《埃夫特工业机器人操作与编程》课件项目4 执行测试程序_第1页
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文档简介

项目4执行测试程序教学目标知识1、机器人编程规范；2、机器人避障和路径优化方法。技能1、掌握加载程序的方法；2、掌握程序的手动运行和自动运行；3、能评估及优化机器人轨迹程序；4、能通过优化机器人程序指令，提高机器人工作效率。教学目标过程与方法根据实训项目的要求，采取小组合作的方式，完成执行测试程序项目。在小组合作过程中，合理分配工作任务，注重安全规范。总结并展示执行测试程序项目学习过程中的收获。情感、态度与价值观乐观、积极地对待执行测试程序实训教学活动；严格遵守安全规范；不挑剔团队交给自己的工作任务，承担相应的责任；积极探讨操作过程的合理性，以及可能存在的问题。教学内容与时间安排教学内容时间2.1手动执行测试程序40min2.2自动执行测试程序40min2.3在操作实训结束后，积极参加小组讨论，探讨实训操作过程中遇到的问题，并执行5S管理规定。10min实训器材与工具准备

序号名称数量规格型号1机器人实训台1APR-JYT-101实训步骤打开测试程序：(1)如图4-1，{程序}-{选择程序}。打开测试程序：(2)如图4-2，选择test。如图4-3，移动光标至第一行，同时按下【联锁】+【前进】按钮，直至测试程序执行结束。手动运行：自动运行：如图4-4，移动光标至第一行，把【模式旋钮】旋转至回放档。按下手持操作示教器上的【伺服准备】键，接通伺服电源，伺服准备指示灯开始闪烁。然后按下【启动】按钮，程序自动循环执行。自我评价安全生产执行测试程序团队合作清洁素养项目分值得分安全防范10实训器材与工

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