控制工程基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋重庆工商大学

控制工程基础知到智慧树章节测试课后答案2024年秋重庆工商大学第一章单元测试

从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件：

A:反馈元件B:输入元件C:比较元件D:执行元件

答案:反馈元件下列哪一种系统为开环控制系统（

）

A:家用空调机温度控制系统B:国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统C:家用电热水器恒温控制系统D:家用电冰箱温度控制系统

答案:国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统下列关于负反馈的描述中，正确的是：

A:负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节B:负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行C:开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈D:闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统

答案:负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节；负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行；闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈。

A:错B:对

答案:错商店、宾馆自动门的开、闭门启闭系统是闭环控制系统。

A:错B:对

答案:对只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制。

A:错B:对

答案:错从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（

）：

A:智能控制理论B:经典控制理论C:大数据理论D:现代控制理论

答案:经典控制理论控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。

A:错B:对

答案:对反馈的实质是用偏差去消除偏差。

A:错B:对

答案:对按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（

）两种。

A:连续系统B:线性系统C:随动系统D:恒值系统

答案:随动系统；恒值系统

第二章单元测试

线性系统的主要特点是不满足叠加原理。

A:对B:错

答案:错关于系统的传递函数，正确的描述是：

A:输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关B:取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换C:系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征D:输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数

答案:取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换已知系统的传递函数为，则极点分别为：

A:-1B:-0.5C:0D:-2

答案:0；-2由开环传函G(s)和反馈传函H(s)组成的典型负反馈系统的传递函数为（）。

A:B:C:D:

答案:如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s)

应为（

）。

A:B:C:D:

答案:如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s)

应为（

）。

A:B:C:D:

答案:所有控制系统的数学模型都容易通过机理分析法建立。

A:错B:对

答案:错列写系统的微分方程时，首先需要确定（

）。

A:系统组成元件B:输出量C:输入量D:中间变量

答案:输出量；输入量非线性系统数学模型的线性化的数学基础是微分方程。

A:对B:错

答案:错梅逊增益公式的要素有（

）。

A:特征多项式B:前向通道C:回路

D:余子式

答案:特征多项式；前向通道；回路

；余子式

第三章单元测试

对自动控制系统的基本要求是（

）。

A:连续性B:快速性C:准确性D:稳定性

答案:快速性；准确性；稳定性稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。

A:对B:错

答案:对一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：

A:直线下降B:按指数规律趋于终值C:振荡衰减，最后趋于终值D:直线上升

答案:按指数规律趋于终值二阶环节G(s)=10/(s2+3.6s+9)

的阻尼比为（

）。

A:9

B:0.6

C:3

D:3.6

答案:0.6

系统闭环特征方程为D(s)=

s3+2s2+3s+K=0，则使系统稳定的K值范围是（

）

A:0<K<6B:K=4

C:K>0D:K≠0

答案:0<K<6设系统的开环传函为G(s)，反馈环节传函为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的正确表达方式是：

A:B:C:D:

答案:设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=10/s(0.1s+1)(2s+1)，当输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为（

）。

A:0.2

B:0

C:0.1

D:2

答案:0.2

下列信号不属于典型输入信号的是（

）：

A:斜坡信号

B:加速度信号C:余弦信号D:阶跃

答案:余弦信号二阶系统的闭环极点分布仅由阻尼比ξ

决定。

A:对B:错

答案:错二阶系统工作在过阻尼状态时，峰值时间、超调量均不存在。

A:对B:错

答案:对

第四章单元测试

根轨迹的分支数等于系统的极点个数。

A:错B:对

答案:对根轨迹是系统所有（

）的轨迹曲线。

A:开环极点B:开环零点C:闭环极点D:闭环零点

答案:闭环极点根轨迹起始于（

），终止于（

）。

A:闭环零点B:开环极点C:闭环极点D:开环零点

答案:开环极点；开环零点根迹增益K*增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。

A:错B:对

答案:对系统的根轨迹都在复平面的右半平面时，系统闭环稳定。

A:对B:错

答案:错闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的（）。

A:上升时间B:超调量C:调节时间D:峰值时间

答案:超调量满足闭环特征方程为1+G(s)H(s)=0且可变参数为根迹增益K*的负反馈系统的根轨迹，称为180度根迹或者常规根轨迹。

A:错B:对

答案:对当系统中存在复数开环零点时，需要计算根轨迹的（

）。

A:起始角B:终止角C:分离角

D:会合角

答案:终止角分离角代表的是根轨迹趋向分离点或者离开分离点的方向。

A:错B:对

答案:对根轨迹分支（

）的系统一定是条件稳定系统。

A:全部位于复平面右半平面B:全部位于实轴上C:全部位于复平面左半平面

D:与虚轴有交点

答案:与虚轴有交点

第五章单元测试

系统频率特性和传递函数的关系为：

A:频率特性可以用图形表示，传递函数则不能

B:频率特性与传递函数没有关系C:二者完全是一样的D:传递函数的复变量s用jω代替后，就是相应的频率特性

答案:传递函数的复变量s用jω代替后，就是相应的频率特性频率特性G(jω)的曲线关于复数平面的实轴对称。

A:对B:错

答案:对Bode图的横坐标当频率ω每变化（

）倍，其间隔距离为1个单位长度，表示lgω

的值改变量为1。

A:1

B:10

C:2

D:20

答案:10

1型系统的对数幅频特性低频段渐进线为一条（

）。

A:水平线B:斜率为+20dB/dec的直线

C:斜率为-40dB/dec的直线D:斜率为-20dB/dec的直线

答案:斜率为-20dB/dec的直线某系统的开环极坐标曲线G(jω)如图所示，且ν=2，P=0；则该系统闭环稳定。

A:错B:对

答案:错某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是（

）。

A:系统不稳定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ<0B:系统稳定，幅值裕度Kg(dB)>0,γ<0

C:系统不稳定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ>0D:系统稳定，幅值裕度Kg(dB)>0,γ>0

答案:系统不稳定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ<0ω变化时G(jω)的复向量端点轨迹曲线称为（

）。

A:幅频特性曲线B:极坐标图C:对数坐标图D:相频特性曲线

答案:极坐标图比例环节的极坐标曲线就是负实轴上的一个固定点。

A:对B:错

答案:错奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（

）。

A:闭环右极点个数B:开环右极点个数C:开环右零点个数D:闭环右零点个数

答案:闭环右极点个数负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加，相角越来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。

A:错B:对

答案:对

第六章单元测试

在如下指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？

A:稳态位置误差B:调整时间C:带宽D:最大超调量

答案:带宽能够增加自动控制系统的带宽，提高系统的快速性的校正是：

A:串联超前校正B:预校正C:串联滞后校正D:超前校正

答案:串联超前校正如需减小控制系统的稳态误差，应采用：

A:滞后-超前控制B:局部反馈校正C:串联超前校正D:串联滞后校正

答案:串联滞后校正附加开环负实零点具有将系统根轨迹向左“拉”的作用。

A:对B:错

答案:对附加开环偶极子对系统根轨迹的形状有很大影响。

A:对B:错

答案:错附加开环极点对系统的稳定性和动态性能都有不利影响。

A:对B:错

答案:对控制系统的固有部