机电一体化与过程控制知到智慧树章节测试课后答案2024年秋华南农业大学

机电一体化与过程控制知到智慧树章节测试课后答案2024年秋华南农业大学第一章单元测试

机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能的基础上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总成。（）

A:对B:错

答案:对机电一体化的执行机构部分是根据控制信息和指令，驱动对象完成要求的动作。是运动部件，一般采用机械、电磁、电液等机构。（）

A:对B:错

答案:对机电一体化系统的组成包括机械本体、动力与驱动部分、执行机构、___和控制及信息处理等5部分。

答案:0机电一体化技术的理论基础包括系统论、信息论和___。

答案:0机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？

答案:0

第二章单元测试

所谓传递函数，就是输出信号的拉普拉斯变换除以输入信号的拉普拉斯变换。（）

A:错B:对

答案:错微分方程与传递函数二者之间（）。

A:不具有一一对应关系B:没有关系C:既可以互相转换，也具有一一对应关系D:不可以相互转换

答案:既可以互相转换，也具有一一对应关系求所示电路网络的传递函数。

答案:无图为是弹簧－质量－阻尼器机械位移系统，试列写质量m在外力F(s)作用下位移Y(s)的传递函数。

答案:无简化如图所示方框图，求传递函数。

答案:无

第三章单元测试

传感器一般由三部分组成，其中包括（）。

A:传感器的接口B:测量电路C:转换元件D:软件技术E:敏感元件

答案:测量电路；转换元件；敏感元件下列传感器的特性指标中属于静态特性的是（）。

A:频率响应B:动态灵敏度C:重复性D:过渡时间

答案:重复性电感式传感器是将非电量转换为线圈（）的变化的一种装置。

A:漏感B:互感C:自感和互感D:自感

答案:自感和互感涡流传感器根据（）可分为高频反射式和低频透射式两大类。

A:激励电压的大小B:激励频率高低C:激励是直流还是交流D:激励电流的大小

答案:激励频率高低差动变压器式电感传感器是把被测位移量转换成（）的变化装置，通过这一转换从而获得相应的电压输出。

A:线圈自感B:RC调谐振荡C:线圈互感D:LC调谐振荡

答案:线圈互感变面积型电容式传感器大多用来检测（）。

A:加速度B:力C:位移D:压力

答案:位移将电阻应变片贴在（）上，就可以分别做成测力、位移、加速度等参数的传感器。

A:质量块B:弹性元件C:机器组件D:导体

答案:弹性元件常用于测量大位移的传感器有（）。

A:应变电阻式传感器B:电容式传感器C:光栅式传感器D:涡流式传感器

答案:光栅式传感器光栅式传感器由（）构成。

A:照明系统B:光栅副C:光电接收元件D:码盘

答案:照明系统；光栅副；光电接收元件什么是系统误差和随机误差?正确度和精密度的含义是什么?

答案:0

第四章单元测试

对于长期连续工作在变载荷下的驱动系统，按折算均方根力矩最小的原则选择最佳总传动比。（）

A:错B:对

答案:对载荷是执行机构设计计算的一项重要原始数据，常见的典型负载形式有___、___及各种环境载荷等。

答案:0步进电机按转子结构形式可分为：___、永磁式步进电机和___三种。

答案:0步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构形式和工作方式决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用___来提高控制精度。

答案:0步进电机的驱动控制电路主要由方向控制电路、___和驱动放大电路等组成。

答案:0

第五章单元测试

机电一体化系统中的微机必须是为工业控制机或工业环境要求设计的微机，其要求是（）。

A:抗干扰能力强B:环境适应能力好C:可靠性高

答案:抗干扰能力强；环境适应能力好；可靠性高机电一体化系统中的计算机主要包括（）几种类型

A:可编程控制器B:由以上几种计算机构成的分散型控制系统C:工控机D:单片微控制器

答案:可编程控制器；由以上几种计算机构成的分散型控制系统；工控机；单片微控制器总线的主要技术指标包括（）

A:总线工作频率B:总线位宽C:总线根数D:总线带宽

答案:总线工作频率；总线位宽；总线带宽总线带宽指的是单位时间内总线上传送的数据量。（）

A:错B:对

答案:对总线位宽是指总线能同时传送的十进制数据的位数。（）

A:错B:对

答案:错总线工作频率越高，总线工作速度越快，总线带宽越宽。（）

A:对B:错

答案:对RS-485是一种并行通信方式。（）

A:对B:错

答案:错典型的计算机控制系统包括___、输出电路、执行机构、___、___，输入电路，比较元件和给的元件。

答案:0总线按功能和规范分为片总线、___和外总线。

答案:0外总线又称通信总线，是___

答案:0写出所示梯形图的语句表，并指出该梯形图中Y0的输出是什么。

答案:无

第六章单元测试

PID控制是采用对___进行比例、积分、微分作用的线性组合实现的控制。

答案:0比例调节是有差调节。（）

A:错B:对

答案:对积分调节是无差调节。（）

A:对B:错

答案:对含有积分的调节器都有可能产生超调。（）

A:错B:对

答案:对增量算法不需要做累加，计算误差或计算精度问题对控制量的计算影响较小。（）

A:错B:对

答案:对采用PID调节器的条件是对象纯滞后较大。（）

A:错B:对

答案:错PID参数整定的实验经验法主要有（）。

A:动态特性法B:频率衰减法C:衰减曲线法D:稳定边界法

答案:动态特性法；衰减曲线法；稳定边界法串级调节系统可以用于改善纯滞后时间比较长的对象，有超前作用。（）

A:错B:对

答案:对串级控制系统起主导作用的参数是主参数，稳定主导参数的辅助参数叫副参数。（）

A:错B:对

答案:对串级控制系统包含主要扰动的通常是主环。（）

A:错B:对

答案:错串级调节系统主调节器输出信号送给（）

A:副调节器B:调节阀C:变送器

答案:副调节器串级控制系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（）

A:副回路B:主、副回路之外C:主回路D:主、副回路均可

答案:副回路前馈控制是按照干扰作用的大小进行控制的，如控制作用恰到好处，一般比反馈控制要及时。（）

A:错B:对

答案:对前馈调节是根据（）来进行调节的

A:测量量B:给定值C:扰动量D:反馈量

答案:扰动量工业控制中，经常采用单纯的前馈控制。（）

A:错B:对

答案:错采用前馈-反馈控制系统的优点是利用了前馈调节的及时性和反馈调节的准确性。（）

A:对B:错

答案:对前馈控制中的前馈量必须是可测量的。（）

A:错B:对

答案:对采用纯滞后补偿控制的常用方法是加入补偿器Dτ(s)，使得等效对象的传递函数不含有纯滞后特性。（）

A:对B:错

答案:对含有纯滞后环节的系统在控制式采用的采样控制是以牺牲控制速度来获取稳定的控制效果。（）

A:对B:错

答案:对纯滞后补偿控制在设计时并不依赖系统的数学模型。（