工业机器人技术与应用习题库+参考答案

工业机器人技术与应用习题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。A、正确B、错误正确答案：A2.液压油的粘度随温度升高而增大。A、正确B、错误正确答案：B3.涂装机器人腕部主要分为球型手腕、非球型手腕两类。A、正确B、错误正确答案：A4.传送带模块上使用的皮带为同步带。A、正确B、错误正确答案：B5.S7-300PLC中用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STLFBDEditor以便确实没有块在处理。A、正确B、错误正确答案：A6.机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。A、正确B、错误正确答案：A7.S7-300CPU模块可分为紧凑型、标准型、革新型、户外型、故障安全型和特种型CPU。A、正确B、错误正确答案：A8.字节比较指令比较两个字节大小，若比较式为真，该触点断开。A、正确B、错误正确答案：B9.电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。A、正确B、错误正确答案：B10.电磁式流量计需要水平安装，前后保证5米平直。A、正确B、错误正确答案：B11.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。A、正确B、错误正确答案：A12.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。A、正确B、错误正确答案：A13.ABB机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号，地址范围是0-7。A、正确B、错误正确答案：A14.OUT指令是驱动线圈的指令，可以驱动各种继电器。（）。A、正确B、错误正确答案：B15.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。A、正确B、错误正确答案：A16.电容式传感器属于结构型传感器，依靠传感器结构参量变化实现信号转换。A、正确B、错误正确答案：A17.对于单边通信服务而言，只需在客户端进行适当的SFB/FB调用,当新的数据传送完成时，不会通知服务器端的用户程序。A、正确B、错误正确答案：A18.程序内有强制时FRCE灯亮。（）。A、正确B、错误正确答案：A19.RAPID编程中，普通程序PROC通常不使用程序参数，但程序名称后面要有括号。A、正确B、错误正确答案：A20.串联电容器的等效电容量总是大于其中任意一个电容器的电容量。A、正确B、错误正确答案：B21.叶轮口环同样起密封作用和支承作用。A、正确B、错误正确答案：A22.PLC中所谓的异步错误，是与硬件或者PLC的操作系统相关联的错误，与用户程序无关，对应的组织块具有最高的优先级。A、正确B、错误正确答案：A23.液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。A、正确B、错误正确答案：A24.机器人关节、直线、圆弧插补轨迹上需要控制I/O的位置，称为控制点。在作业程序中，控制点可以是关节、直线、圆弧插补轨迹的终点，也可以是插补轨迹上的任意位置。A、正确B、错误正确答案：A25.液压泵头包括阀体,吸、排阀组件,柱塞,柱塞密封缸套组件.。A、正确B、错误正确答案：A26.工业机器人最早出现在日本。A、正确B、错误正确答案：B27.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误正确答案：B28.S7-300/400数字量输入板可以不接入24V+的电压信号。A、正确B、错误正确答案：A29.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B30.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。A、正确B、错误正确答案：B31.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A32.为提高空压机工作效率，工业中使用的活塞式压缩机通常是多级空压机。A、正确B、错误正确答案：A33.工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。A、正确B、错误正确答案：B34.吸附式手部靠吸附力取料，根据吸附力的不同有气吸附和磁吸附两种。A、正确B、错误正确答案：A35.油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。A、正确B、错误正确答案：B36.差动螺旋传动可以产生极小的位移。因此，可以方便的实现微量调节。A、正确B、错误正确答案：A37.计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。A、正确B、错误正确答案：A38.离心式鼓风机和压缩机采用大直径和多个叶轮，其目的是为了使介质获得较大的流量。A、正确B、错误正确答案：B39.和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误正确答案：B40.涡流流量计安装时应安装在管道振动小的位置。A、正确B、错误正确答案：A41.调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。A、正确B、错误正确答案：A42.ABB机器人RobotStudio，每个碰撞监控设定，只能检查指定的两个物体是否发送碰撞，如果需要检测3个物体间两两是否会发送碰撞，则需要3个碰撞监控设定。A、正确B、错误正确答案：A43.S7-300背板总线5V电压由电源板提供。A、正确B、错误正确答案：B44.线性运动过程中轨迹可控，工具姿态不会改变，因此方便操作员的直观操作。A、正确B、错误正确答案：A45.在同一个PROFIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不一致，通信波特率必须一致。A、正确B、错误正确答案：A46.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight®智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。A、正确B、错误正确答案：A47.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。A、正确B、错误正确答案：A48.