工业机器人系统操作员题及答案

工业机器人系统操作员题及答案单选题1.做匀减速直线运动的物体经4s后停止，若在第1s内的位移是14m，则最后1s的位移是（）。A、3.5mB、2mC、1mD、0m参考答案：B2.最小定位时间属于（）测试。A、能耗B、动态C、寿命D、静态参考答案：B3.自由曲线插补指令是（）。A、MOVELB、MOVECC、MOVEJD、MOVES参考答案：B4.自控系统开环放大倍数（）越好。A、越大B、在保证系统动态特性前提下越大C、越小D、在保证系统动态特性前提下越小参考答案：B5.自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车参考答案：D6.自动控制系统中，主要用来产生偏差的元件称为（）。A、比较元件B、给定元件C、反馈元件D、放大元件参考答案：A7.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪些问题。（）A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力参考答案：B8.主程序对子程序的调用的指令为（）。A、程序名直接调用B、JMP/LBLC、SELECTD、WAIT参考答案：A9.轴向间隙是直接影响（）的传动精度。A、齿轮传动B、液化传动C、蜗杆副传动D、丝杠螺母副参考答案：D10.中性点不接地，而设备外壳接地的形式叫（）。A、保护接零B、保护接地C、接地或接零D、不确定参考答案：B11.中小容量异步电动机的过载保护一般采（）。A、熔断B、磁力启动C、热继电器D、电压继电器参考答案：C12.中断声明必须位于程序的（）部分。A、指令部分B、声明部分C、数据部分D、结构部分参考答案：A13.智能组件是实施（）的基础，它可以提高生产效率，确保可追溯的质量和数据透明度。A、工业2.0B、工业3.0C、工业4.0D、工业5.0参考答案：C14.质量管理工作中的PDCA循环中“C”是指（）。A、计划B、执行C、检查D、总结参考答案：C15.职业道德通过（），起着增强企业凝聚力的作用。A、协调职工之间的关系B、增加职工福利C、为职工创造发展空间D、调节企业参考答案：A16.直接对控制对象进行操作的元件称为（）。A、给定元件B、放大元件C、比较元件D、执行元件参考答案：D17.正确阐述职业道德与人们事业的关系的选项是（）。A、没有职业道德的人不会获得成功B、要取得事业的成功，前提条件是要有职业道德C、事业成功的人往往并不需要较高的职业道德D、职业道德是人获得事业成功的重要条件参考答案：D18.正常情况下机器人第六轴可以运行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°参考答案：C19.真空断路器的行程是多少（）。A、30B、20C、10D、5参考答案：C20.照明用电配线中负荷较大才用（）制供电。A、200V单相B、200V三相C、380/220V三相四线参考答案：C21.长时间无人监视的设备需设（）。A、熔断保护B、低压断路器保护C、过负荷保护D、不需要保护参考答案：C22.长期工作制运行的设备一般按实际最大负荷电流占交流接触器额定工作电流的（）选用交流接触器。A、67%～75%B、0.8C、16%～20%D、1参考答案：A23.闸管逆变器输出交流电的频率由（）来决定。A、一组晶闸管的导通时间B、两组晶闸管的导通时间C、一组晶闸管的触发脉冲频率D、两组晶闸管的触发脉冲频率参考答案：D24.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。A、一B、二C、三D、四参考答案：C25.在自动运行时，遇到机器人等待信号时（）。A、直接跳过B、让PLC屏蔽C、禁止自动模式时模拟信号和指令D、没要求参考答案：C26.在载荷大，定心精度要求高的场合，宜选用（）联接。A、平键B、半圆键C、销D、花键参考答案：D27.在有源逆变电路中，逆变角的移相范围应选（）为最好。A、90º-180ºB、35º-90ºC、0º-90ºD、0º-180º参考答案：B28.在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。A、速度调节器B、电流调节器C、电流、速度调节器D、比例积分调节器参考答案：A29.在输入量不变的情况下，若引入反馈后（），则说明引入的反馈为负反馈。A、输入电阻增大B、输出量增大C、净输入量增大D、净输入量减小参考答案：D30.在夹具中，夹紧力的作用方向应与钻头轴线的方向（）。A、平行B、垂直C、倾斜D、相交参考答案：A31.在机器人运行过程中遇到姿态导致的奇点问题，可以通过添加（）指令来纠正。A、PTPB、LINC、CIRCD、SPLINE参考答案：A32.在机器人焊接性能试验中，用得最多的是（）。A、接头腐蚀试验B、接头力学性能试验C、焊接裂纹试验D、硬度试验参考答案：C33.在机器人搬运任务中当靠近工件时应该采用（）方式运行。A、线性B、单轴C、自动D、增量参考答案：D34.在机器人安装有焊枪等末端执行器的状态下进行运送时，应该注意（）。A、正常运输B、使用木材或固定夹具套件固定后运输C、需将末端执行器朝上后进行包装运输D、不需要安装在货盘上进行运输参考答案：B35.在串行接口EPA开发平台中，硬件接口包含（）。A、一个网络接口B、一个串行接口C、部分GPIO接口D、以上均是参考答案：D36.在步进电动机驱动电路中，脉冲信号经（）放大器后控制步进电动机励磁绕组。A、电流B、电压C、功率D、直流参考答案：C37.在博图软件中，在使用面板时，接口变量的数量由（）决定。A、面板的动态属性B、面板变量的数量C、面板使用按钮的数量D、面板中事件的数量参考答案：A38.在博图软件中，建立一个有10个布尔量的UDT数据类型，在数据块中使用这个数据类型时占用的数据空间是（）个字节。A、1B、2C、3D、4参考答案：B39.在博图软件中，当用到非西门子设备时，需要进行设备更新，在“选项”中（）目录下进行更新。A、设置B、支持包C、安装设备描述文件GSDD、全局库参考答案：B40.在博图软件中，安全程序主调用默认是在（）块中。A、OB35B、OB36C、FB1D、OB1参考答案：A41.在θ--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、哥氏项和重力项B、重力项和向心项C、惯性项和哥氏项D、惯性项和重力项参考答案：D42.在WorkVisual中点击搜索若提示未找到机器人单元，不可能是以下哪种原因（）。A、网线未连接正确B、IP地址设置错误C、电脑上插着U盘D、网络端口损坏参考答案：C43.在SPWM逆变器中主电路开关器件多采用（）。A、IGBTB、普通晶闸管C、GTOD、MCT参考答案：A44.在SimPro程序编辑界面图标表示哪个指令（）。A、LINB、PTPC、CIRCD、PTPHome参考答案：D45.在S7-12001214C的PLC中支持的模拟量信号有（）。A、仅电流型号B、仅电压信号C、电流电压信号都支持D、电流电压信号都不支持参考答案：B46.在RobotStudio软件中要实现手动线性操作下面哪个步骤是必须的（）。A、打开虚拟示教器B、建立机器人系统C、建立工件模块D、建立工具模块参考答案：B47.在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C参考答案：A48.在KUKSim中，下列操作无法实现的是（）。A、将仿真模型转换成图纸B、仿真模型以不同视图的形式展现在同一张图纸中C、图纸中的模型能更改位置D、图纸以STEP格式导出参考答案：D49.在KUKA机器人中正常联动生产时,机器人示教编程器上用户组模式应该打到（）。A、操作人员模式B、管理员模式C、调试人员模式D、专家模式参考答案：A50.在FX2N自控系统中对于温度控制可用（）扩展模块。A、FX2N－4ADB、FX2N－4DAC、FX2N-4AD-TCD、FX0N－3A参考答案：C51.在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS参考答案：A52.在（）情况下，机器人不需要校准机械零点。