控制工程基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋山东科技大学

控制工程基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋山东科技大学第一章单元测试

自动控制系统的反馈环节中必须具有（）

A:执行元件B:给定元件C:检测元件D:放大元件

答案:检测元件当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）

A:系统校正B:自适应控制C:系统辩识D:最优控制

答案:系统辩识反馈控制系统是指系统中有（）

A:PID调节器B:积分环节C:惯性环节D:反馈回路

答案:反馈回路以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（）。

A:相差不多B:闭环高C:一样高D:开环高

答案:闭环高下列不属于按输入量的变化规律分类的是（）。

A:程序控制系统B:计算机控制系统C:恒值控制系统D:随动控制系统

答案:计算机控制系统

第二章单元测试

线性定常系统的传递函数与（）有关。

A:本身的结构、参数B:外作用信号C:初始条件D:本身的结构、参数与外作用信号

答案:本身的结构、参数下常用函数1(t)拉氏变换式L［1(t)］为（）。

A:sB:C:D:1

答案:对典型二阶系统，下列说法不正确的是（）。

A:临界阻尼状态和过阻尼状态的超调量不为零；B:系统临界阻尼状态的响应速度比过阻尼的要快；C:系统的超调量仅与阻尼比有关D:系统欠阻尼状态的响应速度比临界阻尼的要快；

答案:临界阻尼状态和过阻尼状态的超调量不为零；已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A:B:C:D:与是否为单位反馈系统有关

答案:适合应用传递函数描述的系统是：（）。

A:单输入，单输出的线性时变系统；B:单输入，单输出的定常系统；C:非线性系统。D:单输入——单输出的线性定常系统；

答案:单输入——单输出的线性定常系统；设系统的传递函数为，则系统的零点Z1、Z2和极点P1、P2分别为（）。

A:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝10B:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝2C:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝-1，P2＝10D:Z1＝10，Z2＝5；P1＝，P2＝-2

答案:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝2某系统的微分方程为(t)+t(t)+4x0(t)=3xi(t)，它是（）。

A:非线性系统B:线性定常系统C:线性时变系统D:非性线时变系统

答案:线性时变系统

第三章单元测试

典型一阶系统的闭环极点越靠近S平面的原点，则系统（）。

A:响应速度越快B:准确度越低C:准确度越高D:响应速度越慢

答案:响应速度越慢临界阻尼ξ的范围为（）。

A:ξ＝1B:ξ≥1C:ξ=0D:0<ξ<1

答案:ξ＝1下列关于线性定常系统稳定性说法正确的是（）。

A:开环系统稳定则对应单位负反馈系统也稳定B:线性定常系统稳定的充要条件是其特征根均在S平面的左半平面；C:特征根虚部为负，则系统稳定；D:稳定性与系统输入有关；

答案:线性定常系统稳定的充要条件是其特征根均在S平面的左半平面；已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（）。

A:∞B:0C:20D:10

答案:20与典型二阶系统的超调量有关的参数是（）。

A:阻尼震荡频率B:阻尼比C:都有关D:自然震荡频率

答案:阻尼比系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。

A:输入幅值过大B:型别C:系统不稳定D:闭环传递函数中有一个积分环节

答案:型别

第四章单元测试

比例环节的相频特性(ω)=（）。

A:－arctanTωB:arctanTωC:0°D:－180°

答案:0°设开环系统频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（）。

A:B:C:2D:4

答案:已知系统的传递函数为，其幅频特性应为（）。

A:B:C:D:

答案:一阶微分环节/惯性环节的BODE图中高频段近似幅值特性曲线的斜率是（）dB/dec。

A:10/-10B:20/-20C:-10/20D:-20/20

答案:20/-20在进行频域分析时，常常需要画极坐标图，又叫（）。

A:奈氏图B:伯德图C:其他都不是D:直角坐标图

答案:奈氏图最小相位系统是指（）。

A:系统开环传递函数G(S)的所有零点在S的左半平面，所有的极点在右半平面B:系统开环传递函数G(S)的所有零点和极点都不在S的右半平面C:系统开环传递函数G(S)的所有零点在S的右半平面，所有的极点在S的左半平面D:系统开环传递函数G(S)的所有零点和极点都在S的左半平面

答案:系统开环传递函数G(S)的所有零点和极点都不在S的右半平面

第五章单元测试

若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则（）

A:的零点就是系统开环极点B:的零点就是系统闭环零点C:的极点就是系统开环极点D:的极点就是系统闭环极点

答案:的极点就是系统开环极点系统开环传递函数为不用计算或作图，凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是（）

A:稳定B:不稳定C:取决于K的大小D:稳定边界

答案:稳定闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的（）

A:闭环零点数B:开环零点数C:闭环极点数D:开环极点数

答案:开环极点数Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）

A:的圆弧线B:的圆弧线C:－的圆弧线D:的圆弧线

答案:的圆弧线系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与（）

A:负实轴相交处频率B:Bode图上－180°相位线相交处频率C:Bode图上零分贝线相交处频率D:单位圆相交处频率

答案:单位圆相交处频率欠阻尼二阶系统是（）

A:不稳定系统B:非最小相位系统C:Ⅱ型系统D:稳定系统

答案:稳定系统

第六章单元测试

PI调节器是一种（）校正装置。

A:相位滞后B:相位滞后－超前C:相位超前－滞后D:相位超前

答案:相位超前若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。

A:滞后-超前校正B:滞后校正C:超前校正D:不能判断

答案:滞后校正关于系统频域校正，下列观点错误的是（）

A:一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；B:低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；C:利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角