圆柱销可以用于经常拆卸的场合。A、正确B、错误正确答案：B49.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。A、正确B、错误正确答案：A50.先导型溢流阀的K控口可用作远程或多级调压等用途。A、正确B、错误正确答案：A51.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A52.锯条装反后不能正常锯削，原因是前角为负值。A、正确B、错误正确答案：A53.机器人关机操作可以直接关闭控制器上的开关旋钮。A、正确B、错误正确答案：B54.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A55.按几何结构分划分机器人分为并联机器人、串联机器人以及串并联机器人。A、正确B、错误正确答案：B56.外设接口是PLC实现人机对话和机机对话的通道。A、正确B、错误正确答案：A57.机器人自动模式运行时，示教器使能键是无效的。A、正确B、错误正确答案：A58.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（）。A、正确B、错误正确答案：B59.关节空间是由全部关节参数构成的。（）。A、正确B、错误正确答案：A60.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。A、正确B、错误正确答案：A61.六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。A、正确B、错误正确答案：A62.接触式温度传感器可以即插即测被测量物体温度。A、正确B、错误正确答案：B63.ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。A、正确B、错误正确答案：A64.直流伺服电机的调速精度：指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。A、正确B、错误正确答案：A65.机器视觉边缘计算基数是对获取的图像信息进行处理的关键步骤，也是视觉控制系统的重要基础。A、正确B、错误正确答案：B66.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：B67.TRUNC指令把32位实数转换成32位符号数，小数部分按照四舍五入原则处理。A、正确B、错误正确答案：B68.机器人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。A、正确B、错误正确答案：B69.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A70.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：A71.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。A、正确B、错误正确答案：A72.S5Time#是伪操作数而不是数据类型。A、正确B、错误正确答案：B73.光电式传感器只能用于检测传送带上有无工件。A、正确B、错误正确答案：B74.ABB机器人可以通过RS232、OPCserver、SocketMessage等方式与PC机进行通信。A、正确B、错误正确答案：A75.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B76.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B77.根据润滑状态，滑动轴承可分为非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承两类。。A、正确B、错误正确答案：A78.工具坐标系设置以后，控制器断电重启后该设置无效。A、正确B、错误正确答案：B79.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A、正确B、错误正确答案：B80.儿器人程序只有处于暂停状态时才能被复位。A、正确B、错误正确答案：A81.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。A、正确B、错误正确答案：A82.ABB示教器可以通过修改设置改变惯用手。A、正确B、错误正确答案：A83.机器人的外部硬件急停接口和安全门信号接口位于控制柜内的IO板上。A、正确B、错误正确答案：B84.西门子6R24系列调速装置控制的电动机需要换向时，可改变电枢的供电电流方向或励磁的电流方向。A、正确B、错误正确答案：A85.PLC采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高PLC的可靠性。A、正确B、错误正确答案：A86.CN308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A87.焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。A、正确B、错误正确答案：A88.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作为程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下执行Resetdo1指令。A、正确B、错误正确答案：B89.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A90.输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。A、正确B、错误正确答案：A91.数字式位置检测装置的输出信号是电流量。A、正确B、错误正确答案：B92.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B93.机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。A、正确B、错误正确答案：A94.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。A、正确B、错误正确答案：A95.ABB工业机器人离线编程与仿真软件RobotStudio随真实物理控制器一起使用时，称他为离线模式。A、正确B、错误正确答案：B96.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（）。A、正确B、错误正确