《车路协同 智能路侧决策系统 测试评价规范》编制说明

《车路协同智能路侧决策系统测试评价规范》编制说

明

一、工作简况

1.1任务来源

2022年9月20日，中国公路学会关于《车路协同智能路侧决策系统》系列标

准立项的通知中提出，根据《中国公路学会标准管理办法（试行）》，《车路协同智

能路侧决策系统》5项系列标准经与中国汽车工程学会联合评审，达到立项要求，

正式列入中国公路学会2022标准编制计划。其中，团体标准《车路协同智能路侧

决策系统测试评价规范》作为《车路协同智能路侧决策系统》5项系列标准之一，

进入立项名单，正式列入2022标准编制计划。文件号中汽学函【2022】044号，任

务号为2022-84。本标准由中国汽车工程学会汽车智能共享出行工作委员会和中国

公路学会自动驾驶工作委员会共同提出，同济大学、上海国际汽车城（集团）有限

公司、兆边（上海）科技有限公司、中国汽车工程学会、中国信息通信研究院、甘

肃新陆港科技有限公司、中国公路工程咨询集团有限公司、北京觉非科技有限公司、

长安大学、阿波罗智联（北京）科技有限公司上海分公司、上海汽车集团股份有限

公司技术中心、丰田汽车技术研发（上海）有限公司、航天科工集团智能科技研究

院有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海电科智能系统股份有限公司、

智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、中盟科技有限公司、东南大学、清华大

学、北京车百会新能源汽车科技发展研究院、上海智能汽车融合创新中心有限公司、

天翼交通科技有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、高新兴科技集团股份有

限公司等单位起草。

1.2编制背景与目标

交通拥挤、能源危机和环境污染等已经成为备受关注的热点问题，并带来了巨

大的社会和经济损失。近期研究表明，美国每年因交通拥挤造成的燃油和时间浪费

就超过720亿美元，而我国15座城市因交通拥堵每天损失近10亿元。交通碳排放

占比在全国碳排占比已经超过20%。

与此同时，新技术的出现又使得道路交通环境发生了新的改变，也带来了新的

契机。自动驾驶车辆、网联车辆和车路协同等技术在过去十年内突飞猛进，并逐渐

从实验室、测试场走向实际应用。2018年5月国家三部委联合出台《智能网联汽车

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道路测试管理规范（试行）》，截至4月中旬，网联汽车已经获批在北京、上海、

重庆、深圳、长春等城市开放道路进行测试。可以预见，随着不同类型自动驾驶车

辆和互联装备逐步投入使用，传统意义上由常规车辆构成的交通流，将变成由常规

车辆（不可知不可控）、网联车辆（可知不可控）、网联自动驾驶车辆（可知可控）

共同构成的新型混合交通流（以下简称新型混合交通流）。个体级轨迹数据和更高

可控性个体的引入将成为未来交通领域的研究热点和应用增长点，这也是“十四五”

