变频器应用与实训教、学、做一体化教程（第2版） 课件 任务9 PLC网络控制变频器运行操作训练

任务9PLC网络控制变频器

运行操作训练1.知识目标（1）熟悉常见网络拓扑结构，掌握总线结构；（2）了解CC-Link总线网络的基本配置；（3）了解CC-Link总线网络的通讯原理；（4）了解主站模块和从站模块的缓冲存储器功能及分配；（5）掌握主站和从站CC-Link模块的设置方法及其应用；（6）熟悉PLC模拟量控制变频器运行的方法。2.技能目标（1）会设置主站主站和从站CC-Link模块，能完成主站模块的在参数设置；（2）能完成主站对从站数据缓冲存储器进行读取；（3）会编写PLC控制程序，能完成CC-Link网络控制系统的安装和调试。1.CC-Link总线技术基础知识（1）总线结构简介4种常见的网络拓扑结构：总线结构、星形结构、环形结构和树形结构。总线结构星形结构环形结构树形结构1.CC-Link总线技术基础知识（2）CC--LInk的网络配置

CC-Link总线是是将控制设备与不同的生产设备连接起来的现场网络。1.CC-Link总线技术基础知识（2）CC--LInk的网络配置远程描述典型单元主站网络控制单元，控制数据链接系统。PLC远程I/O站仅处理以位为单位的ON-OFF数据的远程站。数字I/O、气动阀门等远程设备站处理以位为单位和以字为单位的数据的远程站。模拟I/O、温度控制模块等智能设备站可以执行瞬时传送的站。RS232C、I/F等本地站

有一个PLCCPU并且有能力和主站以及其它本地站通信的站，是一种智能设备。PLC备用主站一种智能设备，也是一种本地站，当主站工作时，它是一个本地站；当主站出现故障时，它作为主站工作。PLC1.CC-Link总线技术基础知识（2）CC--LInk的网络配置