A、电池电量不足，更换电池B、更换机器人本体或控制器C、转数计数器数据丢失D、强制关机后参考答案：D53.运转执行气动元件时，最初进行的操作是（）。A、调整减压阀的压力B、调整油雾器滴油量C、进行执行元件的速度控制D、调整执行元件的缓冲参考答案：A54.运用云计算、数据挖掘以及模糊识别等人工智能技术，对海量的数据和信息进行分析和处理，对物体实施智能化的控制，指的是（）。A、可靠传递B、全面感知C、智能处理D、互联网参考答案：A55.运行中的发电机功率因数不能超过（）。A、0.8B、0.85C、0.9D、0.95参考答案：D56.与工业以太网Ethernet/IP互补的设备层现场总线是（）。A、ROFIBUSB、CC-LinkC、RS-485D、DeviceNet参考答案：D57.有一个三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电，则电动机步矩角为（）。A、3°B、6°C、9°D、12°参考答案：A58.有些液压泵在工作时，每一瞬间的流量各不相同，但在每转中按同一规律重复变化，这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时（）。A、实际流量B、理论流量C、额定流量D、损失流量参考答案：B59.有（）种KUKA标准抓爪类型。A、3B、5C、7D、9参考答案：B60.游标量具的读数原理是利用（）的差来进行读数。A、尺身刻线间距与游标刻线B、刻线间距与游标C、尺身与游标D、尺身刻线间距参考答案：A61.由员工和管理层组成的一个共同体，能合理利用每一个成员的知识和技能，协同工作，解决问题，达到共同的目标，这个共同体被称之为（）。A、群体B、团队C、公司D、个体参考答案：B62.由于电压的波动性，在使用模拟量采集数据的时候需要进行（）。A、多次采集进行分析，对变送器进行标定B、一次采集分析，无需标定C、多次采集，无需标定D、一次采集分析，进行标定参考答案：A63.由于步进电机的运行拍数不同，所以一台步进电机可以有（）个步距角。A、1B、2C、3D、4参考答案：B64.用于测试的仪器仪表，必须具有（）。A、发票B、有效期内校准证书C、说明书D、合格证参考答案：B65.溢流阀不起（）作用。A、溢流B、减压C、稳压D、限压参考答案：B66.异种钢焊接时，选择工艺参数主要考虑的原则是（）。A、增大熔合比B、减小熔合比C、焊接效率高D、焊接成本低参考答案：B67.以下说法正确的是（）。A、时间响应只能分析系统的瞬态响应B、频率特性只能分析系统的稳态响应C、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D、频率特性没有量纲参考答案：C68.以下属于工业机器人内部传感器的是（）。A、视觉传感器B、力觉传感器C、距离传感器D、速度传感器参考答案：D69.以下属于低层协议的是（）。A、FTPB、IPC、UDPD、TCP参考答案：B70.以下不属于机器人日常点检项目的是（）。A、控制柜门维护B、控制柜风扇维护C、机器人导线和插头维护D、更换减速机参考答案：D71.已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2，液压泵供油流量为q，如果将液压缸差动连接，活塞实现差动快进，那么进入大腔的流量是（）。A、0.5qB、1.5qC、1.75qD、2q参考答案：B72.已知单活塞杆液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（）倍。A、1B、2C、3D、4参考答案：D73.移动式电动工具的电源线引线长度一般不应超过（）米。A、2B、3C、4D、5参考答案：B74.一台需制动平稳、制动能量损耗小的电动机应选用（）。A、反接制动B、能耗制动C、回馈制动D、电容制动参考答案：B75.一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（）。A、O型B、M型C、Y型D、H型参考答案：D76.一个40W、220V家用电器，若误接在380V上，则其消耗功率为（）。A、120WB、69WC、23WD、40W参考答案：A77.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕参考答案：C78.一般工作部件在低速时要求有（）。A、较大的转矩B、较大的功率C、较小的转矩D、较小的功率参考答案：A79.一般而言PLC的I/O点数要冗余多少（）。A、0.05B、0.1C、0.15D、0.2参考答案：A80.一般产品30kg要选多少kg负载机器人（）。A、35KGB、40KGC、50KGD、60KG参考答案：D81.液压元件使用寿命长是因为（）。A、易过载保护B、能自行润滑C、工作平稳D、操纵方便参考答案：B82.液压传动中容易控制的是（）。A、压力、方向和流量B、泄漏、噪声C、冲击、振动D、温度参考答案：A83.先导通道的形成是以（）的出现为特征。A、碰撞游离B、表现游离C、热游离D、光游离参考答案：C84.下述电动机安装时要作的检查内容中，（）是不需要作的。A、检查各紧固螺丝是否松动，电动机转动是否灵活，有无杂音B、检查电动机有关部件的配合精度C、卧式电机的水平度，立式电机的垂直度应合格D、传动装置与电动机应有合格的轴向同心度和径向平行度检查安装基础应牢固参考答案：B85.下面语句中，无论条件是否成立，都会执行一次的是（）。A、forB、ifC、whileD、dowhile参考答案：D86.下面属于双字寻址的是（）。A、QW1B、V10.0C、IB0D、MD10参考答案：D87.下面哪种传感器不属于触觉传感器的是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻参考答案：D88.下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。A、电功率B、磁通量C、流量D、频率参考答案：C89.下面（）不属于装配工艺过程的内容。A、装配工序有工步的划分B、装配工作C、调整、精度检修和试车D、喷漆、涂油、装箱参考答案：A90.下列坐标系中不可自由定义的坐标系是（）。A、WORLDB、TOOLC、BASED、FLANGE参考答案：D91.下列指令中用于更改机器人位置数据的是（）。A、TOUCHUPB、LINC、PTPD、CIRC参考答案：A92.下列选项中属于职业道德范畴的是（）。A、企业经营业绩B、企业发展战略C、员工的技术水平D、人们的内心信念参考答案：D93.下列选项中,关于职业道德与人们事业成功的关系的叙述中正确的是（）。A、职业道德是人事业成功的重要条件B、职业道德水平高的人肯定能够取得事业的成功C、缺乏职业道德的人更容易获得事业的成功D、人的事业成功与否与职业道德无关参考答案：A94.下列选项中，不属于物联网的网络层的主要技术的是（）。A、Internet技术B、移动通信网技术C、无线传感器网络技术D、数据挖掘技术参考答案：D95.下列哪一项不是传感器的组成元件（）。A、敏感元件B、转换元件C、变换电路D、电阻电路参考答案：D96.下列哪些选项属于控制系统核心技术与专业（）。A、电子信息科学与技术B、机器人控制算法C、计算机科学与技术D、以上都是参考答案：D97.下列哪项不属于机械设计非标准件（）。A、夹具B、工装C、传送带D、机器人本体参考答案：D98.下列（）控制过程不受输入的负载数据的影响。A、速度和加速度监控B、碰撞监控C、距离监控D、能量监控参考答案：C99.下列（）措施对提高系统的稳定性没有效果。A、增加开环极点B、在积分环节外加单位负反馈C、增加开环零点D、引入串联超前校正装置参考答案：A100.下列（）安全警示标志警示误操作时有可能发生死亡或重伤重大事故。A、危险B、强制C、注意D、禁止参考答案：A101.系统已给出确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。A、系统辨识B、系统分析C、最优设计D、最优控制参考答案：D102.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。A、最优控制B、系统辨识C、系统分析D、最优设计参考答案：A103.