规划将车路协同和自动驾驶明确列为智能交通两大核心技术的原因。总的来说，智

能交通的核心是实现三个目标：（1）提高交通安全；（2）提高交通效率；（3）实

现节能减排。智慧交通建设核心目标是构建不同等级智能网联汽车在特定场景下的

示范应用，此种示范应用的实现目标即为上述三大核心目标。

然而，车路协同与自动驾驶技术的示范测试已经经历了较长的发展过程，但却

仍未能探索出可以切实实现安全、效率、绿色的成熟应用，其核心原因在于各个技

术环节的封闭。现有测试区开放道路拥有三大类交通基础设施：传统管控交通设施、

融合感知设施、车路协同通信设施。传统管控交通设施触达普通交通参与者，融合

感知设施融合各类检测传感器，而车路协同通信设施只关注智能网联车辆是否可以

正常通信。没有形成通过融合感知、车路协同通信进行感知和统一决策，而后通过

车路协同、自动驾驶、传统交通管控设施进行统一控制调整的交通优化系统整体体

系。

为进一步发掘可以产生实际经济效益和社会效益的应用体系，本标准将通过测

试评价规范形成测试认证闭环，提高智能交通建设投入产出比，加速智能交通基础

设施新基建产业和智能汽车产业的成熟和推广，为我国后续智能交通发展探索方向。

1.3主要工作过程

本标准于2022年3月开始标准学习；2022年3月到2023年2月份进行了标准

相关的试验工作；2023年2月至7月进行了标准编写工作；2023年7月份至9月份

对标准进行了申报、修改及讨论。预计2023年12月底之前完成标准的公布工作。

2023年2月9日在线上召开了《车路协同智能路侧决策系统测试评价规范》

的线上研讨会，会议上由同济大学对本标准的任务来源、技术内容、编制说明等进

行了简要介绍，并宣布成立标准起草组。各起草人对本标准的内容逐字逐句地进行

了积极热烈的讨论，形成了征求意见稿处理汇总表，其中大部分意见被予以采纳和

接受。

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2023年9月15日在线上召开了《车路协同智能路侧决策系统测试评价规范》

的线上研讨会，会议上由同济大学对本标准的任务来源、技术内容、编制说明等进

行简要介绍，并将第一次标准更新调整内容进行解说，与会专家对本标准的内容逐

字逐句地进行了积极热烈的讨论形成了征求意见处理汇总处理表，其中大部分专家

意见被予以采纳和接受。如需将系统测试内容更加聚焦，以总体架构为最小单位，

包含总体架构中提及的协同决策应用测试，明确标准题目由《车路协同智能路侧决

策系统系统测试规范》为《车路协同智能路侧决策系统测试评价规范），起草组

虚心接受意见并予以改正。

2023年9月25日，形成征求意见稿并公开征求意见。

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

在充分总结和比较了车路协同智能路侧决策系统测试评价规范相关标准法规、

调研了国内外车路协同智能路侧决策测试评价系统建设要求、道路系统侧协同决策

测试方法与及车辆侧协同决策测试方法的基础上，引用《YD/T3709基于LTE的车

联网无线通信技术消息层技术要求》相关内容完成相关术语规定和系统架构搭建；

引用《YD/T3755基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要

求》相关内容对路侧单元技术完成相关术语定义和技术要求规范。本标准为测试评

价规范，主要内容包括智能决策系统的术语和定义、测试评价系统建设要求、道路

系统侧协同决策测试方法与及车辆侧协同决策测试方法，与以上标准没有交叉。

2.1.1通用性原则

本标准适用于新建、改（扩）建城市道路及公路的建设和管理测试，以及已有

城市道路及公路的智慧化升级效果评测。

2.1.2指导性原则

对比行标《道路交通车路协同信息服务通用技术要求》和团标《车路协同系统

功能性能测试技术规程》，现有标准重点在于对终端设备或通信内容的校验测试，

本标准的测试对向则为协同能力本身，着眼于应用实际产生的效果，对于指导应用

的推广和改善具有重要作用。

2.1.3协调性原则

《车路协同智能路侧决策系统测试评价规范》作为《车路协同智能路侧决策

系统系列标准》的重要组成部分，是对协同决策标准技术体系的补充与完善。

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本标准提出的方法与目前使用的国家标准中的方法协调统一、互不交叉。仅作