1）配置要求在CC-Link网络中，连接通讯站总数由主站CPU决定，一般满足以下要求：1、从站站数不得大于最大站数；2、所有I/O总点数不能超过主站所带最大点数总和。1.CC-Link总线技术基础知识（2）CC--LInk的网络配置2)占用站数占用站数：一个从站模块传输数据所占用的站的个数，可以根据数据信息将从站占用对站数设定为1~4个。1.CC-Link总线技术基础知识（2）CC--LInk的网络配置3）站号主站：我们通常将其分配为0号站；从站：我们通常将每个从站的第一个站号设定为该从站站号。当主站连接的所有从站模块占用站数均为“1”个站时，站号从1开始依次进行编号（1，2，3…）。注意：当所连接从站模块中有占用2个站或多个站时，就必须考虑到被占用的站数的号码，不能重叠。1.CC-Link总线技术基础知识（2）CC--LInk的网络配置讨论试说明模块数与站数的区别。模块数是指主站物理连接中的从站模块的数目。站数是指所有从站模块占用站数总和。在该CC-Link网络系统结构中，模块数为5，站数为5个模块A、B、C、D、E占用站数的总和，即1(A模块占用站数)+2(B模块占用站数)+4(C模块占用站数)+1(D模块占用站数)+1(E模块占用站数)=9，所以站数为9。讨论一般我们不允许站与站之间有缺空，如果中间有缺站的系统将会把它作为“数据链接错误”来进行处理，如果有特殊需要在站与站之间留空缺，编程时需要对系统进行通讯设置，利用主站CC-Link网络参数设置中的站信息设定（主要针对Q、QnA、QnAS、A、AnS、FX系列主站）或利用专用寄存器设定预留的通讯站（主要针对FX系列主站）。CC-Link网络在分配从站站号时，是否允许中间有站号缺空？1.CC-Link总线技术基础知识（3）CC-Link的通讯原理CC-Link网络提供了2种通信方式：循环传输和瞬时传输，主要传输的数据形式有5种。位信号RX、RY，每个站可以传输32位输入和32位输出的数据；字信号RWr、RWw，每个站可以读/写4字节的数据。1.CC-Link总线技术基础知识（3）CC-Link的通讯原理不同远程站根据其自身实现的功能，传输不同的数据形式。1.CC-Link总线技术基础知识（3）CC-Link的通讯原理1.CC-Link总线技术基础知识（3）CC-Link的通讯原理1.CC-Link总线技术基础知识（4）缓冲存储器（BFM）功能分配为了便于主站与远程站之间通信，CC-Link模块中开辟出一块内存缓冲区（BFM）①远程输入RX：BFM#E0H～15FH（共128个16位的字，每个站占2个字，可以有64个站），用来存储来自远程站（I/O站和设备站）的输入状态信息。1.CC-Link总线技术基础知识（4）缓冲存储器（BFM）功能分配①远程输入RX1.CC-Link总线技术基础知识（4）缓冲存储器（BFM）功能分配②远程输出RY：BFM#160H～1DFH，和RX一样（共128个16位的字，每个站占2个字，可以有64个站），用来存储来自远程站（I/O站和设备站）的输出状态信息。1.CC-Link总线技术基础知识（4）缓冲存储器（BFM）功能分配②远程输出RY1.CC-Link总线技术基础知识（4）缓冲存储器（BFM）功能分配③远程寄存器RWw：BFM#1E0H～2DFH，每个站占4个字，共256个字，可以让64个站使用，远程寄存器（RWW）中的数据可以发送到远程设备站，实现主站模块对远程设备站数据的写操作。1.CC-Link总线技术基础知识（4）缓冲存储器（BFM）功能分配③远程寄存器RWw1.CC-Link总线技术基础知识（4）缓冲存储器（BFM）功能分配④远程寄存器RWr：BFM#2E0H～3DFH，每个站占4个字，共256个字，可以让64个站使用，设备站远程寄存器（RWr）中的数据可以发送到主站模块，实现主站模块对远程设备站数据的读操作。1.CC-Link总线技术基础知识（4）缓冲存储器（BFM）功能分配④远程寄存器RWr1.CC-Link总线技术基础知识（5）CC-Link模块读写指令介绍1.CC-Link总线技术基础知识（5）CC-Link模块读写指令介绍2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件（1）主站模块主站CC-Link模块是必不可缺的，控制着整个CC-Link网络系统数据的传输和监控。主站一般是由具有CPU的不同系列PLC（Q、QnA、QnAS、A、AnS、FX系列PLC）和与之配套的CC-Link通讯模块组成。2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件（1）主站模块2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）Q系列主站CC-Link通讯模块简介2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）Q系列主站CC-Link通讯模块简介①②③④⑤①LED状态显示：2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）Q系列主站CC-Link通讯模块简介①②③④⑤

②、③站地址设定开关：通过这些开关的调节来设定此模块的站号。主站：0；本地站、备用主站：1~64。在这里要注意②站号设定的是十进制的十位，③站号设定的是十进制的个位。2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）Q系列主站CC-Link通讯模块简介①②③④⑤④传输速度、模块设定开关：用于设定模块的传输速度和操作模式。2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）Q系列主站CC-Link通讯模块简介①②

