【MOOC】走近工业机器人-湖南铁道职业技术学院 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】走近工业机器人-湖南铁道职业技术学院中国大学慕课MOOC答案1.3在线测试1、【单选题】将汽车前挡风玻璃固定在车架上前，应进行（）处理。本题答案：【涂胶】2、【单选题】将10袋大米临时堆放在一起，可采用（）方式处理。本题答案：【码垛】3、【判断题】工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。本题答案：【正确】4、【判断题】从工艺角度看，焊接机器人只有一种。本题答案：【错误】2.5在线测试1、【单选题】以下哪个选项不是创建工业机器人虚拟基本工作站所必须的操作？本题答案：【创建示教器】2、【单选题】在虚拟仿真软件中，需要整体性的移动工业机器人的安装位置，需要采用（）方式？本题答案：【移动】3、【判断题】当定义好工件的工件坐标后，当工具的位置产生了变化，相应的程序也需要作出变化。本题答案：【错误】4、【判断题】一般的工业机器人在出厂后是没有工件坐标的，在使用时需要设置。本题答案：【错误】3.4在线测试1、【单选题】一个用户坐标系中可以包含多个（），用于表示固定装置、工作台等设备。本题答案：【工件坐标系】2、【单选题】在（）模式条件下，“坐标系”不可选择。本题答案：【单轴】3、【判断题】单轴运动是指，每次手动操纵时，只驱动机器人的一个关节轴运动。本题答案：【正确】4、【判断题】基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，中指的指尖表示X轴正方向。本题答案：【错误】4.4在线测试1、【单选题】采用MoveC指令实现工业机器人画一个完整的圆，至少需要确定（）个目标点。本题答案：【4】2、【单选题】机器人运动指令执行的v1000表示速度为（）。本题答案：【1000mm/s】3、【判断题】机器人在其工作范围内运动不可能遇到奇点。本题答案：【错误】4、【判断题】如果需要实现标准直角转弯的矩形轨迹时，可以把MoveL中的转弯参数设置为fine.本题答案：【正确】5.4在线测试1、【单选题】下列IO信号变更指令中，指令（）可设定数字输出信号的值。本题答案：【SetDO】2、【单选题】下列IO信号变更指令中，指令（）可用于采用脉冲方式输出一个数字信号。本题答案：【PulseDO】3、【判断题】调用指令AliasIO，可定义I/O信号的别名。本题答案：【正确】4、【判断题】调用指令WaitGI，将等待一组输出信号的指定状态。本题答案：【错误】6.4在线测试1、【单选题】AGV小车能够检测到障碍物实现往返运动依靠什么传感器？本题答案：【光电传感器】2、【单选题】在传送带末端设置光电传感器，用于检测物料是否被机器人取走，在机器人程序控制中，通过（）指令等待该光电信号？本题答案：【WaitDI】3、【判断题】机械传动装置可以改变传动比、运动方向和运动形式。本题答案：【正确】4、【判断题】工业图像摄取装置一般由光源和工业相机组成。本题答案：【正确】7.4在线测试1、【单选题】但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用（）的方法进行最终加工。本题答案：【切削】2、【单选题】下列中断控制指令中，指令（）用于禁用所有中断。本题答案：【IDisable】3、【单选题】如果中断程序进行远程通信时的数据校验，可使用（）触发。本题答案：【消息队列】4、【判断题】CNC可以按照图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，只要改变控制机床动作的程序就可以达到加工不同零件的目的。本题答案：【正确】5、【判断题】可以从程序中直接调用中断程序。本题答案：【错误】6、【判断题】位置触发中断一般用于监控机器人的姿态或路径。本题答案：【正确】8.3在线测试1、【单选题】如果需要将一块钢板分割成两块，可以进行（）工艺。本题答案：【切割】2、【单选题】如果需要将两块钢板连接成一块，可以进行（）工艺。本题答案：【焊接】3、【判断题】机器人装配工艺是工业机器人典型应用之一。本题答案：【正确】4、【判断题】机器人码垛工艺是工业机器人典型应用之一。本题答案：【正确】5、【判断题】AGV小车可以实现远距离单体较重或较大物料转运。本题答案：【正确】期末试题1、【单选题】一个用户坐标系中可以包含多个（），用于表示固定装置、工作台等设备。本题答案：【工件坐标系】2、【单选题】采用MoveC指令实现工业机器人画一个完整的圆，至少需要确定（）个目标点。本题答案：【4】3、【单选题】工业机器人对物料的抓取是通过控制气动抓取工具来实现的，在程序中，控制气动抓取工具的程序指令是（）？本题答案：【Set】4、【多选题】手动操纵条件下，ABB工业机器人运动模式有以下（）几种？（此题为多选题）本题答案：【单轴运动#线性运动#重定位运动】5、【判断题】智能工业机器人在无人为干预的条件下，对工作环境有自适应控制能力和自我规划能力。本题答案：【正确】6、【判断题】一般的工业机器人在出厂后是没有工件坐标的，在使用时需要设置。本题答案：【错误】7、【判断题】MoveJp10,p20,v200,z50,tool0;这段程序正确。本题答案：【错误】8、【判断题】在自动运行模式下也可以对程序进行编辑。本题答案：【错误】9、【判断题】调用指令SetDO，可设定一个数字输出信号的值。本题答案：【