为一种更便捷、精确度更高、更高效的方法对目前使用的方法进行补充。通过引入

新的术语、定义、测试方法和评价指标，本标准可以提供更全面、准确和科学的测

试规范，促进车路协同系统的发展和应用。为车路协同系统测试提供一个统一的规

范框架，确保不同测试实施在测试方法和评价指标的选择上保持一致性。这有助于

提高测试结果的可比性和可靠性，减少因测试方法不一致而导致的误差和偏差。同

时，它将与国家标准形成协调统一的体系，确保各个标准之间的一致性和协调性。

2.2标准主要技术内容

本标准为测试评价规范，主要内容包括智能决策系统的术语和定义、测试评价

系统建设要求、道路系统侧协同决策测试方法与及车辆侧协同决策测试方法。

2.3关键技术问题说明

1.路侧协同决策支持环境复杂度

（1）指标：不同车辆类型、弱势交通参与者、车辆以及弱势交通参与者数量、

车头间距、行驶速度变化。

（2）方法：以周围不同车型的车辆数量、周围不同车型的车辆与测试车辆之间

的距离、角度、相对位置夹角、速度差、不同弱势交通参与者数量、周围不同弱势

交通参与者与测试车辆之间的距离、角度、相对位置夹角、速度差为自变量，以测

试车辆的行驶速度、加速度、车头时距分别为因变量建立多重线性回归模型。

（3）公式：

푛

∑푖=1푊푖⋅푋푖

퐶푥=푛

∑푖=1푋푖

式中퐶푥代表环境复杂度，푋푖表示所考虑的各个环境因素，푊푖表示每个环境因素

的权重系数或者权值。这样计算设计可以使得最终퐶푥处于[0,1]之间。

2．路侧协同决策支持任务复杂度

（1）指标：混合流车辆渗透率、混合交通流平均速度、网联车辆与周边人工车

辆速度差值、车路协同决策复杂度、车路协同指令联动等级。

（2）方法：对某一个新特定测试地域，基于层次聚类法对测试数据进行聚类分

析，根据聚类结果对车路协同应用的复杂度进行分级。

3.车辆侧协同决策支持环境复杂度

（1）指标：周围车辆运行状况、周围弱势交通参与者参与状况。

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（2）方法：以周围不同车型的车辆数量、周围不同车型的车辆与自动驾驶车之

间的距离、角度、相对位置夹角、速度差、不同弱势交通参与者数量、周围不同弱

势交通参与者与自动驾驶车之间的距离、角度、相对位置夹角、速度差为自变量，

以自动驾驶车辆的行驶速度、加速度、车头时距分别为因变量建立多重线性回归分

析模型。

（3）公式：

푛

∑푖=1푊푖⋅푋푖

퐶푥=푛

∑푖=1푋푖

式中퐶푥代表环境复杂度，푋푖表示驾驶车辆与第i个影响因素在空间上的接近程

度，푊푖表示每个环境因素的权重系数或者权值。这样计算设计可以使得最终处于[0,1]

之间。

2.4标准主要内容的论据

目前国内外标准主要聚焦于智能网联汽车道路测试，智能网联终端设备测试等

方面，缺乏对智能决策道路系统应用效果的测试。本标准通过参考和借鉴已有的系

列标准研究，进而规定面向车路协同的智能决策道路系统测试方法。

具体关联情况如下：引用《YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层

技术要求》相关内容完成相关术语规定和系统架构搭建；引用《YD/T3755基于LTE

的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求》相关内容对路侧单元技

术完成相关术语定义和技术要求规范。

本标准为测试评价规范，主要内容包括智能决策系统的术语和定义、测试评价

系统建设要求、道路系统侧协同决策测试方法与及车辆侧协同决策测试方法，与以

上标准没有交叉。

本标准的特点：

本文件旨在规定车路协同测试评价规范的定义以及如何对道路的智能决策水

平进行科学系统测试，以智能决策道路系统应用效果。

2.5标准工作基础

同济大学：中华人民共和国教育部直属，教育部与国家海洋局、上海市共建的

全国重点大学；中央直管副部级建制高校，国家“世界一流大学建设高校”，国家

“211工程”和“985工程”建设高校。同济大学具有汽车-电信-交通三大优势学科

在内的交叉学科链，和智能驾驶为代表的车联网地面交通系统。其中，车路协同与

自动驾驶技术团队以2011计划“智能型新能源汽车协同创新中心”为载体，围绕智

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能型新能源汽车完成了新一代交通控制与诱导系统等开展智能交通运输系统基础理