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。A、系统综合B、系统辨识C、系统分析D、系统设计参考答案：C104.系统的数学模型是指（）的数学表达式。A、输入信号B、输出信号C、系统的动态特性D、系统的特征方程参考答案：D105.五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（）。A、11.25°B、22.5°C、5.625°D、45°参考答案：A106.无刷直流电动机与一般直流电动机最大的优点区别是（）。A、无滑动接触和换向火花，可靠性高以及无噪声B、调速范围广C、起动性能好D、调速性能好参考答案：A107.无刷直流电动机与一般的直流电动机一样具有良好的伺服控制性能，可以通过改变（）实现无级调速。A、电枢绕组电阻B、转子电阻C、负载D、电源电压参考答案：D108.为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的（）功能。A、娱乐B、主导C、决策D、自律参考答案：D109.为了保证叠片质量和提高工作效率，可采用定位棒，以圆孔定位。定位棒的直径比孔小（），而比绝缘管直径大1-2mm。A、0.5-1mmB、1-2mmC、2-3mmD、3-5mm参考答案：B110.为防止触摸屏误操作，可通过点击（）来锁定触摸屏。A、锁定屏幕B、手动操纵C、校准D、资源管理器参考答案：A111.为变压器安装气体继电器时，外壳上箭头方向，应（）。A、指向油枕方向B、背向油枕方向C、朝上D、朝下参考答案：A112.为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与定差减压阀串联组成调速阀，或将节流阀与（）并联组成旁通型调速阀。A、减压阀B、定差减压阀C、溢流阀D、差压式溢流阀参考答案：D113.为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与（）串联组成调速阀。A、减压阀B、定差减压阀C、溢流阀D、差压式溢流阀参考答案：B114.微机中的中央处理器包括控制器和（）。A、ROMB、RAMC、储存器D、运算器参考答案：D115.万用表测量电阻时的调零是放在Ω范围内的适当位置，两表笔短路，旋转Ω调零旋钮，使指针的电阻在0Ω上，如果调不到0，说明（）。A、仪表损坏，得修理B、仪表带电，需接零C、说明电池电压不足，需要更换D、参考答案：C116.调速系统的静差率一般是指系统在（）。A、高速时的静差率B、低速时的静差率C、额定转速时的静差率D、整个调速过程的静差率参考答案：B117.调速阀的组成是节流阀和（）。A、溢流阀B、定差减压阀C、顺序阀D、单向阀参考答案：B118.随动系统对（）要求较高。A、快速性B、稳定性C、准确性D、振荡次数参考答案：A119.松下A6伺服电机可以用（）方式控制。A、高速脉冲B、通讯C、模拟量D、以上都可以参考答案：D120.伺服电动机将输入的电压信号变换成（），以驱动控制对象。A、动力B、位移C、电流D、转矩和速度参考答案：D121.数据类型BOOL在程序中所代表的类型为（）。A、数字量B、模拟量C、逻辑量D、布尔量参考答案：D122.输入采样阶段，PLC的CPU对各输入端子进行扫描，将输入信号送入（）。A、外部I存储器（PI）B、累加器（ACCU）C、输入映像寄存器（PII）D、数据块（DB/DI）参考答案：C123.手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（）有关。A、幅度B、大小C、颜色D、方向参考答案：A124.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、以上都对参考答案：A125.使用Q系列C24时，专用指令SPBUSY的功能是（）。A、发送数据B、接收数据（读取接收到的数据）C、使用响应要求功能发送数据D、对每条专用指令读取发送接收的数据状态参考答案：D126.使用Q系列C24时，（）指令的功能是使用响应要求功能发送数据。A、UFRCVB、ONDEMANDC、BIDOUTD、BIDIN参考答案：B127.实时以太网通信行规是（）。A、IEC61784-2B、IEC61158C、IEEE802.3D、ISO/IEC8802-3参考答案：A128.时域分析的性能指标，（）指标是反映相对稳定性A、上升时间B、峰值时间C、调整时间D、最大超调量参考答案：D129.时分多路复用信号的特征是（）。A、在时域混叠在一起，在频域混叠在一起B、在时域混叠在一起，在频域可分辨C、在时域可分辨，在频域可分辨D、在时域可分辨，在频域混叠在一起参考答案：D130.设置机器人时，应该注意（）。A、安装完成后拆下机器人搬运部件B、机器人可以在任意姿势下被搬运C、搬运时无需将工件拆下D、搬运时可以使用横向拉拽吊环螺钉参考答案：A131.设定变量a，其数值为10或-20，要求每次运行该指令，a值变化，则可用（）。A、a=a+10B、a=-10-aC、a=-10D、a=-20参考答案：B132.设备验收报告一般由（）和验收情况两大部分组成。A、规格型号B、数量C、设备内容D、技术要求参考答案：C133.三相交流换向器电动机的缺点之一是工作电压不能太高，一般额定电压为（）。A、小于250ｖB、大于250ｖC、小于500ｖD、大于500ｖ参考答案：C134.三相发电机发出的三相交流电的最大值相等、频率相同，只是（）。A、相位角为120B、初相角为120C、初相位互差120D、相位角相差120参考答案：C135.三相半波可控整流电路的自然换相点是（）。A、交流相电压的过零点B、本相相电压与相邻相电压正半周的交点处C、比三相半控整流电路的自然换相点超前30°D、比三相半控整流电路的自然换相点滞后60°参考答案：B136.三菱热电偶输入模块Q64RD的I/O信号中模块就绪信号是（）。A、X0B、X1C、Y0D、Y1参考答案：A137.三菱Q系列高速计数模块QD62系列计数器读写使用（）指令。A、FROM/TOB、WRITE/READC、REMFR/REMTOD、BUFSND/BUFRCV参考答案：A138.三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是（）。A、1AB、200mAC、300mAD、2A参考答案：C139.三个结构完全相同的线圈，若一个放铁芯，一个放铜芯，一个在空气中，当三个线圈通以相同的电流时，产生的磁感应强度最大的是（）。A、放有铁芯的线圈B、放有铜芯的线圈C、放在空气中的线圈D、一样大参考答案：A140.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。A、非最小相位系统B、最小相位系统C、不稳定系统D、振荡系统参考答案：B141.若梯形图中某一输出过程映像位Q的线圈“断电”，对应的输出过程映像位为状态，输出刷新后，对应的硬件继电器常开触点（）。A、0，断开B、0，闭合C、1，断开D、1，闭合参考答案：A142.软启动器中晶闸管调压电路采用（）时，主电路中电流谐波最小。A、三相全控Y连接B、三相全控Y连接C、三相半控Y连接D、星三角连接参考答案：A143.如某晶闸管的正向阻断重复峰值电压为745V，反向重复峰值电压为825V，则该晶闸管的额定电压应为（）。A、700VB、750VC、800VD、850V参考答案：B144.如果语句在什么情况下可以省略（）。A、执行语句有一条以内语句B、执行语句只有一条语句C、判断条件一直为真D、判断条件一直为假参考答案：C145.如果需要跳步，正确的是（）。A、跳步执行程序，必须单步且速度控制在10%以下B、跳步执行程序，且速度控制在10%以下C、跳步执行程序，且速度控制在5%以下D、跳步执行程序，必须单步且速度控制在15%参考答案：A146.热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近，是为了充分发挥电机的（）能力。A、过载B、控制C、节流D、机械参考答案：A147.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了A、特征方程B、幅角条件C、幅值条件D、幅值条件和幅角条件参考答案：D148.