运动控制系统开发与应用-训练习题及答案

运动控制系统开发与应用训练习题1判断题(共50题，合计50.0分)1、(1.00分)普通的两相和三相异步电动机正常情况下在对称或不对称状态下都可以工作。

（）正确（）错误2、(1.00分)指针存放某个对象的地址，要想获取该地址，需要使用取地址符&，并且指针的类型要和它指向的对象严格匹配。

（）正确（）错误3、(1.00分)伺服电机的模拟量控制中，选用电压作为控制信号，抗干扰能力强，可以使用在复杂的场景。

（）正确（）错误4、(1.00分)任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本。

（）正确（）错误5、(1.00分)半波电路又被称为桥式电路

（）正确（）错误6、(1.00分)如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，一般采取转矩模式。

（）正确（）错误7、(1.00分)我国大陆规定，直接用户单相交流电压为220V，三相交流电线电压为380V，频率为50Hz。

（）正确（）错误8、(1.00分)伺服电机转矩模式下驱动器运算最小，动态响应最快。

（）正确（）错误9、(1.00分)在while结构中，条件表达式的求值结果为真，可以一跳出执行循环体内容

（）正确（）错误10、(1.00分)在气动回路中，电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的桶、断或改变压缩空气的流动方向。

（）正确（）错误11、(1.00分)函数的名字在使用之前必须声明，并且函数可以多次定义

（）正确（）错误12、(1.00分)先导式电磁阀的工作特点是：流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制）但必须满足流体压差条件。

（）正确（）错误13、(1.00分)敏感元件直接与被测量接触，转换成与被测量有确定关系、更易于转换的非电量（如压力转化成位移、流量转化成速度）；传感元件再将这一非电量转换成电参量（如电阻、电容、电感）。

（）正确（）错误14、(1.00分)圆弧插补是给出两端点间的插补数字信息，以一定的算法计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。

（）正确（）错误15、(1.00分)switch()的参数类型不能为实型，只能是整型类型。

（）正确（）错误16、(1.00分)switch作用是进行判断选择，常和case、break、default一起使用，来控制流程流转。

（）正确（）错误17、(1.00分)伺服电机位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的个数来确定转动速度的大小。

（）正确（）错误18、(1.00分)伺服电机调试过程中，假如系统需要最快的响应速度，需提高KVP（速度比例增益），减小KVI（速度积分增益），并且提高KVFR（速度环前馈）。

（）正确（）错误19、(1.00分)电涡流接近开关的安装方式分齐平式和非齐平式。

（）正确（）错误20、(1.00分)转动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应没有影响

（）正确（）错误21、(1.00分)伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动系统。

（）正确（）错误22、(1.00分)PU控制，即旋转方向信号和频率信号都由PU给定。

（）正确（）错误23、(1.00分)驱动器也称为功率放大器。

（）正确（）错误24、(1.00分)常见的加、减速控制方式有直线加减速、三角函数加减速、指数加减速、S曲线加减速等。

（）正确（）错误25、(1.00分)在选择伺服电机时．要根据电机的负载大小确定伺服电机的转矩。

（）正确（）错误26、(1.00分)机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。

（）正确（）错误27、(1.00分)机械设计时，机械系统的惯量越小越好

（）正确（）错误28、(1.00分)运动控制卡的只有一种回零功能

（）正确（）错误29、(1.00分)Index回零的精度是最低的，其次是Home回零，限位回零精度最高

（）正确（）错误30、(1.00分)伺服电机选型过程只需要进行惯量匹配。

（）正确（）错误31、(1.00分)伺服电机速度匹配跟减速器无关。

（）正确（）错误32、(1.00分)加、减速控制不是运动控制系统插补器的重要组成部分。

（）正确（）错误33、(1.00分)伺服电机脉冲控制中选择接受不同时存在的两路脉冲的控制方式时，一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口。

（）正确（）错误34、(1.00分)运动控制器是一种能使步进电机运转的功率放大器

（）正确（）错误35、(1.00分)指针的类型要和它指向的对象无需匹配

（）正确（）错误36、(1.00分)光栅尺经常应用于开环系统。

（）正确（）错误37、(1.00分)光栅尺，被称为光栅尺位移传感器，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。

（）正确（）错误38、(1.00分)气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。气马达提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。