论和关键技术研究，并在国内率先开展“车路协同系统”研究，已成为我国“车路

协同交通控制系统”、“交通状态全息感知与交通战略实验室”的上海市高峰学科

团队。

上海国际汽车城（集团）有限公司：嘉定区国有独资有限公司，注册资本23.8

亿元人民币。秉承以汽车城发展、繁荣为已任，公司全力推进安亭上海国际汽车城

“人•车•城市的完美融合”。汽车城总占地面积100平方公里，自2001年9月全面

启动建设以来，已完成投资超1000亿元，基本实现以汽车研发为重点的产业功能综

合开发，已建设成为国内汽车产业规模最大、研发水平最高、产业链最完整的综合

性产业基地。汽车产业“新四化”变革趋势下，汽车城正以丰富的研发资源为优势，

不断探索布局汽车前沿领域，依托中国（上海）电动汽车国际示范城市、国家智能

网联汽车（上海）试点示范区两个国家级示范区，以及汽车新能港、汽车创新港、

同济科技园等特色产业基地支撑，加快打造成为世界级汽车产业中心核心承载区,

力争实现“在国内占领制高点、在国际上有一席之地”。

兆边（上海）科技有限公司：上海市重点培育创业企业、上海市最具投资潜力

50佳创业企业，获得上海市大学生创业基金资助和上海市科委启明星计划2项资助，

是交通部中国智能交通产业联盟理事单位、工信部IMT2020（5G）推进组成员单位。

随着自动驾驶、车路协同技术发展，交通流已经演变为自动驾驶车、智能网联车、

常规车形成的新型混合交通流，从根本上驱动了智能交通行业的变革。兆边科技团

队在国际上率先提出这一科学问题，获得该领域国家自然科学基金唯一的重点项目。

为实现道路交通运输行业“碳达峰碳中和”，推动交通运输新型基础设施建设与智

能交通数字化应用场景运营服务形成商业模式闭环，自主研发了双碳驱动的新型混

合交通流智能管控与出行服务系统（MICS系统），包含云平台应用模块、感控型边

缘计算设备及路侧操作系统“智博ZBRS”、车路协同驾驶辅助与出行服务软件。

中国汽车工程学会：中国汽车工程学会（ChinaSAE）成立于1963年，是由中

国汽车科技工作者自愿组成的全国性、学术性法人团体；是中国科学技术协会的组

成部分，非营利性社会组织；是世界汽车工程师学会联合会(FISITA)常务理事；是

亚太汽车工程年会（APAC）发起国之一。中国汽车工程学会经过五十余年的发展，

已经成为推动汽车产业健康、持续发展不可缺少的重要力量，得到了国内外汽车行

业、社会各界、政府部门和广大科技人员的认可。中国汽车工程学会目前下设50个

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分支/代表机构，并与各个省级汽车工程学会建立了业务指导关系。中国汽车工程