③④⑤⑤端子台：QJ61BT11N模块包括5个接线端子，端子台主要用于连接CC-Link专用电缆或普通电缆，实现数据的接收和发送，如图9-14所示，DA和DB用以传输信号，DG接地线，SLD用以信号屏蔽。2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件2）FX系列主站模块2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件2）FX系列主站模块①LED显示：LED指示灯ON/OFF的状态显示了数据连接的状态。②、③站号设定开关：通过这些开关的调节来设定此模块的站号：00，与之前Q系列CC-Link模块不一样，FX2N-16CCL-M只能做主站使用，即站号只能设为00。①②③④⑤⑥①⑦2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件2）FX系列主站模块④模块设定开关：用于设定模块的操作模块。①②③④⑤⑥①⑦2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件2）FX系列主站模块⑤传输速度设定开关：用于设定模块的传输速度。①②③④⑤⑥①⑦2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件2）FX系列主站模块⑥状态设定开关：用于设定模块的状态。①②③④⑤⑥①⑦2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件2）FX系列主站模块⑦端子台：FX2N-16CCL-M除了要连接CC-Link专用电缆或普通电缆，还需要连接24V电源。①②③④⑤⑥①⑦2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件（2）从站模块远程I/O模块、图形操作模块、模拟数字转换模块、变频器模块、高数计数器模块、RS-232接口模块、温度输入模块和FX系列PLC从站模块等。2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）变频器模块①LED显示：LED指示灯ON/OFF的状态显示了数据连接的状态，表9-18为各指示灯代表的含义。①②③2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）变频器模块②终端电阻选择开关。①②③2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）变频器模块③通讯端口。①②③2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）变频器模块FR-A7NC模块的安装步骤①打开变频器前盖；②将FR-A7NC模块的接口牢固地装配到变频器的接口上，右图为安装变频器主板的位置图，方框部分为变频器主板的安装位置；2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）变频器模块FR-A7NC模块的安装步骤③将端子排连接至接口以进行通讯选件的通讯。④将变频器前盖上的LED显示盖板的安装窗口打开，将FR-A7NC模块的LED显示盖板置于变频器前盖，右图为安装好以后的变频器，方框部分为FR-A7NC模块的LED显示盖板。2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）变频器模块FR-A700变频器的CC-Link参数设置。2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件①变频器至主站的输入信号（RX）设备编号信号设备编号信号RX0正转中RX9——（D00功能）RX1反转中RXA——（D01功能）RX2运行中（端子RUN功能）RXB——（D02功能）RX3频率到达（端子SU功能）RXC监视中RX4过负荷报警（端子OL功能）RXD频率设定完成/转矩指令设定完成（RAM）RX5瞬时停电（端子IPF功能）RXE频率设定完成/转矩指令设定完成（RAM，EEPROM）RX6频率检测（端子FU功能）RXF命令代码执行完成RX7异常（端子ABC1功能）RX1A异常状态标志RX8——（端子ABC2功能）RX1B远程站就绪2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件主站至变频器的输出信号（RY）设备编号信号设备编号信号RY0正转命令RY9输出停止RY1反转命令RYA启动信号自保持选择（端子STOP功能）RY2高速运行指令（端子RH功能）RYB复位（端子RES功能）RY3中速运行指令（端子RM功能）RYC监视命令RY4低速运行指令（端子RL功能）RYD频率设定指令/转矩指令（RAM）RY5点动运行命令（端子JOG功能）RYE频率设定指令/转矩指令（RAM，EEPROM）RY6第二功能选择（端子RT功能）RYF命令代码执行请求RY7电流输入选择（端子AU功能）RY1A异常复位请求标志RY8瞬时停电再启动选择（端子CS功能）

2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件变频器RX、RY的存储内容对应表例题根据以上CC-Link网络的数据链接，完成CC-Link网络对变频器输入输出信号的读写，以Q系列PLC为例，分别编写1个程序完成对电机控制，闭合M20，电机高速正转运行？2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件存放设定至变频器的参数（RWw）2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件存放从变频器读取的数据（RWr）2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件变频器远程寄存器与主站的数据链接例题【例2】设定频率值为50Hz，则在RWwn+1中应输入多少？5000例题根据以上CC-Link网络的数据链接，完成CC-Link网络对变频器远程寄存器的的读写，以Q系列PLC为例，分别编写1个程序完成对变频器远程寄存器的的读写，要求闭合M22，将D30里的数值送给RWwn，同时将RWrn中的数值读到D20中？例题根据以上CC-Link网络的数据链接，通过CC-Link网络完成对变频器远程设置，以Q系列PLC为例，分别编写1个程序完成对变频器高速设定Pr.4的设置，将其改为40HZ。3.CC-Link网络配置CC-Link网络配置主要包括5个部分：CC-Link模块设定；硬件接线；网络参数设置；创建主站程序；执行数据链接。3.CC-Link网络配置CC-Link模块设定①Q主站模块设定：1、站地址开关设置为“00”；2、传输速度、模块设定开关设置为0，模式在线。②FX主站模块设定：1、站地址开关设置为“00”；2、传输速度、模块设定开关设置为0，在线；