区域监控的特性有（）。A、当机器人TCP点将到达某个区域的边界时，机器人停止B、当TCP点进入或离开某个区间时输出一个信号C、各种操作模式下均有作用D、以上都是参考答案：D149.切削塑性较大的金属材料时形成（）切屑。A、带状B、挤裂C、粒状D、崩碎参考答案：A150.千分尺的制造精度主要是由它的（）来决定的。A、刻线精度B、测微螺杆精度C、微分筒精度D、固定套筒精度参考答案：B151.气管接头一般分为金属接头和（）。A、炭纤维接头B、木质接头C、塑料接头D、玻璃纤维参考答案：C152.气动仪表中，将测量参数与给定参数比较并进行处理，使被控参数按需要的规律变化的是（）。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器参考答案：C153.气动系统由执行元件、（）和工作介质组成。A、气源装置B、气动控制元件C、气动辅助元件D、以上都是参考答案：D154.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、电机B、液压C、电力D、步进电机参考答案：B155.那诺阀动作压力范围是（）。A、8-10barB、6-10barC、2-10barD、2-8bar参考答案：A156.哪一个机器人品牌属于进口（）。A、埃夫特B、图灵C、新松D、电装参考答案：D157.哪个不是QRCode条码的特点（）。A、超高速识读B、全方位识读C、行排式D、能够有效地表示中国汉字、日本汉字参考答案：D158.哪个ZONE可提高运动速度最多（）。A、Z1B、Z5C、Z100D、FINE参考答案：C159.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则（）。A、当量摩擦系数越小，自锁性能越好B、当量摩擦系数越小，自锁性能越差C、当量摩擦系数越大，自锁性能越差D、当量摩擦系数越大，自锁性能越好参考答案：D160.笼形异步电动机启动时冲击电流大，是因为启动时（）。A、电动机转子绕组电动势大B、电动机温度低C、电动机定子绕组频率低D、电动机启动转矩大参考答案：A161.六个基本视图中最常用的是（）视图。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰参考答案：B162.流率为800kmol/h、组成为0.4的二元理想溶液精馏分离，要求塔顶产品组成达到0.7，塔底残液组成不超过0.1，泡点进料，回流比为2.5。要使塔顶采出量达到500kmol/h，应采取措施是（）。A、增加塔板数B、加大回流比C、改变进料热状况D、增加进料量参考答案：D163.连接电源插销时需要注意（）。A、只有具有技术的作业人员才可以将电源插销连接在电源电缆上B、电源插销可以全球通用C、在没有接地的情况下可以不连接接地线D、连接时不需要注意电源电压参考答案：A164.利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节转动角速度的值为（）。A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s参考答案：B165.利用分度头可在工件上划出圆的（）。A、等分线B、不等分线C、等分线或不等分线D、以上叙述都不正确参考答案：C166.利用RFID、传感器、二维码等随时随地获取物体的信息，指的是（）。A、可靠传递B、全面感知C、智能处理D、互联网参考答案：B167.利用（）制成的光电器件有光敏二极管、光敏三极管和光电池等。A、压电效应B、光生伏特效应C、内光电效应D、光电导效应参考答案：C168.力觉传感器主体由安装负载部、固定部和（）构成。A、电子电路B、开关电路C、内部线缆D、适配器参考答案：A169.力觉传感器是由传感器主体、传感器适配器和（）构成。A、传感器电缆B、传感器变送器C、传感器支架D、传感器印刷电路板参考答案：A170.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座参考答案：D171.理想的驱动电源应使通过步进电机的绕组电流尽量接近（）波形。A、正弦波B、矩形波C、三角波D、锯齿波参考答案：B172.空间中点的齐次坐标是采用（）个元素的列阵来描述的。A、2B、3C、4D、5参考答案：C173.可用于标准电路和内三角电路的西门子软启动器型号是（）。A、3RW30B、3RW31C、3RW22D、3RW34参考答案：D174.可使液压缸锁紧，液压泵卸荷的是（）。A、H型阀B、M型阀C、O型阀D、P型阀参考答案：B175.绝缘栅双极晶体管属于（）控制元件。A、电压B、电流C、功率D、频率参考答案：A176.绝对式光电编码器适用的场合是（）。A、数控车床B、伺服传动C、长期定位控制装置D、军事目标测定仪器参考答案：C177.距离II段保护，防止过渡电阻影响的方法是（）。A、利用记忆回路B、引入第三相电压C、利用瞬时测定量回路D、采用90°接线方式参考答案：C178.具有矢量控制功能的西门子变频器型号是（）。A、MM410B、MM420C、MM430D、MM440参考答案：B179.矩阵式二维条码有（）。A、PDF417B、CODE49C、CODE16KD、QRCode参考答案：D180.精确到点的工作点用哪个ZONE（）。A、Z1B、Z5C、Z100D、FINE参考答案：D181.进行码垛搬运的编写时，下列循环模式中最适合的是（）。A、无限循环B、计数循环C、当型循环D、直到型循环参考答案：B182.进行测量工作，测量方法和数据应该参照（）标准。A、行业B、自定义C、客户D、国家参考答案：D183.进行CO2气保焊时，当导电嘴距离工件过短时，会产生（）。A、引弧不好B、电弧不问C、熔深变深D、产生气孔参考答案：C184.接通主电源后软启动器虽处于待机状态，但电动机有嗡嗡响。此故障不可能的原因是（）。A、晶闸管短路故障B、旁路接触器有触点粘连C、触发电路不工作D、启动线路接线错误参考答案：C185.接口模块IM360只能放在S7-300的（）。A、0号机架的3号槽B、任意机架的3号槽C、0号机架的2槽D、任意机架的2槽参考答案：A186.较容易发生触电事故的季节是（）。A、春季B、夏季C、秋季D、冬季参考答案：B187.交—直—交变频器主电路中的滤波电抗器的功能是（）。A、将充电电流限制在允许范围内B、当负载变化时使直流电压保持平稳C、滤波全波整流后的电压波纹D、当负载变化时使直流电流保持平稳参考答案：D188.交流异步电动机在变频调速过程中，应尽可能使气隙磁通（）。A、更大B、更小C、稍大D、恒定参考答案：D189.交流伺服电动机的鼠笼转子导体电阻（）。A、与三相鼠笼式异步电动机一样B、比三相鼠笼式异步电动机大C、比三相鼠笼式异步电动机小D、无特殊要求参考答案：B190.交流伺服电动机的定子铁芯上安放着空间上互成（）电角度的两相绕组，分别为励磁绕组和控制绕组。A、0°B、90°C、120°D、180°参考答案：B191.交流笼型异步电动机的启动方式有：星三角启动、自耦减压启动、定子串电阻启动和软启动等。从启动性能上讲，最好的是（）。A、星三角启动B、自耦减压启动C、串电阻启动D、软启动参考答案：D192.交流接触器一般不采用（）灭弧装置A、电动力灭弧B、磁吹灭弧C、栅片灭弧D、窄缝灭弧参考答案：B193.交流电动机按构造和工作原理：同步电动机和（）。A、三相电动机B、鼠笼电动机C、异步电动机D、参考答案：C194.交—交变频装置通常只适用于（）拖动系统。A、低速大功率B、高速大功率C、低速小功率D、高速小功率参考答案：A195.交—交变频装置输出频率受限制，最高频率不超过电网频率的（），所以通常只适用于低速大功率拖动系统。A、`1/2B、`3/4C、`1/5D、`2/3参考答案：A196.交磁电机扩大机空载电压正常、有载输出电压低的可能原因是（）。A、电枢绕组断路B、换向极绕组断路C、补偿绕组断路D、电枢绕组短路参考答案：D197.交磁电机扩大机空载电压低或没有的可能原因是（）。A、交轴电枢反应太大B、直轴电枢反应太大C、控制绕组短路或断路D、交轴电刷逆旋转方向移动过多参考答案：C198.降低电源电压后，三相异步电动机的起动电流将（）。