学会是中国汽车工业传播新思想、交流新技术、宣传新观念的重要力量和增进国际

汽车行业交流的重要桥梁。。

中国信息通信研究院：始建于1957年，是工业和信息化部直属科研事业单位。

多年来，中国信通院始终秉持“国家高端专业智库产业创新发展平台”的发展定位

和“厚德实学兴业致远”的核心文化价值理念，在行业发展的重大战略、规划、政

策、标准和测试认证等方面发挥了有力支撑作用，为我国通信业跨越式发展和信息

技术产业创新壮大起到了重要推动作用。近年来，适应经济社会发展的新形势新要

求，围绕国家“网络强国”和“制造强国”新战略，中国信通院着力加强研究创新，

在强化电信业和互联网研究优势的同时，不断扩展研究领域、提升研究深度，在

4G/5G、工业互联网、智能制造、移动互联网、物联网、车联网、未来网络、云计算、

大数据、人工智能、虚拟现实/增强现实（VR/AR）、智能硬件、网络与信息安全等方

面进行了深入研究与前瞻布局，在国家信息通信及信息化与工业化融合领域的战略

和政策研究、技术创新、产业发展、安全保障等方面发挥了重要作用，有力支撑了

互联网+、制造强国、宽带中国等重大战略与政策出台和各领域重要任务的实施。

甘肃新陆港科技有限公司：是“甘肃省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用

示范基地”运营主体。甘肃示范基地由甘肃省交通运输厅统筹规划，计划2021年底

开始运营，致力于打造国家级智慧交通与智能网联汽车示范区、甘肃省智慧交通重

点实验室车路协同实验室群、甘肃省车路协同（ITS）大脑、智慧交通产业孵化与培

育基地、智慧交通体验及教育中心，实现自动驾驶车辆测试及认证、数字与实体产

业协同、政产学研用一体化、智慧交通产品检测等关键任务，形成具备“西北地区

测试里程最长、测试场景最丰富，涵盖高速公路、各级公路、城市道路和乡村道路”

特色的智慧交通与智能网联汽车测试应用示范基地。

中国公路工程咨询集团有限公司：成立于1992年，最初为交通部直属企业，现

为国资委管理的世界500强大型中央企业中国交通建设股份有限公司(简称中国交

建)的全资子公司。公司注册资本金人民币7.5亿元。从成立之初的交通工程设计和

施工、公路工程监理、公路设计和咨询等传统业务起步；作为传统设计企业率先尝

试代建、总承包和投资等高端业务；并充分发挥设计先行的核心优势，利用投资带

动勘察设计、总承包和项目管理等业务板块的快速发展，拉动公司全产业链发展。

近年来，积极拓展海外、产业园区规划、大数据、机场等新业务领域。

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北京觉非科技有限公司：觉非科技是一家专注于智能驾驶AI技术的创新型科技

公司，是中国车路云产业模式的开拓者与领头羊。觉非科技产品技术围绕道路场景

端的数字化，可将实时传感器数据与环境数据、经验数据、知识数据等进行融合计

算，形成数据与引擎相结合的产品落地模式。通过“道路数据与边缘计算”相结合

的方式，提供市场上领先的高可靠性、高安全性、低功耗自动驾驶解决方案，并持

续致力于成为智能出行时代的“数据引擎”。目前，觉非科技已与宇通客车、华为、

中国移动、清华大学车辆与运载学院等产业伙伴合作携手，共同推动“车-路-云”