3、传输速度开关设定0，速率156kbit/s。3.CC-Link网络配置CC-Link模块设定③变频器从站模块设定：终端电阻选择开关依实际情况而定。变频器参数设置按照以下步骤完成：步骤一：将变频器参数清零。步骤二：将Pr.542设置变频器站号。步骤三：将Pr.543设置波特率，与PLC参数设置一致。步骤四：设置网络模式，将Pr.340置为1，Pr.79置为0。步骤五：设置完成后断电在上电3.CC-Link网络配置硬件接线

为提高抗干扰能力，需在主站和最远终端接终端电阻。用CC-Link专用电缆，需在终端DA和DB两数据线间接330Ω终端电阻，用的是普通线缆，需在终端DB、DA间接110Ω的终端电阻。3.CC-Link网络配置网络参数设置3）主站模块CC-Link网络参数设置——Q系列主站CC-Link参数设置3.CC-Link网络配置网络参数设置①新建工程，打开网络参数设置，选择CC-Link选项进行参数设置。②待网络参数窗口后，进行相应的参数设置。A、设置基板数B、模块起始地址C、此模块的站类型D、远程站E、远程站的个数F、刷新区设定G、重复次数和自动恢复台数3.CC-Link网络配置网络参数设置③站信息设定3.CC-Link网络配置网络参数设置在设置好CC-Link通讯参数信息以后，还要进行以下步骤，检测CC-Link网络数据链接是否正常。步骤一：将Q系列主站模块的CC-Link网络参数设置完成后下载到Q系列主站中，写入以后掉电；步骤二：完成所有远程站硬件设置和接线后，接通所有远程站电源，再接通主站电源；步骤三：观察主站和从站的指示灯，在设备链接正常后，LRUNLED亮起。怎么办？3.CC-Link网络配置网络参数设置如果此时发现主站模块通讯异常，怎么办？可以通过编程软件MELSOFT系列GXWorks2来进行检测哪个通讯模块出现异常。3.CC-Link网络配置网络参数设置3.CC-Link网络配置网络参数设置②FX系列主站模块CC-Link网络参数设置利用专用寄存器（BFM），通过参数写入程序进行设定。①BFM#01H——链接远程站数量的设定②BFM#02H——重试次数的设定③BFM#03H——自动返回模块数量的设定④BFM#06H——预防CPU死机的操作规格的设定⑤BFM#10H——预留通讯站的设定⑥BFM#14H——通讯错误无效站的设定⑦BFM#20H~BFM#2EH——工作站（模块）信息的设定3.CC-Link网络配置网络参数设置⑧BFM#0AH——主站模块状态判定的设定3.CC-Link网络配置网络参数设置⑧BFM#0AH——主站模块状态判定的设定主站参数写入（调试）程序流程3.CC-Link网络配置网络参数设置主站参数写入（调试）程序流程3.CC-Link网络配置网络参数设置① 参数设定：3.CC-Link网络配置网络参数设置① 参数设定：3.CC-Link网络配置网络参数设置② 刷新指令：3.CC-Link网络配置网络参数设置③ 通过缓冲存储器参数启动数据链接：3.CC-Link网络配置网络参数设置参数写入EEPROM：3.CC-Link网络配置网络参数设置参数写入EEPROM：3.CC-Link网络配置网络参数设置步骤一：将FX主站调用程序下载到FX系列主站中，写入以后要进行掉电；步骤二：完成所有远程站硬件设置和接线后，接通所有远程站电源，再接通主站电源；步骤三：观察主站和从站的指示灯，在设备链接正常后，LRUNLED亮起。各远程站的地址分配网络参数的设置检测CC-Link网络数据链接3.CC-Link网络配置创建主站程序对主站进行编程，就可以启动CC-Link通讯，读取缓冲存储器，完成对各从站的控制要求。各远程站的地址分配网络参数的设置检测CC-Link网络数据链接主站进行编程3.CC-Link网络配置创建从站程序如果从站是变频器，则不需要编写从站程序3.CC-Link网络配置执行数据链接步骤一：将Q系列主站模块控制程序下载到Q系列主站中，写入以后掉电；步骤二：接通所有远程站电源，再接通主站电源；

