人工智能技术与应用（案例版）思考习题及答案第5章 智能工业机器人_第1页
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文档简介

第5章智能工业机器人思考题（1）简述人工智能给制造业带来的优势。答：①提高效率和生产力：人工智能可以通过分析大量数据并识别低效率来优化生产流程。它可以帮助简化制造运营、减少停机时间并提高整体生产力。②预测性维护：人工智能可以实时监控机械和设备，在故障发生之前预测何时需要维护。这种主动方法可以减少计划外停机并延长制造资产的使用寿命。③质量控制和缺陷检测：人工智能驱动的视觉系统可以在制造过程中检查产品，识别缺陷并确保只有高质量的产品才能进入市场。这有助于减少浪费并提高产品质量。④供应链优化：人工智能可以分析供应链数据并提供见解，以优化库存水平、缩短交货时间并改善物流，从而节省成本并提高响应能力。（2）简述工业机器人的组成。答：①机械系统：工业机器人的机械系统包括机身、臂部、末端执行器等部分，用于完成各种抓取、移动、装配等操作。②控制系统：控制系统是工业机器人的“大脑”，负责处理传感器信号、计算运动轨迹、发出指令等。通常由微处理器、存储器、I/O接口等组成。③驱动系统：驱动系统为工业机器人的各个关节提供动力，通常包括电动机、液压缸、气缸等。④感知系统：感知系统用于获取机器人内部和外部环境的信息，通常包括传感器、相机、激光等设备。⑤软件系统：软件系统是工业机器人的灵魂，包括机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）、人机交互界面（Human-MachineInterface，HMI）、编程环境等。⑥末端执行器：末端执行器是工业机器人直接与物体接触的部件，可以是爪手、吸盘、焊枪等，用于完成不同的任务。⑦通信系统：通信系统负责机器人与其他设备或系统之间的信息交换，包括有线网络、无线网络、fieldbuses等。（3）简述智能机器人的类型及应用。答：①服务机器人：服务机器人主要用于为人们提供便利和服务，如扫地机器人、送餐机器人、陪伴机器人等。②工业机器人：工业机器人主要用于制造业、物流、仓储等领域，实现自动化生产、分拣、包装等任务。③特种机器人：特种机器人主要用于特殊环境或特殊任务，如水下机器人、太空机器人、救援机器人等。④医疗机器人：医疗机器人主要用于医疗、康复、护理等领域，如手术机器人、康复机器人、辅助机器人等。⑤娱乐机器人：娱乐机器人主要用于娱乐和休闲场所，如教育机器人、玩具机器人、游戏机器人等。习题（1）研制出第一台真正意义上的工业机器人IRB6的企业是（B）。A．KUKA B．ABB C．FANUC D．YASKAWA（2）机器视觉系统的硬件系统由（A）组成。A．相机 B．镜

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