（）正确（）错误39、(1.00分)光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。

（）正确（）错误40、(1.00分)电子齿轮模式下，1个主轴只能够驱动1个从轴

（）正确（）错误41、(1.00分)只有Home回零可以通过设置偏移量使得最终电机停止的位置离原点位置有一个偏移量。

（）正确（）错误42、(1.00分)Index回零的精度是最高的，其次是Home回零，限位回零精度最低。

（）正确（）错误43、(1.00分)每一种回原点方式，都可以通过设置偏移量使得最终电机停止的位置离原点位置有一个偏移量。

（）正确（）错误44、(1.00分)对于逻辑与运算符来说，当且仅当左侧运算对象为假时才对右侧运算对象求值。

（）正确（）错误45、(1.00分)回零一般有Index回零、限位回零、Home回零几种基本方式，也可进行灵活组合。

（）正确（）错误46、(1.00分)函数的参数分为形参和实参，函数定义时圆括号中为形参，函数调用时圆括号内为实参，实参是形参的初始值。

（）正确（）错误47、(1.00分)插补无需将所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化。

（）正确（）错误48、(1.00分)函数的三要素，即返回类型、函数名、形参类型，说明了调用该函数所需的全部信息。

（）正确（）错误49、(1.00分)电动机是一种将机械能转换为电能的动力设备

（）正确（）错误50、(1.00分)控制变频器的运行有PU控制、外部控制、组合控制和通信控制

（）正确（）错误2单选题(共30题，合计30.0分)1、(1.00分)将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，为系统提供压缩空气的是气压传动系统中的哪一组成部分？

A.气源装置

B.执行元件

C.控制元件

D.辅助元件

2、(1.00分)设置指定轴为Jog运动模式的指令是________。

A.GT_PrfJog

B.GT_SetJogPrm

C.GT_GetJogPrm

D.GT_SetVel

3、(1.00分)_________是指调用回原点指令，电机从所在位置以较高的速度运动并启动高速硬件捕获，当触发Home开关后，电机会以较低的速度运动到捕获的位置处。

A.自整定回零

B.Index回零

C.限位回零

D.Home回零

4、(1.00分)在C++知识点中，if语句的作用是________。

A.切换

B.循环

C.判断一个指定的条件是否为真，根据判断结果决定是否执行另外一条语句

D.先执行循环体，再检查条件

5、(1.00分)伺服电机主要靠_________来定位。

A.电压

B.脉冲

C.电流

D.IO

6、(1.00分)以下关于函数的名字，哪些说法是错误的？

A.函数在使用之前必须声明

B.函数只能定义一次

C.函数可以定义多次

D.函数可以声明多次

7、(1.00分)在C++知识点中，while语句的作用是________。

A.判断选择

B.循环

C.函数调用

D.切换

8、(1.00分)在C++知识点中，do-while语句的作用是________。

A.切换

B.循环

C.判断一个指定的条件是否为真，根据判断结果决定是否执行另外一条语句

D.先执行循环体，再检查条件

9、(1.00分)伺服电机脉冲控制中，有一种控制方式是只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向_________信号确定。

A.电压

B.脉冲

C.电流

D.IO

10、(1.00分)电子齿轮模式下，1个主轴能够驱动________，从轴可以跟随主轴的规划位置、编码器位置。

A.1个从轴

B.2个从轴

C.1个主轴

D.多个从轴

11、(1.00分)通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设置电动机轴对外的出转矩的大小的伺服控制模式是______。

A.转矩控制

B.速度控制

C.脉冲控制

D.位置控制

12、(1.00分)以下关于指针，哪些说法是错误的？

A.指针实现了对其他对象的间接访问

B.指针允许对指针赋值和拷贝

C.指针使用时需要定义赋初值

D.指针的生命周期内它可以先后指向几个不同的对象

13、(1.00分)_______是把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。

A.光纤传感器

B.磁性传感器

C.接近传感器

D.光电式传感器

14、(1.00分)启动电子齿轮运动的指令是________。

A.GT_SetGearRatio

B.GT_GetGearRatio

C.GT_GearStart

D.GT_SetGearRatio

15、(1.00分)读取电子齿轮比的指令是________。

A.GT_PrfGear

B.GT_GetGearRatio

C.GT_GearStart

D.GT_SetGearMaster

16、(1.00分)如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，通常采取哪种控制模式？

A.速度

B.转矩

C.位置

D.脉冲

17、(1.00分)对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。当控制器本身的运算速度很慢时，通常采用_________的控制模式。

A.速度

B.转矩

C.位置

D.脉冲

18、(1.00分)设置电子齿轮运动跟随主轴的指令是________。

A.GT_PrfGear

B.GT_SetGearMaster

C.GT_GetGearMaster

D.GT_SetGearRatio

19、(1.00分)就伺服驱动器的响应速度来看，哪种控制模式运算量最大？

A.速度

B.转矩

C.位置

D.脉冲

20、(1.00分)设置目标速度的指令是________。

A.GT_GetVel

B.GT_SetJogPrm

C.GT_GetJogPrm

D.GT_SetVel

21、(1.00分)伺服的三环控制中，最内环为_________。

A.电流环

B.电压环

C.速度环

D.位置环

22、(1.00分)伺服的三环控制中，次外环为_________。

A.电流环

B.电压环

C.速度环

D.位置环

23、(1.00分)在C++的逻辑表达式的知识点中，_________，当且仅当左侧运算对象为假时才对右侧运算对象求值。

A.!

B.&&

C.||

D.==

24、(1.00分)以下哪种控制模式下，系统的运算量最大，动态响应最慢？

A.速度

B.转矩

C.位置

D.脉冲

25、(1.00分)在C++的关系表达式的知识点中，Axis==1表示什么？

A.将字符串1赋值给gAxis

B.将数字量1赋值给gAxis

C.gAxis和1不相等

D.gAxis和1相等

26、(1.00分)在C++的逻辑表达式的知识点中，表示逻辑非的运算符是什么？

A.!

