有功能及其对模拟器性能标准的

建议进行调查。2017.4.4调查表通过辽宁海事局转发给天津海事局、山东海事局、上海海事

局、福建海事局、广东海事局、江苏海事局、广西海事局等，并由其通知辖区内的各培训机

构。截止2017.6.25，共收回调查表28份。在确定本标准中量化指标过程中，是通过对调查

表数据的统计分析，并结合STCW公约KUP表中对适任能力的要求确定的。

（1）本船数量的确定

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用户反馈数据中，28家单位中采用一主两副的单位为21家，占绝大多数。一主三副的

单位为5家，一主四副的单位为2家，27家都配备了一个教练室一个讲评室。其中江苏海

事职业技术学院的驾驶台模拟器为一主四副，配备了两个教练站，3个讲评室。

因此标准中A级、B级模拟器的最低要求为一主两副，一个教练室一个讲评室。

（2）主本船视景系统显示方式和水平视场角的确定

由用户反馈数据分析可见：

1）28家单位中主本船视景系统采用投影方式显示的比例为78.5%，采用液晶电视方式

显示的比例为21.5%，说明78.5%的用户倾向于主本船采用投影显示方式。

主本船视景系统的水平视场角180度及以上的占比85.7%，倾向于240度及以上的用户

和相对经济的180度用户比例相当。

因此标准中A级、B级模拟器的最低要求主本船视景系统采用投影显示方式。A级模

拟器的主本船视景系统的水平视场角至少240度。B级模拟器的主本船视景系统的水平视场

角至少180度。

（3）副本船视景系统显示方式和水平视场角的确定

由用户反馈数据分析可见：

1）28家单位中副本船视景系统采用投影方式的比例为17.8%，采用液晶电视方式显示

的比例为82.1%，说明82.1%的用户倾向于副本船采用液晶电视显示方式。

2）副本船视景系统的水平视场角180度及以上的占比10.7%，120度的占比85.7%，说

明倾向于120度的用户占绝大多数。

因此标准中A级、B级模拟器的最低要求副本船视景系统采用液晶显示方式，水平视

场角要求不低于120度。A级模拟器中至少一条副本船视景系统的水平视场角不低于180

度。

（4）本船水动力模型性能标准的确定

由用户反馈数据分析可见：

1）73.7%以上的本船模型都是6自由度。仅有26%的用户的模拟器采用3自由度模型；

2）88.8%以上的用户采用的模拟器配备了小型、中型、大型和超大型船舶的数学模型；

3）本船的水动力数学模型可模拟车、舵、锚、侧推器性能的比例为100%,可模拟双舵

的比例仅为52%；但锚模型中考虑抓力与锚类型相关的比例仅为28%，抓力与海底底质相

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关的比例仅为24%