步骤三：启动数据链接。任务实施1.实施器材①变频器，型号为三菱FR-A740-0.75K-CHT，2台/每组；②Q系列PLC，包括Q03UDECPU、电源模块Q61P和基板Q38B，1套/每组；③CC-Link主站模块，型号为三菱QJ61BT11N，1个/每组；④CC-Link从站模块，型号为三菱FR-A7NC，2个/每组；⑤触摸屏，型号为昆仑通态TPC1163KX，1个/每组；⑥三相异步电动机，型号为A05024、功率60W，2台/每组；⑦维修电工常用仪表和工具，1套/每组；⑧对称三相交流电源，线电压为380V，2个/每组。课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控（1）控制要求基本要求：①分别对主站CC-Link模块进行硬件设置和硬件接线；②完成变频器参数的CC-Link设置；③根据CC-Link网络控制要求，对主站CC-Link网络参数进行设置；④编写CC-Link网络控制程序，通过CC-Link网络实现对变频器的控制；进阶要求：①当按下触摸屏正转按钮时，工作指示灯点亮，PLC控制变频器正转中速运行；②当按下触摸屏反转按钮时，工作指示灯点亮，PLC控制变频器反转中速运行；③当按下触摸屏停止按钮时，工作指示灯点熄灭，PLC控制变频器停止运行；④对变频器的输出频率进行实时监视。课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控CC-Link主站模块和CC-Link从站模块的硬件接线课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控主站设置：将QJ61BT11N设置站号为0号站，波特率为3；变频器参数设置步骤：步骤一：将变频器参数清零。步骤二：将Pr.542变频器站号设置为1。步骤三：将Pr.543波特率设置为3（与PLC参数设置一致）。步骤四：，将Pr.340网络模式设置为1，Pr.79置为0。步骤五：设置完成后断电在上电。课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控（3）操作步骤第一步根据接线图，完成系统的硬件接线。第二步根据主站和变频器的硬件设置，设置CC-Link网络参数，并检测CC-Link网络数据链接是否正常。课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控（3）操作步骤第三步根据步骤二中的刷新软元件，给出各远程站的地址分配结果.第四步根据控制要求和地址分配结果，给出Q系列PLC与变频器之间的输入输出信号链接。课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控（3）操作步骤课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控（3）操作步骤第五步根据控制要求，创建主站程序课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控（3）操作步骤第六步根据系统控制要求，执行数据链接，执行步骤如下所示：