B.&&

C.||

D.==

27、(1.00分)________模式的基本含义是“单步运动”或“点动”，常用来控制轴以时断时续的方式运动，而不是一直连续的运动。

A.FOLLOW

B.JOG

C.PT

D.电子齿轮

28、(1.00分)______直接与被测量接触，转换成与被测量有确定关系。

A.激光元件

B.敏感元件

C.传感元件

D.测量元件

29、(1.00分)相交于原点的三条不共面的数轴构成空间的仿射坐标系。三条数轴上度量单位相等且三条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系被称为________。

A.笛卡尔直角坐标系

B.笛卡尔斜角坐标系

C.空间笛卡尔直角坐标系

D.空间笛卡尔斜角坐标系

30、(1.00分)设置坐标系参数，确立坐标系映射，建立坐标系的指令是________。

A.GT_SetCrdPrm

B.GT_CrdData

C.GT_LnXY

D.GT_ArcXYR

3多选题(共20题，合计20.0分，漏选错选不得分)1、(1.00分)伺服电机有哪些控制方式？

A.脉冲控制

B.IO控制

C.模拟量控制

D.通信控制

2、(1.00分)光栅尺由_________和_________两部分组成。

A.透射光栅

B.透射光栅

C.标尺光栅

D.光栅读数头

3、(1.00分)笛卡尔坐标系就是_________和________的统称。

A.世界坐标系

B.直角坐标系

C.斜角坐标系

D.工件坐标系

4、(1.00分)下列哪些选项是激光传感器的优点？

A.无接触远距离测量

B.速度快

C.精度高

D.抗光、电干扰能力强

5、(1.00分)以下关于光栅尺哪些描述是正确的？

A.测量输出的信号可以为数字脉冲

B.利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置

C.具有检测精度高，响应速度快的特点

D.可用作直线位移或者角位移的检测

6、(1.00分)加、减速控制是运动控制系统插补器的重要组成部分，是运动控制系统开发的关键技术之一。在运动控制器中应用最广泛的_________和_________。

A.直线加减速

B.三角函数加减速

C.指数加减速

D.S曲线加减速

7、(1.00分)负载转矩根据其特征可分为_________和_________。

A.工作负载

B.转矩负载

C.工作转矩

D.制动转矩

8、(1.00分)在伺服电机惯量匹配原则中，以下哪些选项是大惯量伺服电机的特点？

A.机械时间常数小

B.能在低速下提供额定转矩

C.受惯性负载的影响小

D.允许长时间的过载

9、(1.00分)光电式传感器有以下哪几种分类？

A.漫反射式光电开关

B.偏振反射式光电开关

C.镜反射式光电开关

D.对射式光电开关

10、(1.00分)以下关于限位回零方式，哪些说法是正确的？

A.当触发限位开关后，电机会以较低的速度运动到捕获的位置处

B.没有用到高速硬件捕获功能

C.不要让轴跑过原点开关位置时才启动限位捕获

D.适用于对回原点精度要求不高或者不易于安装Home开关的场合

11、(1.00分)伺服的三环控制分别是_________、_________和_________。

A.电流环

B.电压环

C.速度环

D.位置环

12、(1.00分)以下关于函数的参数，哪些说法是正确的？

A.函数的参数分为形参和实参

B.实参是形参的初始值

C.函数的形参列表可以为空

D.形参一定会被初始化

13、(1.00分)通常光纤传感器分为_______和_______。

A.接近式

B.回归反射式

C.对射式

D.漫反射式

14、(1.00分)一个完整的运动控制系统包括以下哪些部分：

A.人机交互接口

B.运动控制器

C.驱动器

D.执行器

E.传动机构

F.反馈

15、(1.00分)控制器变频器的运行，主要的控制方式主要有哪些。

A.PU控制

B.外部控制

C.组合控制

D.通信控制

16、(1.00分)以下关于指针，哪些说法是正确的？

A.指针实现了对其他对象的间接访问

B.指针允许对指针赋值和拷贝

C.指针使用时需要定义赋初值

D.指针的生命周期内它可以先后指向几个不同的对象

17、(1.00分)以下关于函数的名字，哪些说法是正确的？

A.函数在使用之前必须声明

B.函数只能定义一次

C.函数可以定义多次

D.函数可以声明多次

18、(1.00分)函数调用完成以下哪两项工作：？

A.用形参初始化函数对应的实参

B.用实参初始化函数对应的形参

C.将控制权转移给被调用函数

D.将控制权转移给调用函数

19、(1.00分)采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有_________。

A.CAN

B.EtherCAT

C.Modbus

D.Profibus

20、(1.00分)伺服电机的模拟量控制中，可以选择哪两种方式作为模拟量？

A.电压

B.脉冲

C.电流

D.IO

答案：1判断题(共50题，