A、降低B、不变C、提高D、无法确定参考答案：A199.将一个数值每次都减1，所采用的计数指令是（）。A、ADDB、INCRC、DECRD、CLESR参考答案：C200.将十进制数59转换为二进制数是（）。A、111011B、10110111C、10011111D、10010011参考答案：A201.将二进制数00111011转换为十六进制数是（）。A、2AHB、3AHC、2BHD、3BH参考答案：D202.将电阻R和电容C串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的RC吸收电路，其作用是（）。A、抑制共模噪声B、抑制差模噪声C、克服串扰D、消除电火花干扰参考答案：D203.减压阀的最高调定压力至少比系统压力（）。A、高1MPaB、高0.5MPaC、低1MPaD、低0.5MPa参考答案：D204.减压阀不用于（）。A、夹紧系统B、控制油路C、主调压油路D、润滑油路参考答案：C205.寄存器主要由（）组成。A、触发器B、门电路C、多谐振荡器D、触发器和门电路参考答案：D206.继电器是组成继电保护装置的基本元件，当输簇量超过或低于一定值时它就动作，并通过（）发出信号或动作于跳闸。A、测量元件B、比较元件C、执行元件D、启动元件参考答案：C207.计算机制造系统CIMS不包含的内容是（）。A、计算机辅助设计CADB、计算机辅助制造CAMC、计算机辅助管理D、计算机数据管理结参考答案：A208.计算机在电力传动的自动控制，一般分为（）。A、生产管理级和过程控制级B、单机控制和多机控制C、直控级和监控级D、管理级和监控级参考答案：A209.计算机集成制造系统的功能不包括（）。A、经营管理功能B、工程设计自动化C、生产设计自动化D、销售自动化参考答案：D210.计算机集成制造系统的功能包括：经营管理、工程设计自动化、（）和质量保证等功能。A、信息管理B、生产制造C、生产管理D、物流保证参考答案：B211.基坐标系固定于机器人底座（）。A、中心B、左边C、右边D、前面参考答案：A212.基于以太网的SERCOS是（）。A、SERCOSIB、SERCOSIIC、SERCOSIIID、SERCOSIV参考答案：B213.基尔霍夫电压定律是指（）。A、任一闭合回路各电动势之和大于各电阻压降之和B、沿任一闭合回路各电动势之和小于各电阻压降之和C、沿任一闭合回路各电动势之和等于各电阻压降之和D、沿任一闭合回路各电动势之和大于各电阻压降之和参考答案：C214.基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按（）设定。A、电动机额定电压时允许的最小频率B、上限工作频率C、电动机的允许最高频率D、电动机的额定电压时允许的最高频率参考答案：A215.基本回路是用液压元件组成并能完成（）的典型加回路。A、压力控制B、速度调节C、多缸动作D、特定功能参考答案：D216.机械手的（）参数反映了机器人的结构形式和尺寸。A、电机B、齿轮C、编码器D、连杆参考答案：D217.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制参考答案：C218.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）A、拧螺钉机器人B、装配机器人C、抛光机器人D、弧焊机器人参考答案：D219.机器人主程序对子程序的调用的指令为（）。A、程序名直接调用B、JMP/LBLC、SELECTD、WAIT参考答案：A220.机器人首次开机需要注意（）。A、检查伺服、控制器、示教盒各部件连接线是否已连接完好B、把机柜面板上的主电源开关旋转到接通（ON）的位置，主电源接通C、检查主电源电压D、检查机器人铭牌型号参考答案：D221.机器人手部的位姿是由（）两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度参考答案：B222.机器人CIRC的运动方式是（）。A、点到点B、直线C、关节D、圆弧参考答案：D223.机器人（）模型用于建立机器人关节空间和工作空间（笛卡尔空间）的映射关系。A、计算机学B、机械学C、电学D、运动学参考答案：D224.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。A、局部视图B、斜视图C、基本视图D、向视图参考答案：B225.活动扳手使用时，可以随时调整（），收紧活动扳唇防止打滑。A、涡轮B、旋杆C、套筒D、粗钢线参考答案：A226.回油节流调速回路（）。A、调速特性与进油节流调速回路不同B、经节流阀而发热的油液不容易散热C、广泛应用于功率不大、负载变化较大或运动平衡性要求较高的液压系统D、串联背压阀可提高运动的平稳性参考答案：C227.换向阀通路接口字母标识错误的是（）。A、A为输入口B、R为排气口C、S为排气口D、B为输出口参考答案：A228.红外传感器种类很多，红外遥控是（）。A、传输逻辑关系B、传输模拟信号C、传输算法D、传输数字信号参考答案：D229.红外传感器是通过红外信号工作的，对其干扰最大的是（）。A、节能光灯光B、太阳光C、电路内部干扰D、紫外线参考答案：B230.衡量数字通信系统传输质量的指标是（）。A、误码率B、信噪比C、噪声功率D、语音清晰度参考答案：A231.焊接冷裂纹的直接试验方法有（）。A、自拘束试验和外拘束试验两大类B、非破坏试验和破坏试验两大类C、外观试验和致密性试验两大类D、裂纹试验和磁粉试验两大类参考答案：A232.焊接结构生产过程中，决定工艺水平的主要依据是（）。A、生产性质B、工人技术水平C、生产设备D、工厂经济条件参考答案：A233.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊参考答案：D234.过程控制层（PCS）的作用是（）。A、用开放的现场总线控制通信网络将自动化最底层的现场控制器和现场智能仪表设备互连的实时网络控制系统B、从现场设备中获取数据，完成各种控制、运行参数的监测、报警和趋势分析等功能，另外还包括控制组态的设计和下装C、在分布式网络环境下构建一个安全的远程监控系统D、为自动化系统传递数字信息参考答案：A235.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L参考答案：A236.滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（）。A、内圈B、外圈C、滚动体D、保持架参考答案：A237.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数A、位移B、速度C、时间D、加速度参考答案：C238.广泛应用的换向阀操纵方式是（）。A、手动式B、电磁式C、液动式D、电液动式参考答案：B239.光纤通信的短波长窗口的光波波长为（）。A、0.85umB、1.31umC、1.55umD、1.80um参考答案：A240.光电传感器、限位传感器对应的机器人的（）信号。A、输入B、模拟量C、输出D、组参考答案：A241.管子对接头的弯曲试样应从检查试件切取（）个。A、1B、2C、3D、4参考答案：B242.关于速度、速度的变化和加速度的关系，下列说法中正确的是（）。A、速度变化的方向为正，加速度的方向为B、物体加速度增大，速度一定越来越C、速度越来越大，加速度一定越来越D、加速度可能既不与速度同向，也不与速度反参考答案：D243.关于链传动说法正确的是（）。A、链传动适合远距离传动B、链传动中的轮可以不在同一平面内C、链传动中轮的旋转方向不同D、链传动在突然变速时不容易断裂参考答案：A244.关于机器人生产运行时安全操作,正确的是（）。A、在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务B、永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号C、必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮D、以上都是参考答案：D245.