①将Q系列主站模块控制程序下载到Q系列主站中，写入以后掉电；②接通所有远程站电源，再接通主站电源；③启动数据链接，观察主站PLC、QJ61BT11N和变频器的指示灯是否正常。课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控（4）系统调试检查控制系统的硬件接线。硬件电路确认正常后，系统上电调试。1）通信设置第一步上电开机操作过程：闭合空气断路器，先将变频器上电，再将PLC上电。观察项目：观察PLC面板、主站模块和从站模块指示灯的状况；观察2台变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的POW和RUN指示灯点亮；QJ61BT11N模块的RUN、L.RUN、MST、SD和RD指示灯点亮；1号变频器的MON和EXT指示灯点亮，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机没有旋转；FR-A7NC模块的RUN、L.RUN、SD和RD指示灯点亮；2号变频器与1号变频器的状态一致。课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控2）功能调试第一步正转启动变频器运行操作过程：点动按压触摸屏上的正转按钮，启动单向（正转）运行。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察触摸屏上变频器状态显示；观察电动机的转向和转速。现场状况：变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“30.00”；触摸屏上运行指示灯和正转指示灯点亮，显示变频器输出频率30HZ；电动机正向旋转。课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控第二步停止变频器运行操作过程：点动触摸屏上的停止按钮，停止变频器运行。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察触摸屏上变频器状态显示；观察电动机的转向和转速。现场状况：变频器的FWD指示灯熄熄灭，显示器上显示的字符为“0.00”；触摸屏上运行指示灯和正转指示灯熄灭，显示变频器输出频率0HZ；电动机停止旋转。课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控第三步反转启动变频器运行操作过程：点动按压触摸屏上的反转按钮，启动单向（反转）运行。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察触摸屏上变频器状态显示；观察电动机的转向和转速。现场状况：变频器的REV指示灯点亮，显示器上显示的字符为“30.00”；触摸屏上运行指示灯和正转指示灯点亮，显示变频器输出频率30HZ；电动机反旋转。课题2主站通过数据寄存器的写入和读取完成对单台变频器的监控（1）控制要求①变频器按照Q系列PLC给定的运行频率（0HZ逐渐上升到50HZ）运行，实现对变频器输出频率的精细调节，②通过对Q系列PLC到变频器的远程存储器的写入和读取，完成对变频器运行状态和参数的控制和实时监控。课题2主站通过数据寄存器的写入和读取完成对单台变频器的监控课题2主站通过数据寄存器的写入和读取完成对单台变频器的监控CC-Link主站模块和CC-Link从站模块的硬件接线课题2主站通过数据寄存器的写入和读取完成对单台变频器的监控第一步根据接线图完成系统的硬件接线。第二步根据主站和变频器的硬件设置，设置CC-Link网络参数，并检测CC-Link网络数据链接是否正常。第三步根据步骤二中的刷新软元件，给出各远程站的地址分配结果。第四步根据控制要求和地址分配结果，给出Q系列PLC与变频器之间的输入输出信号链接。课题2主站通过数据寄存器的写入和读取完成对单台变频器的监控第五步根据控制要求，创建主站程序。第六步根据系统控制要求，执行数据链接。课题2主站通过数据寄存器的写入和读取完成对单台变频器的监控（3）系统调试1）通信设置2）功能调试第一步选择运行频率后，启动变频器操作过程：转动触摸屏的频率调节旋钮或滑动触摸屏的频率调节亮条改变给定运行频率值，将运行频率的设定值由0HZ更新为50HZ（假设先调成50HZ），启动变频器运行。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察触摸屏上变频器状态显示；观察电动机的转向和转速。现场状况：变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“50.00”；触摸屏上正转指示灯点亮，显示变频器输出频率50HZ；电动机正向旋转。课题2主站通过数据寄存器的写入和读取完成对单台变频器的监控（3）系统调试1）通信设置2）功能调试第二步精细调节输出频率操作过程：启动变频器运行后，转动触摸屏的频率调节旋钮或滑动触摸屏的频率调节亮条改变给定运行频率值，将运行频率的设定值在0HZ至50HZ之间变化。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察触摸屏上变频器状态显示；观察电动机的转向和转速。现场状况：变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值；触摸屏上正转指示灯点亮，显示变频器输出频率的当前值；电动机正向旋转。变频器的输出频率和电动机的转速均可以连续调节。课题3主站控制多台变频器运行控制要求：①当点动按压1号变频器的正转或反转启动按钮时，PLC控制1号变频器以预置频率值正转或反转运行；当点动按压1号变频器的停止按钮时，PLC控制1号变频器停止运行。②当点动按压2号变频器的正转或反转启动按钮时，PLC控制2号变频器以预置频率值正转或反转运行；当点动按压2号变频器的停止按钮时，PLC控制2号变频器停止运行。③对1号和2号变频器的输出频率可以分别进行精细调节。④对1号和2号变频器的运行参数（输出频率、输出电流和输出电压）进行实时监视。⑤对1号和2号变频器的运行状态（正在运行、正转运行、反转运行）进行实时监视。⑥当点动按压急停按钮时，PLC控制1号和2号变频器同时停止运行。课题3主站控制多台变频器运行课题3主站控制多台变频器运行CC-Link主站模块和CC-Link从站模块的硬件接线课题3主站控制多台变频器运行主站设置：将QJ61BT11N设置站号为0号站，波特率为3；1号变频器参数设置步骤：步骤一：将变频器参数清零。步骤二：将Pr.542变频器站号设置为1。步骤三：将Pr.543波特率设置为3（与PLC参数设置一致）。步骤四：，将Pr.340网络模式设置为1，Pr.79置为0。步骤五：设置完成后断电在上电。课题3主站控制多台变频器运行主站设置：将QJ61BT11N设置站号为0号站，波特率为3；2号变频器参数设置步骤：步骤一：将变频器参数清零。步骤二：将Pr.542变频器站号设置为2。步骤三：将Pr.543波特率设置为3（与PLC参数设置一致）。步骤四：，将Pr.340网络模式设置为1，Pr.79置为0。步骤五：设置完成后断电在上电。课题3主站控制多台变频器运行（3）操作步骤第一步根据接线图，完成系统的硬件接线。第二步根据主站和变频器的硬件设置，设置CC-Link网络参数，并检测CC-Link网络数据链接是否正常。课题3主站控制多台变频器运行（3）操作步骤第三步根据步骤二中的刷新软元件，给出各远程站的地址分配结果。第四步根据控制要求和地址分配结果，给出Q系列PLC与2个变频器之间的输入输出信号和远程寄存器之间的数据链接。课题3主站控制多台变频器运行（3）操作步骤课题3主站控制多台变频器运行（3）操作步骤第五步根据控制要求，创建主站程序。课题3主站控制多台变频器运行（3）操作步骤第六步根据系统控制要求，执行数据链接，执行步骤如下所示：