模式下的量产与落地。同时，积极建立广泛的产业联盟，已成为ARM人工智能生态

联盟委员单位，中国移动5G精准定位联盟成员，微软加速器成员，英伟达初创加速

计划成员。

长安大学：教育部和交通运输部、自然资源部、住房和城乡建设部、陕西省人

民政府共建的国家“双一流”建设高校，国家“211工程”重点建设大学，国家“985

工程优势学科创新平台”建设高校；入选国家“111计划”、“双万计划”、教育部“卓

越工程师教育培养计划”、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级大学生创新

创业训练计划、国家级新工科研究与实践项目；是高水平行业特色大学优质资源共

享联盟、中俄交通大学联盟成员高校，是中国政府奖学金来华留学生接收院校、国

家大学生文化素质教育基地、首批高等学校科技成果转化和技术转移基地。信息工

程学院涵盖了计算机科学与技术、信息与通信工程、仪器科学与技术以及交通运输

工程四个一级学科领域，具有30多年的发展历史，形成了从学士、硕士到博士以及

博士后完整的培养体系，具有交通信息工程、智能交通、车辆电子技术等专业特色。

阿波罗智联（北京）科技有限公司上海分公司：阿波罗智联（北京）科技有限

公司是百度集团旗下致力于智能交通、车联网领域业务拓展的公司作为新一代信息

技术与交通运输深度融合的重要技术路线，拥有严苛的研发和质量安全保证体系、

完善的自动驾驶信息安全方案、多品类的汽车信息安全产品、和全球一流的安全运

营团队，同时自建Apollo汽车信息安全实验室，已在北京、上海、广州、深圳、重

庆、武汉、长沙等城市开展载人运营服务。拥有高品质、领先一代、开放可组装的

智能驾驶和智能座舱产品，助力车企打造面向未来的智能汽车，旨在满足人民美好

生活需要的客观要求，为全面建成社会主义现代化强国提供强有力支撑。

上海汽车集团股份有限公司技术中心：上海汽车集团股份有限公司技术中心定

位于“技术创新、团队创业、个人成长”融合平台的创新研究开发总院，将瞄准“数

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据决定体验，软件定义汽车”行业变革大趋势，全面整合旗下五大信息技术中心（软

件、人工智能、大数据、云计算、网络安全）、乘用车技术中心、海外创新中心（英

国、以色列、北美）等优势资源，组建超万人规模自主研发人才队伍。2022年7

月6日，上海市《关于推动向新城导入功能的实施方案》发布，25项重大功能性事

项导入新城，其中包括上海汽车集团股份有限公司技术中心。

丰田汽车技术研发（上海）有限公司：2003年12月24日成立。公司经营范围

包括：汽车的新技术、新结构及新装置以及新型车的研究开发及其故障诊断技法，

包括上述技术的技术转让、技术合作和技术咨询等。

航天科工集团智能科技研究院有限公司：中国航天科工集团有限公司所属二级

单位、全资公司，于2022年4月在北京成立，主要从事人工智能和体系技术研究以

及智能化装备研制。现面向航天系统内外，诚挚招聘各级优秀管理人才，共同携手

推进国防智能科技领域创新发展，着力打造新型战略科技力量，有力支撑世界一流

航天防务集团公司建设和世界一流军队建设。

上海淞泓智能汽车科技有限公司：2017年06月23日成立。公司经营范围包括：

从事智能技术、汽车整车及零部件、汽车检测设备、机电设备、电子产品、通信设

备及相关产品技术、新能源技术、大数据专业技术领域内的技术开发、技术咨询、

技术服务、技术转让，软件开发，文化艺术交流策划，计算机服务（除互联网上网

服务），网络工程，网络科技（不得从事科技中介），计算机系统集成，集成电路

设计，自主基础软件服务，工业软件服务，云基础设施服务等。

上海电科智能系统股份有限公司：国内智能系统行业领先的行业解决方案提供

商和系统集成商，公司前身是上海电器科学研究所下属的自动化分所，自1990年代

初开始从事智能交通及智能市政业务，于2008年成功实施现代企业制度改革。经过

多年发展积累，公司业务涵盖智慧交管、智慧公路、智慧公交、智慧城市、大数据

研发应用等领域，业绩遍布全国近三十个省、自治区、直辖市。公司拥有国家建设

部、交通部等主管部门颁发的多项一级资质，具备领先行业的智慧城市相关专业技

术和雄厚的科研实力，目前已形成了科研开发与成果产业化两方面优秀的人才团队，

汇聚了交通工程、计算机、通信、自动化等众多专业人才。公司设有多个国家和省

部级重点实验室和工程技术中心，是国家级高新技术企业和软件企业。公司承担了

包括国家“863”计划、国家科技支撑计划在内的多项重点科研任务，科研成果荣获

国家科技进步二等奖和上海市科技进步一等奖等多项国家级和省部级奖项，并凭借

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出色的工程业绩获得全国十佳系统集成商等多项荣誉。公司团队相继多次荣获上海