关于机器人操作，下列说法错误的是（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、操作人员必须经过培训上岗参考答案：C246.关于5G+工业的核心优势，以下哪种描述最为恰当（）。A、5G是工业互联网的国家标准B、5G可以支持工业场景下的设备上云服务C、5G的大容量、大带宽、低时延切合了工业应用场景的业务需求D、5G是由工业4.0定义的工业场景的无线传输标准参考答案：C247.固体半导体摄像元件CCD是一种（）。A、PN结光电二极管电路B、PNP型晶体管集成电路C、MOS型晶体管开关集成电路D、NPN型晶体管集成电路参考答案：C248.沟通的关键技巧是（）。A、随意的表态B、可以随时打断对方的谈话，帮助对方分析问题C、倾听和尊重对方D、以上描述全部错误参考答案：C249.工作区域（WorkAREA）是指机器人的TCP点只允许在工作区域内运动，工作区域时的使用规则有（）。A、机器人在工作区域内可以正常运行B、机器人离开工作区域式机器人运行停止，报警C、限制区域形状包含立方体和圆柱体D、以上都是参考答案：D250.工业六轴机器人的减速机有几个（）。A、4B、5C、6D、7参考答案：C251.工业机器人运动自由度数，一般（）。A、小于等于2个B、小于等于4个C、小于等于6个D、大于6个参考答案：C252.工业机器人由于减速机等柔性环节的存在，在定位时极易在末端甚至整个装置都发生（）现象。A、脱落B、偏移C、抖动D、卡死参考答案：C253.工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁C、大气压力D、摩擦力参考答案：C254.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是（）。A、长指B、薄指C、尖指D、拇指参考答案：A255.工具数据设置精度不高可能的原因是以下（）。A、工具重量设置错误B、工具重心设置错误C、工具坐标设置方法选择错误D、工具尺寸设置错误参考答案：C256.工具数据设置的方法是（）。A、三点法B、六点法C、右手定则D、左手定则参考答案：B257.工具安装到机器人法兰盘上，工具的参考坐标系和机器人（）坐标系重合。A、大地B、法兰盘C、工件D、轴参考答案：B258.根据焊接控制器的种类，焊接控制器和机器人控制装置使用分立I/O连接，可在电焊机I/O画面上进行分配的种类不包括（）。A、MCONB、MCC、ELCBD、MD参考答案：D259.根据对电气主接线的基本要求，设计电气主接线时首先要考虑（）。A、采用有母线的接线形式B、采用无母线的接线形式C、尽量降低投资、少占耕地D、保证必要的可靠性和电能质量要求参考答案：D260.刚性固定对接裂纹试验时，焊完实验焊缝后经（）后，才能截取试样做磨片检查。A、2hB、4hC、8hD、12h参考答案：A261.感应子中频发电机电枢绕组内所感生电动势频率f为（）赫兹。A、f=Z2n/60B、f=60n/pC、f=60f2/Z2D、f=60Z2/n参考答案：A262.感应移相器的特点是输出电压的相位与转子转角成（）关系。A、正弦B、余弦C、非线性关系D、线性参考答案：D263.感应同步器在同步回路中的阻抗和激磁电压不对称度以及激磁电流失真度小于（）不会对检测精度产生很大的影响。A、0.01B、0.02C、0.03D、0.04参考答案：B264.改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（）A、电压控制法B、电容控制法C、极数变换法D、频率控制法参考答案：B265.该设备中视觉模块的安装，应注意取下相机的（）。A、镜头B、光源C、镜头盖D、通讯线缆参考答案：C266.富士紧凑型变频器是（）。A、E115系列B、FRENIC-Mini系列C、G11系列D、VG7-UD系列参考答案：B267.附加负载数据必须输入机器人控制系统，下列数据中不必要的是（）。A、物体质量B、物体体积C、物体重心至参照系（X、Y和Z）的距离D、主惯性轴与参照系（A、B和C）的夹角参考答案：B268.负载大，功率大的机械设备上的液压系统可使用（）。A、齿轮泵B、叶片泵C、柱塞泵D、螺杆泵参考答案：C269.负载不变的情况下，变频器出现过电流故障，原因可能是（）。A、负载过重B、电源电压不稳C、转矩提升功能设置不当D、斜坡时间设置过长参考答案：C270.负温度系数的温度传感器是（）。A、铂热电阻B、PTC热敏电阻C、NTC热敏电阻D、CTR参考答案：C271.弗农经验准则如下：应当从（）工种开始执行机器人计划A、优越B、平常C、各种D、恶劣参考答案：A272.防静电的接地电阻要求不大于（）Ω。A、10B、40C、100D、200参考答案：C273.反映式步进电动机的转速n与脉冲频率（）。A、成正比B、成反比C、平方成正比D、平方成反比参考答案：A274.发现他人不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（）。A、断开机器人电源B、退出机器人工作范围C、按下急停键D、继续操作参考答案：C275.二维码目前不能表示的数据类型（）。A、文字B、数字C、二进制D、视频参考答案：D276.二进制数1011101等于十进制数的（）。A、92B、93C、94D、95参考答案：B277.二进制数10011转换成十进制数是（）。A、101B、81C、51D、19参考答案：D278.多层压力容器接管及筒体与封头的连接角焊缝目前大都采用（）。A、手弧焊B、埋弧焊C、CO2气体保护焊D、手工氩弧焊参考答案：A279.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角参考答案：A280.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法参考答案：D281.对于有分路电阻的阀型避雷器，当分路电阻断裂时，其电导电流怎样变化。（）A、明显下降B、下降至零C、急剧增加D、不变参考答案：B282.对于液压泵来说，在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的最高压力称之为的（）。A、额定压力B、最高允许压力C、工作压力D、最高压力参考答案：A283.对机器人操作者定义正确的是（）。A、从操作面板启动机器人程序B、进行机器人的操作C、在安全围栏外机器人的示教等D、在安全围栏内进行机器人的示教等参考答案：A284.对工厂企业来说，实行计划用电主要是针对（）而言。A、基本生产用电B、辅助生产用电C、生产照明用电D、基建与生活用电参考答案：A285.对程序的优化和调整即为优化程序的（）。A、语句B、指令C、结构D、参数参考答案：C286.对变压器绝缘影响最大的是（）。A、温度B、水分C、杂质D、纯度参考答案：B287.动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程参考答案：B288.动力学主要研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用参考答案：C289.定位销的正确应用是（）。A、定位销可同时用于传动横向力和扭矩B、定位销使用的数目不得少于二个C、定位销使用的数目可以少于二个D、定位销是用来起过载保护作用的参考答案：B290.定量泵节流调速系统中溢流阀的作用为（）。A、溢流稳压B、背压C、安全保护D、调压作用参考答案：A291.电阻和电感串联的单相交流电路中的无功率计算公式是（）。A、P=UIB、P=UIcos△C、Q=UIsin△D、Ssin△参考答案：C292.电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是（）。A、MB、YC、KD、H参考答案：D293.电压继电器使用时其吸引线圈直接或通过电压互感器（）在被控电路中。A、并联B、串联C、并联或串联D、不安装参考答案：A294.电容器的（）是电路中总电压等于各个电容两极板间电压之和。A、串联B、并联C、混合连接D、参考答案：A295.电流强度为1安培的电流在1小时内通过某导体横截面的电量是（）。A、1库仑B、60库仑C、3600库仑D、1200库仑参考答案：C296.电动机旋转方向和内部绕组的通电（）有关。