①将Q系列主站模块控制程序下载到Q系列主站中，写入以后掉电；②接通所有远程站电源，再接通主站电源；③启动数据链接，观察主站PLC、QJ61BT11N和变频器的指示灯是否正常。课题3主站控制多台变频器运行（4）系统调试检查控制系统的硬件接线。硬件电路确认正常后，系统上电调试。1）通信设置第一步上电开机操作过程：闭合空气断路器，先将变频器上电，再将PLC上电。观察项目：观察PLC面板、主站模块和从站模块指示灯的状况；观察2台变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的POW和RUN指示灯点亮；QJ61BT11N模块的RUN、L.RUN、MST、SD和RD指示灯点亮；1号变频器的MON和EXT指示灯点亮，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机没有旋转；FR-A7NC模块的RUN、L.RUN、SD和RD指示灯点亮；2号变频器与1号变频器的状态一致。课题3主站控制多台变频器运行（4）系统调试2）功能调试第一步选择1号变频器运行频率后，启动1号变频器正转操作过程：转动触摸屏上1号变频器的频率调节旋钮改变给定运行频率值，将运行频率的设定值由0HZ更新为50HZ（假设先调成50HZ），启动1号变频器正转运行。观察项目：观察1号变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察触摸屏上1号变频器状态显示；观察电动机的转向和转速；同时观察2号变频器的状态。现场状况：1号变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“50.00”；触摸屏上1号变频器正转指示灯点亮，显示1号变频器输出频率50HZ；电动机正向旋转；2号变频器无变化。课题3主站控制多台变频器运行（4）系统调试第二步精细调节1号变频器输出频率操作过程：启动变频器正转运行后，转动触摸屏中1号变频器的频率调节旋钮改变给定运行频率值，将运行频率的设定值在0HZ至50HZ之间变化。观察项目：观察1号变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察触摸屏上1号变频器状态显示；观察电动机的转向和转速；同时观察2号变频器的状态。现场状况：1号变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值；触摸屏上正转指示灯点亮，显示1号变频器输出频率的当前值；电动机正向旋转。1号变频器的输出频率和电动机的转速均可以连续调节；2号变频器无变化。课题3主站控制多台变频器运行（4）系统调试第三步停止1号变频器运行操作过程：点动触摸屏上1号变频器的停止按钮，停止1号变频器运行。观察项目：观察1号变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察触摸屏上1号变频器状态显示；观察电动机的转向和转速；同时观察2号变频器的状态。现场状况：1号变频器的FWD指示灯熄灭，触摸屏上显示当前的各项输出值均为0；1号电动机停止旋转。2号变频器无变化。课题3主站控制多台变频器运行（4）系统调试第四步选择1号变频器运行频率后，启动1号变频器反转操作过程：转动触摸屏上1号变频器的频率调节旋钮改变给定运行频率值，将运行频率的设定值由0HZ更新为50HZ（假设先调成50HZ），启动1号变频器反转运行。观察项目：观察1号变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察触摸屏上1号变频器状态显示；观察电动机的转向和转速；同时观察2号变频器的状态。现场状况：1号变频器的REV指示灯点亮，显示器上显示的字符为“50.00”；触摸屏上1号变频器正转指示灯点亮，显示1号变频器输出频率50HZ；电动机反向旋转；2