市劳动模范集体称号、上海市五一劳动奖状等荣誉。公司积累了在全国范围内开展

智能交通工程项目实施及其运营维护的丰富经验，由公司主导研发和建设并承担其

运营工作的上海世博智能交通系统，有效解决了2010年上海世博会召开期间的交通

管理难题，其成就得到社会各界一致好评，受到中共中央、国务院的表彰；并在世

博会后持续实现了长效的交通管理效益和交通信息服务效益，成为上海市城市智能

交通建设和管理取得阶段性成果的重要标志，也成为国内乃至世界城市交通智能化

管理的成功案例。

智能汽车创新发展平台（上海）有限公司：成立于2021年11月，注册资本5

亿元人民币，由国投招商投资管理有限公司、上海汽车工业（集团）总公司和上海

国际汽车城（集团）有限公司共同投资设立，是国内唯一获得国家发改委批复的第

三方智能汽车创新发展平台。平台公司以建立自主可控、安全高效的自动驾驶汽车

产业体系为目标，行使公共服务职能，辐射带动全行业力量，服务各类市场主体，

致力于全面推动《智能汽车创新发展战略》明确的中国标准智能汽车技术创新、产

业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全六大体系任务落地实施。平台

公司将遵循交通强国战略指引，以“成为全球领先的智能汽车基础设施运营商”的

企业愿景，秉承“赋能智能汽车服务智慧交通”的使命，充分发挥新型市场主体作

用，坚持第三方属性，以智能汽车为突破口和发力点，协同各方、调动资源，为智

慧交通和智能汽车基础设施运营赋能，打造“数字底座”，为上海探索超大城市级智

能汽车产业化、商业化、规模化运营提出最优方案，助力构建智能汽车发展的中国

标准和中国方案，促进智能汽车产业繁荣有序发展。

中盟科技有限公司：是中国首批“国家级高新技术企业”。公司拥有信息系统

集成及服务壹级资质、电子与智能化工程专业承包壹级资质、CMMI5认证、安全技

术防范系统设计、施工、维修壹级资格、ITSS符合性资质，获评“中国城市智能交

通行业十大优秀集成商”。专注智能交通、智慧农业、雪亮工程、综合安防三大领

域，坚持“技术创新”宗旨，拥有多项自主知识产权、多个核心平台软件，以及近

百项产品著作权，能提供整体解决方案。

东南大学：中华人民共和国顶尖高校之一，是“双一流A类”和原“985工程”、

原“211工程”重点建设大学，同時是“2011计划”、“111计划”入选高校，也是

“卓越大学联盟”、“卓越工程师教育培养计划”、“卓越医生教育培养计划”、“一带

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一路”高校联、“中英大学工程教育与研究联盟”、“中俄工科大学联盟”、“中欧工程