A、顺序B、大小C、方向D、磁极对数参考答案：A297.电动机铭牌上的接法标为380V，△，说明该电动机的相绕组额定电压是（）V。A、220B、380C、`380/220D、`220/380参考答案：B298.电磁调速异步电动机速度反馈主要靠（）来完成。A、电枢B、电磁转差离合器C、电动机D、测速发电机参考答案：D299.电磁兼容性的英文缩写为（）。A、MACB、EMCC、CMED、AMC参考答案：B300.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度参考答案：A301.第一台工业机器人诞生在（）。A、美国B、德国C、日本D、中国参考答案：A302.第三次信息技术革命指的是（）。A、互联网B、物联网C、智慧地球D、感知中国参考答案：B303.当万用表的转换开关放在空档时，则（）。A、表头被断开B、表头被短路C、与表头无关D、整块表被断开参考答案：B304.当使用MELSEC-Q高速模拟-数字转换模块Q64ADH时，可实现高速的（）的转换速度。A、10μs/通道B、20μs/通道C、40μs/通道D、60μs/通道参考答案：B305.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、服务机器人C、军用机器人D、特种机器人参考答案：A306.单相异步电动机空载或在外力帮助下能启动，但电机转向不定，可能原因是（）。A、启动绕组开路B、工作绕组开路C、电源开路D、工作绕组短路参考答案：A307.带徒师傅一般应当具备中级工以上技能等级，（）年以上相应工作经历，成绩突出，善于“传、帮、带”，没有发生过“三违”行为等条件。A、1B、2C、3D、5参考答案：B308.大型机器人的作业空间为（）以上的机器人。A、10㎡B、5㎡C、1㎡D、以上都不是参考答案：A309.大型复杂结构一般零部件数量多，筋板多，立焊缝多，故装配一焊接需（）进行。A、总体进行B、同时进行C、交错进行D、分部件进行参考答案：C310.打磨的模块选用气动打磨头，供气气压应调整为不小于（）。A、0.1MPaB、0.2MPaC、0.3MPaD、0.5MPa参考答案：D311.磁滞式同步电动机与永磁式和反应式相比，最可贵的特性是具有（）。A、稳定性好B、负载能力强C、很大的启动转矩D、很小的启动电流参考答案：C312.磁路欧姆定律表示为（）。A、磁路的磁通与磁动势成反比，与磁阻成正比B、磁路的磁通与磁动势成正比，与磁阻成反比C、磁路的磁阻与磁动势成正比，与磁通成反比D、磁路的磁阻与磁动势成正比，与磁通成正比参考答案：B313.磁电系仪表的特点之一是（）。A、灵敏度高B、结构简单C、交直流两用D、内阻小参考答案：A314.磁导率小于等于1的物质叫（）。A、逆磁物质B、顺磁物质C、铁磁物质D、电磁物质参考答案：A315.纯电容正弦交流电路中，增大电源频率时，其它条件不变，电路中电流会（）。A、增大B、减小C、不变D、增大或减小参考答案：A316.纯电电感电路中（）。A、电感两端电压超前电流π/2个弧度B、电感两端电压滞后电流π/2个弧度C、电感两端电流超前电压π/2个弧度D、电感两端电流与电压弧度相同参考答案：A317.创建工具模型操作人员需要在SimPro中导入工具模型的（），然后安装到机器人上。A、三维软件B、二维数据C、三维数据D、二维软件参考答案：C318.传统低功耗无线通信技术WIFI、LORA和基于蜂窝移动物联网5G/NBIOT的传输技术的主要区别是（）。A、前者需要企业自行建网B、前者为工业自由频段而后者为国家无委会授权频段C、前者的维护成本要更高D、以上全部参考答案：D319.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维参考答案：C320.传递函数用来描述环节或自动控制系统的（）。A、输入信号B、输出信号C、干扰信号D、特性参考答案：D321.触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。A、通讯B、I/O信号控制C、继电器连接D、电气连接参考答案：A322.超声波传感器是通过声音的反射计算得出的，其计算公式为（）。A、s=（1/2）vt2B、s=v0t+（1/2）vt2C、s=（1/2）340tD、s=340t参考答案：C323.超声波传感器类似眼睛的装置，实际是（）。A、超声波观测装置B、超声波收发装置C、超声波检测装置D、超声波放大装置参考答案：B324.常用焊接设备检查技术条件不包括（）。A、送丝机构和附件的检查B、设备控制系统C、电气性能D、焊接性能参考答案：D325.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构参考答案：D326.常见的接近觉传感器没有（）。A、电感式B、电容式C、霍尔效应式D、电流式参考答案：D327.参数6Kg表示工业机器人的（）。A、型号B、承载能力C、自由度D、运动范围参考答案：B328.步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。A、精确B、脉冲宽度C、正反转D、脉冲长度参考答案：C329.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC参考答案：B330.步进电动机由（）和转子两大部分组成。A、定子B、转子C、碳刷D、绕组参考答案：A331.不要在（）情况下使用机器人。A、在有可燃性的环境下B、在存在大量辐射的环境下C、以运输人或者动物为目的的使用方法D、以上都是参考答案：D332.不属于笼型异步电动机降压启动方法的是（）启动。A、自耦变压器降B、星形一三角形换C、延边三角D、在转子电路中串联变阻参考答案：D333.不属于电气图的是（）。A、电气原理图B、电气展开线路图C、电气安装线路图D、土建施工图参考答案：D334.不能用于卸载的是（）。A、二通阀B、变量泵C、电磁溢流阀D、P型阀参考答案：D335.不能以位为单位存取的存储区是（）。A、输入映像B、输出映像C、内部存储器D、外设I/O区参考答案：D336.变频调速时电压补偿过大会出现（）情况。A、负载轻时，电流过大B、负载轻时，电流过小C、电机转矩过小，难以启动D、负载重时，不能带负载参考答案：A337.变频器中的直流制动是克服低速爬行现象而设置的，拖动负载惯性越大，（）设定值越高。A、直流制动电压B、直流制动时间C、直流制动电流D、制动起始频率参考答案：A338.变频器在基频以下调速时，调频时须同时调节（），以保持电磁转矩基本不变。A、定子电源电压B、定子电源电流C、转子阻抗D、转子电流参考答案：A339.变频启动方式比软启动器的启动转矩（）。A、大B、小C、一样D、小很多参考答案：A340.编辑仿真程序，主要包括坐标系和目标点的创建、（）。A、程序命名B、程序轨迹规划C、模型设计D、机器人系统校准参考答案：B341.必须在（）进行调试机器人。A、认识程序模板的情况下B、了解工作流程及工艺流程的情况下C、周围无人员D、没要求参考答案：B342.被保护的线路上任一点发生故障后，高频保护可以瞬时自线路两侧（）。A、两侧同时切除B、靠近故障点近端切除C、两侧先后切除D、远离故障点端切除参考答案：A343.背板总线集成在模块内的S7系列PLC是（）。A、LOGOB、S7-200C、S7-300D、S7-400参考答案：C344.半剖视图选用的是（）剖切面。A、单一位置摆放，快速更换B、几个平行的C、几个相交的D、其他参考答案：A345.半导体中空穴电流是由（）。A、价电子填补空穴所形成的B、自由电子填补空穴所形成C、自由电子作定向运动所形成D、价电子作定向运动所形成参考答案：A346.办事公道是指从业人员在进行职业活动时要做到（）。A、要追求真理，坚持原则。B、有求必应，助人为乐。C、公私不分，一切平等。D、知人善任，提拔知己。参考答案：D347.爱岗敬业作为职业道德的重要内容，是指员工（）。A、热爱自己喜欢的岗位B、热爱有钱的岗位C、强化职业责任D、不应多转行参考答案：C348.爱岗敬业的具体要求（）。A、看效益决定是否爱岗B、转变择业观念C、提高职业技能D、增强把握泽业的机遇意识参考答案：C349.ZigBee堆栈是在（）标准基础上建立的。