《城市5G车联网车路协同路侧系统支撑杆设计规范》

ICS93.080.99

CCSQ84

CAICI

中国通信企业协会团体标准

T/CAICIXXXX—XXXX

城市5G车联网车路协同路侧系统支撑杆设

计规范

CodefordesignofsupportingpoleofIVICSfor5G-v2xofurban

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国通信企业协会发布

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城市5G车联网车路协同路侧系统支撑杆设计规范

1范围

本文件规定了城市5G车联网车路协同路侧系统支撑杆的设计规范。

本文件适用于指导城市内5G车联网车路协同路侧系统设备安装支撑杆的设计。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

YD/T5131-2019移动通信工程钢塔桅结构设计规范

YD/T5243-2019移动通信多天线共塔桅工程设计规范

YD/T3847-2021基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备测试方法

YD/T3848-2021基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备测试方法

YD/T3629-2020基于LTE的车联网无线通信技术基站设备测试方法

YD/T3708-2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层测试方法

YD/T3707-2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求

YD/T3592-2019基于LTE的车联网无线通信技术基站设备技术要求

YD/T3340-2018基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求

YD/T3754-2020基于LTE网络的边缘计算总体技术要求

YD/T3755-2020基于LTE网络无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求

YD/T3750-2020车联网无线通信安全技术指南

YD/T3751-2020车联网信息服务数据安全技术要求

GB50688-2011城市道路交通设施设计规范

GB5768-2017道路交通标志和标线

GB14886-2016道路交通信号灯设置与安装规范

GB14887-2011道路交通信号灯

GB51038-2015城市道路交通标志和标线设置规范

YD/T3400-2018基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求

YD/T3340-2018基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求

GB25280-2016道路交通信号控制机

GB/T29860-2013通信钢管铁塔制造技术条件

GB50017-2017钢结构设计规范

GB50315-2019高耸结构设计规范

GB/T19520.1-2007电子设备机械结构482.6mm(19in)系列机械结构尺寸第1部分：面板与机架

GB/T51369-2019通信设备安装工程抗震设计标准

YD/T5060-2019通信设备安装抗震设计图集

GB50009-2019建筑结构荷载规范

GB/T19286-2015电信网络设备的电磁兼容性要求及测量方法

GB/T33778-2017视频监控系统无线传输设备射频技术指标与测试方法

YD/T2583.17-2019蜂窝式移动通信设备电磁兼容性能要求和测量方法第17部分：5G基站及其辅

助设备

GB50205-2020钢结构验收规范

YD/T5132-2021移动通信钢塔桅结构工程验收规范

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GB50007-2011建筑地基基础设计规范

GB50010-2010混凝土结构设计规范

GB50202-2018建筑地基基础验收规范

GB50204-2015混凝土结构工程施工质量验收规范

GB/T31832-2015LED城市道路照明应用技术要求

GB50922-2013天线工程技术规范

YD/T1436-2014室外型通信电源系统

GB50689-2011通信局（站）防雷与接地工程设计规范

GB51120-2015通信局（站）防雷与接地工程验收规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1LTE（LongTermEvolution）