教育平台”、“长三角高校合作联盟”主要成员。东南大学也是中国国防科工局、教

育部共建16所部属高校之一，教育部批准的中国首批自主招生试点高校、建设高水

平艺术团试点高校、建设高水平运动队试点高校，拥有中国科技部、教育部首批试

点及首批授牌的国家大学科技园。

清华大学：中华人民共和国教育部直属的全国重点大学，位列国家“双一流”、

“985工程”、“211工程”，入选“2011计划”、“珠峰计划”、“强基计划”、

“111计划”，为九校联盟（C9）、松联盟、中国大学校长联谊会、亚洲大学联盟、

环太平洋大学联盟、中俄综合性大学联盟、清华—剑桥—MIT低碳大学联盟成员、

中国高层次人才培养和科学技术研究的基地，被誉为“红色工程师的摇篮”。

北京车百会新能源汽车科技发展研究院：汇聚来自政府、学界、产业界的各界

人士，致力于推动电动汽车和智能网联汽车发展，打破行业、学科、所有制和部门

局限，搭建一个通过研究和交流推进多领域融合和协同创新的平台。北京车百会新

能源汽车科技发展研究院将始终紧跟国家政策方向、紧贴企业及社会需求，硏究行

业难点及热点问题，以权威研究为相关政府部门和行业参与者提供参考，助推汽车

产业变革。

上海智能汽车融合创新中心有限公司：成立于2021年12月31日，经营范围包

括一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；

人工智能行业应用系统集成服务；人工智能公共服务平台技术咨询服务；人工智能

公共数据平台；人工智能基础资源与技术平台；人工智能双创服务平台；人工智能

基础软件开发；人工智能应用软件开发；智能控制系统集成；人工智能通用应用系

统；工程和技术研究和试验发展；信息系统集成服务；轨道交通通信信号系统开发；

轨道交通运营管理系统开发；信息技术咨询服务。

天翼交通科技有限公司：定位于车路协同技术研发及服务运营，旨在攻克5G+

北斗融合定位、多源异构数据融合、全域协同控制、5G/V2X融合网络等关键技术，

构建“深度感知、可靠通信、智慧决策、高效运营”的国家级智能车路协同系统，

实现L3-L5级智能车路协同技术和场景的大规模验证与应用，服务苏州并逐步向全

国推广。

上海临港绝影智能科技有限公司：上海临港绝影智能科技有限公司拥有深厚的

学术积累，并长期投入于原创技术研究，不断增强行业领先的全栈式人工智能能力，

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涵盖感知智能、决策智能、智能内容生成和智能内容增强等关键技术领域，同时包

含AI芯片、AI传感器及AI算力基础设施在内的关键能力。此外，商汤前瞻性打造

新型人工智能基础设施——SenseCore商汤AI大装置，打通算力、算法和平台，大

幅降低人工智能生产要素价格，实现高效率、低成本、规模化的AI创新和落地，进

而打通商业价值闭环，解决长尾应用问题，推动人工智能进入工业化发展阶段。上

海临港绝影智能科技有限公司业务涵盖智慧商业、智慧城市、智慧生活、智能汽车

四大板块，相关产品与解决方案深受客户与合作伙伴好评。商汤倡导“发展”的人

工智能伦理观，并积极参与有关数据安全、隐私保护、人工智能伦理道德和可持续

人工智能的行业、国家及国际标准的制订，与多个国内及多边机构就人工智能的可

持续及伦理发展开展了密切合作。商汤《AI可持续发展道德准则》被联合国人工智

能战略资源指南选录，并于2021年6月发表，是亚洲唯一获此殊荣的人工智能公司。

高新兴科技集团股份有限公司：自1997年成立起，研发基于物联网架构的感知、

连接、平台层相关产品和技术，从下游物联网行业应用出发，以全息智能技术和泛

在通信技术两大核心共性技术为基础，融合大数据和人工智能等技术，实现物联网

“终端+应用”纵向一体化战略布局，业务聚焦于车联网及智慧交通、公共安全两大

高价值战略赛道，构筑物联网大数据应用产业集群，服务全球逾千家客户。作为国

家级高新技术企业，高新兴坚持自主创新，是国家企业技术中心，通过了ITSS一级、

CMMI5全球软件领域最高级别认证，截止2021年12月31日，已申请超1350项专

利，其中涉及RFID的核心专利高达400余项,并参与了30余项国家公共信息安全等

多项国家和行业标准制定。高新兴全面布局物联网大交通领域，立足5G+V2X通信、

人工智能、超高频RFID、增强现实、大数据分析挖掘等核心技术的研发，以全系列

智慧交通方案及全栈式智能网联解决方案助力交通更安全更智慧。高新兴以物联网、

人工智能、大数据、视频技术为核心，服务于科信、法制、交警、监管、治安、缉

私等警种做应用型产品；聚焦智能安防和城市治理，通过自主创新和资源整合，构

建智慧执法、智慧终端、智慧新警务、实景AR等核心业务体系，致力于打造城市全

域的防控体系，创新新型城市治理格局，推动公共安全信息化、智能化转型进程。

三、主要试验（或验证）情况分析

科研方面，主编单位为验证车路协同技术的可行性与应用性，围绕车路协同技

术发表相关论文数十篇并依托国家自然科学基金重点项目“智能网联新型混合交通