A、IEEE802.15.4B、IEEE802.11.4C、IEEE802.12.4D、IEEE802.13.4参考答案：A350.YRC1000机器人在什么情况下需要使用再引弧功能。（）A、引弧错误B、再引弧处理C、引弧成功后继续焊接作业D、以上都是参考答案：D351.YASKAWA机器人润滑脂注入S轴时，机器人壁挂放置的情况下，L轴和U轴为任意角度，S轴需要保持（）。A、0°B、任意C、±90°D、3°参考答案：A352.YASKAWA机器人保养时,在排油口处不拔下堵头就注入润滑脂的话,会出现（）。A、有可能润滑脂会侵入到马达内，或者会导致减速机油封脱落B、气压问题导致润滑脂注入不进C、排油口堵头会崩开D、正常使用,无异常参考答案：A353.X射线是一种不可见光，并且（）。A、只能作曲线传播B、既能作曲线传播也能作直线传播C、只能作直线传播D、能量大时，作曲线传播参考答案：C354.X6132卧式万能铣床主轴为满足顺铣和逆铣工艺要求，需正反转控制，采用的方法是（）。A、操作前，通过转换开关进行方向预选B、通过正反接触器改变相序控制电动机正反转C、通过机械方法改变传动链D、其他方法参考答案：A355.VVVF电梯采用（）方法进行调速。A、改变磁极对数B、改变转差率C、改变电源电压和频率D、改变电源电压参考答案：C356.USB中采用全双工通信方式的是（）。A、USB1.0B、USB2.0C、USB3.0D、TYPEC参考答案：C357.TTL集成逻辑门电路内部是以（）为基本元件构成的。A、三极管B、二极管C、晶闸管D、场效应管参考答案：A358.TP700的触摸屏使用的编程软件为（）。A、MCGSB、博图C、TouchwinD、InoTouchEINtor参考答案：B359.TOOL坐标系的原点被称为（）。A、TDPB、TPCC、TCPD、TPD参考答案：C360.TN‐S俗称（）。A、三相五线B、三相四线C、三相三线D、以上都对参考答案：A361.SINUMERIK850/880系统是西门子公司开发的高自动化水平的机床及柔性制造系统，具有（）的功能。A、智能人B、机器人C、PLCD、工控机参考答案：B362.SimPro中工具模型文件的格式都是（）。A、*.toolB、*.TCPC、*.AXISD、*.hand参考答案：A363.SimPro的程序编写界面在哪个菜单栏下（）。A、开始B、建模C、程序D、VRC参考答案：C364.SF6断路器大修后，应（）个月测量一次含水量A、1B、2C、3D、4参考答案：C365.SERCOSIII接口使用（）。A、ASIC芯片B、FPGAC、PLCD、ARM参考答案：B366.S7系列PLC的状态字（STW）的（）位与指令框的使能输出ENO的状态相同。A、RFB、RLOC、STAD、BR参考答案：D367.RS-485中，若差分电压信号为-2500~-200mV时，则逻辑状态为（）。A、“0”B、“1”C、“2”D、“3”参考答案：A368.RoboDK可以通过激光跟踪传感器或立体摄像机，获得机器人的相关数据，得到机器人的（）报告。A、性能精度B、能耗等级C、噪音等级D、平均无故障时间参考答案：A369.PROFIBUSPA的IEC1158-2传输技术采用:数字式、位同步和（）。A、归零码B、非归零码C、差分码D、曼彻斯特编码参考答案：D370.PROFIBUSDP/FMS的RS-485传输技术的传输速率为（）。A、9.6Kbit/s-12Mbit/sB、31.25Kbit/sC、10Mbit/sD、64Kbit/s参考答案：A371.P－Q迭代是在（）基础上简化来的。A、直角坐标形式的N－R迭代B、极坐标形式的N－R迭代C、G－S迭代D、都不是参考答案：B372.POWERLINK通过（）来寻址节点。A、节点号248B、物理位置C、IP地址D、优先级参考答案：A373.PLC中型机总点数在（）。A、250-2048点之间B、250-1024点之间C、2048点之间D、256-2048点之间参考答案：D374.PLC在线状态下，在变量表（VAT）窗口，单击图标（）可以每个扫描周期都刷新变量。A、监视B、离线C、强制D、变量触发参考答案：D375.PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计参考答案：C376.PID控制中比例P的调节作用是（）。A、按比例反映当前系统的偏差B、是过去系统误差的积累C、反映未来系统偏差信号的变化率，具有预见性，能产生超前的控制作用D、可以减少超调，减少调节时间，改善系统的动态性能参考答案：A377.OUT指令创建的数字量输出信号属于（）类型。A、BOOLB、INTC、BYTED、REAL参考答案：A378.NX100定时器指令是（）。A、TONB、HSCC、TINMERD、PWM参考答案：C379.MOVEL指令代表的是（）。A、直线插补B、圆弧插补C、关节插补D、绝对坐标插补参考答案：A380.MoveLP0,v1000,fine,tool0＼WObj:=wobj0;中wobj0表示（）。A、世界坐标B、基坐标C、工具坐标D、工件坐标参考答案：D381.MoveLOffs（p4,12,-12,30）,v1000,fine,tool0;中V1000表示（）。A、速度1000mm/sB、速度1000mm/minC、速度1000cm/sD、速度1000m/s参考答案：A382.MOVEC指令代表的是（）。A、直线插补B、圆弧插补C、关节插补D、绝对坐标插补参考答案：B383.Modbus消息帧使用ASCII模式，消息以冒号（）字符（ASCII码3AH）开始，以回车换行符（ASCII码ODH、OAH）结束。A、“:”B、“;”C、“。”D、“，”参考答案：A384.MELSEC-Q温度调节模块Q64TC，（）是指，获取与偏差成比例的操作量（MV）的动作。A、比例动作B、微分动作C、积分动作D、前馈动作参考答案：A385.MELSECNET/H远程I/O网络中，特殊链接指令可以用于直接写入智能模块的缓冲存储器，其中（）指令的作用是:从远程I/O站智能功能模块的缓冲存储器读数据。A、REMFRB、REMTOC、BUFRCVD、BUERCVS参考答案：A386.LABVIEW当一个函数的errorin带有错误信息时，下列哪种说法是正确的（）。A、该函数会对错误信息进行处理B、该函数不会作任何操作，而是直接将错误信息传递给errorout，且不会将自身函数发生的错误添加进去C、该函数会发出错误警告，且使程序终止运行D、该函数直接将错就错传递给errorout，且会将自身函数发生的错误加进去。参考答案：D387.KUKSim制定的区域可以导出，下列导出的文件中可以在KUKWorkVisual中用于安全区域配置是（）。A、XML文件B、XM文件C、SRC文件D、DAT文件参考答案：A388.KUKA系统变量总是以（）开头。可随时查询系统变量，因为它们始终有效。A、“#”B、“$”C、“*”D、“//”参考答案：B389.KUKA卡仿真软件导入工件类型为（）。A、vcpB、dxfC、rfD、stl参考答案：D390.KUKA机器人最多可建立（）个轴坐标工作空间。A、6B、7C、8D、9参考答案：C391.KUKA机器人中以下哪一个用户组可以安装EtherNet/IP应用软件包。（）A、操作人员B、专家C、用户D、都可以参考答案：B392.KUKA机器人在专家模式下可以查看文件的（）。A、大小B、文件名C、注释D、以上都可以参考答案：D393.KUKA机器人在以下哪一个用户组可以进行示教器校准（）。A、操作人员B、专家C、管理员D、都可以参考答案：D394.KUKA机器人在数据存档时仅允许使用（）。A、普通U盘B、移动硬盘C、手机D、KUKA.USBDataU盘参考答案：D395.KUKA机器人使用（）端口与电脑连接。A、以太网接口B、USB接口C、485接口D、232接口参考答案：A396.KUKA机器人如果正在从U盘上还原数据，操作正确的是（）。A、等待2秒即可拔下B、可以立即拔下C、等待指示灯熄灭才可拔下D、等待5秒参考答案：C397.KUKA机器人切换为以下哪一个用户组不需要输入密码（）。A、操作人员B、专家C、安全维护人员D、管理员参考答案：A398.KUKA机器人FLANGE坐标系的原点是（）。A、机器人法兰中