网络长期演进，第四代移动通信技术空口部分。

3.25G（5thGenerationMobileCommunicationTechnology，第五代移动通信技术）

第五代移动通信技术。

3.3NR（NewRadio）

新空口，第五代移动通信空口部分。

3.45G车联网（5GInternetofVehicles）

车辆通过5G网络与外界进行信息交互。

3.5V2X（VehicletoEverything）

车辆与外部一切可能影响车辆的实体实现信息交互的方式。

3.6LTE-V2X（LongTermEvolutionV2X）

基于LTE的车联网。

3.7NR-V2X（NewRadioV2X）

基于NR的车联网。

3.8铁塔（Steeltower）

高耸钢结构，通常有单管塔、灯杆景观塔、角钢塔、钢管塔、桅杆等类型。

3.9单管塔（Steelpole）

由单根钢管构成的自立式高耸钢结构，其主体多为圆形或多边形截面焊接钢管。

3.10信号灯安装高度（installationheightofsignal）

由信号灯的最低点至路面的垂直距离

3.11信号灯悬臂长度（cantileverlengthofsignals）

由信号灯灯杆立柱至信号灯最远点的距离

4基本规定

4.1城市5G车联网车路协同路侧系统支撑杆结构设计基准期为50年。

4.2建于既有支撑杆结构上的5G车联网车路协同路侧系统，如需对既有支撑杆结构进行改造的，其

设计使用年限宜与既有结构的后续设计使用年限相匹配，且不低于25年。有特殊使用要求的钢塔桅结构，

可根据使用要求及现行相关国家标准另行确定。

4.3支撑杆的安全等级一般为二级；有特殊使用要求的，其安全等级可按实际情况确定。

4.4路边支撑杆设计应满足交通设施中期发展规划的基本需求，宜考虑长期的发展规划的需求。

4.5路边支撑杆在正常施工和正常使用时，应能承受可能出现的各种作用（荷载）；在正常使用时

应具有良好的工作性能，应能够满足正常的通信设备和交通设备安装要求，并且便于维护；在设计规定

的偶然事件发生时及发生后，应仍能保持必须的整体稳定性；在满足安全适用、经济合理的前提下，应

与周边环境及景观协调。

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4.6本技术要求所包含的路边支撑杆必须由有资质的设计单位根据当地基本风压和抗震设防烈度

等自然条件选择使用。本技术要求未包含的铁塔，应委托有资质的设计单位设计。

4.7路边支撑杆基础设计前应委托有资质的勘察单位进行岩土工程勘察。路边支撑杆基础设计应委

托有资质的设计单位设计。

4.8未经技术鉴定或设计许可，不得改变路边支撑杆的用途和使用环境。

5车路协同系统

5.1车路协同系统架构

车联网（V2X）是实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络等全方位连接和通信的新一代信

息通信技术。

车联网通信包括车与车之间（V2V）、车与路之间（V2I）、车与人之间（V2P）、车与网络之间（V2N）

等，具有低时延、高可靠等特殊严苛的通信要求。

目前，国际上主流的车联网无线通信技术有IEEE802.11p（DSRC）和C-V2X两条技术路线。IEEE

802.11p技术基于WiFi标准改进，在IEEE进行标准化工作，C-V2X是基于蜂窝通信和终端直通通信融合的

车联网技术，其标准工作在3GPP开展，包括基于LTE技术的版本LTE-V2X和面向新空口的NR-V2X。

NR-V2X无线通信接口分为PC5和Uu口，其中PC5用于车辆与道路基础设施之间通信，Uu口用于车辆（道

路基础设施）与5G基站之间通信。

5G车联网由车载无线通信终端、C-V2X专用通信基础设施（RSU）、路侧智能设备（摄像机等）、路

侧配套设施、5G通信基站、车联网平台等几部分组成。5G车联网系统架构见图1：

图15G车联网系统架构图

5.2车路协同路侧系统设备构成

5G车路协同路侧系统主要实现PC5与Uu接口功能，一般包含C-V2X专用通信基础设施（RSU）、路侧

智能设备（雷达、摄像机、信号灯、诱导设备、环境监测、MEC）、路侧配套设施（支撑杆、机柜、后

备电源、交换机、路由器、传输等）组成。5G车路协同路侧设备系统架构见图2、5G车路协同路侧设备

连接见图3：

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图25G车路协同路侧设备系统架构图

图35G车路协同路侧设备连接图

6支撑杆

6.1支撑杆设计

6.1.1城市车联网车路协同路侧系统支撑杆，主要有柱式、门式、悬臂式、附着式和中心安装式五

种，需根据实际情况选择合适的方式。

6.1.2支撑杆设计应符合GB50017、GB50315、YD/T5131要求。

6.1.4支撑杆抗震设计应符合GB/T51369、YD/T5060要求。

6.1.5支撑杆荷载设计应符合GB50009要求。

6.1.6支撑杆设备安装设计应符合GB/T19286、GB/T33778、YD/T2583.17、YD/T3754、YD/T3755

要求。

6.1.7RSU数量按照每方向1个设计，雷达、摄像机数量按照每方向不超过3车道设置1个设计。

6.1.8城市主干道与主干道交叉路口，按照每路口设置1台MEC设计，其他类型交叉口MEC可设置于

周围通信或交通机房。

6.1.9支撑杆与机柜走线方式宜采用下走线方式。

6.1.10电缆入口应适合于采用导线管、导线保护套等措施保护导线，应进行倒边，使其光滑。

6.1.11通信设备安装位置应符合GB/T9410要求，RSU天线工作范围内不应有影响天线正常工作的

障碍物遮挡。

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6.1.12GNSS接收设备、差分定位天线安装位置应符合GB50922要求。

6.1.13车联网车路协同路侧系统支撑杆与交通信号灯合设时，信号灯与停车线水平距离应满足下

表要求：

表1信号灯与停车线水平距离要求

道路设计车速/345678

（km/h)000000

距停车线最小距离568111

/m055104065

6.1.14支撑杆设计应由具有国家相应设计资质单位进行设计。

6.1.15基础设计应符合GB50007、GB50010要求。

6.2支撑杆制造

6.2.1支撑杆制造技术应符合GB/T29860、GB50205、YD/T5132要求。

6.2.2支撑杆主题宜为灰色或银灰色。

6.2.3全部构件出厂前应进行试拼装。镀锌后的构件应对其局部变形进行校正。

6.2.4构件出厂前应妥善包装。出厂后应合理运输以减少构件受损。紧固件、小件物品应分别标注、

装箱运输，以免在运输中丢失和损坏。

6.2.5通信钢管铁塔的制造单位应具有相应的资质。

6.2.6当需要修改设计时，应取得原设计单位的同意，并签署设计变更文件。

6.3支撑杆安装

6.3.1设置的支撑杆、车联网设备、交通信号设施不应侵入道路通行净空限界范围。

6.3.2支撑杆应尽量远离电力浅沟、窖井等，同时与路灯杆、电杆、行道树等相协调。

6.3.3道路较宽时，若设有中央隔离带，可根据需要在中央隔离带内设置支撑杆。

6.3.4在设置有机动车道和非机动车道隔离带的路口，在隔离带的宽度允许情况下，信号灯灯杆宜

安装在出口机非隔离带缘头切点向后2m以内。

6.3.5匝道需增设车联网支撑杆，支撑杆宜与交通信号灯支撑杆合设，如无车流量控制宜设置于出

口端延长线末端。

6.3.6畸形路口支撑杆的安装位置可因地制宜地选择。畸形路口根据需要可增设支撑杆，并优先设

置在进口道附近。

6.3.7安装时不允许使用气割或电割扩孔、增孔，或用氧气火焰校正变形构件。

6.3.8安装时应随时进行垂直度校正工作，要求轴线与设计轴线的偏差不得大于被测高度的1/1500，

局部弯曲不得大于被测高度的1/750。

6.3.9基础施工应符合GB50202、GB50204要求。

7机柜

7.1机柜设计应符合GB/T19520、GB25280要求，如后备时间较长或设备数量较多机柜尺寸可选用

600×600mm、600*800mm等。

7.2锁须预留智能接口，可通过监控系统进行开关门。智能门锁须二次下电保障。每个智能门锁提

供两张门禁卡，此卡与门锁具有唯一性。门禁卡的开锁权限要高于柜门钥匙。若智能门锁故障或断电，

能用钥匙开启柜门。

7.3室外机机柜门的尺寸应尽可能接近机柜的外部尺寸，机柜门的最大开启角度应大于120。

7.4机柜内、外表面及控制面板应光洁、平整，不应有凹痕、划伤、裂缝、变形等缺陷。机柜表面

应有牢固的防锈、防腐蚀镀层或漆层，金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤，各滑动或转动部件活动应

灵活，紧固部件不松动，机柜的外部表面不应有可能导致伤害的尖锐的突起或拐角。

8交通信号灯系统

8.1车联网系统与交通信号灯合设时，交通信号灯设置应符合GB14886要求。

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8.2车联网系统与交通诱导系统合设时，交通诱导系统设置应符合GB5768要求。

9道路照明系统

9.1车联网系统与道路照明系统合设时，应考虑道路照明系统光照对摄像机图像识别的影响。

9.2车联网系统与道路照明系统合设时，道路照明系统设置应符合GB/T31832要求。

10配套通信设备

10.1传输设备与道路交通信号控制机、摄像机、雷达、环境检测等设备接口形式为10/100/1000

Base-TEthernet以太网接口。

10.2传输设备与RSU接口形式为双千兆以太网或万兆以太网接口。

10.3传输设备与MEC接口形式为千兆以太网或万兆以太网接口。

10.4传输设备上联至少需至5G核心网、交管智慧中心，上联接口为万兆接口。

11电源系统

11.1室外通信电源系统应符合YD/T1436要求。

11.2外市电引入应为380V/50Hz，交流输出为220V/50Hz，直流输出为24V、48V。

11.3蓄电池后备时间主干与主干道路交叉口为8小时，主干与次干道路交叉口为6小时，次干与次

干道路交叉口、主干道路车路协同设备为4小时，其他道路交叉口、次干道路车路协同设备为2小时。

11.4电源线缆外护套颜色如下：

表2电源线的缆线色谱

电缆外护套颜