自动控制原理知到智慧树章节测试课后答案2024年秋黑龙江工程学院

自动控制原理知到智慧树章节测试课后答案2024年秋黑龙江工程学院第一章单元测试

自动控制系统中应用最多的控制方式是（）。

A:闭环控制

B:开环控制

C:前馈控制

D:复合控制

答案:闭环控制

关于开环控制说法错误的是（）。

A:信号传递是单方向的

B:适合于控制精度要求高的场合

C:输出量不参与控制作用

D:能够使被控量按照一定的规律变化

答案:适合于控制精度要求高的场合

自控系统的分类正确的是（）。

A:非线性系统和离散系统

B:线性系统和非线性系统

C:连续系统和非线性系统

D:连续系统和定常系统

答案:线性系统和非线性系统

控制的精髓是（）。

A:动态调节

B:前馈

C:无人为参与

D:反馈

答案:反馈

前馈补偿控制属于基本控制方式中的哪种（）。

A:开环控制

B:闭环控制

C:自动控制

D:复合控制

答案:复合控制

控制系统的性能指标有（）。

A:快速性

B:稳定性

C:准确性

D:实时性

答案:快速性

；稳定性

；准确性

关于开环、闭环控制说法错误的是（）。

A:开环控制中控制作用于输出无关

B:闭环控制抗干扰能力强

C:闭环控制中控制作用于输出无关

D:开环控制抗干扰能力强

答案:闭环控制中控制作用于输出无关

；开环控制抗干扰能力强

按照系统的输入信号形式，系统可分为（）。

A:采样控制系统

B:恒值控制系统

C:程序控制系统

D:随动控制系统

答案:恒值控制系统

；程序控制系统

；随动控制系统

反馈控制系统的基本组成主要包括（1）、（2）、（3）、和（4）。（）

A:阀门

B:被控对象

C:控制目标

D:检测变送装置

E:执行器

F:控制器

答案:被控对象

；检测变送装置

；执行器

；控制器

关于闭环控制说法正确的是：（）。

A:信号传递是单方向的

B:能够使被控量按照一定的规律变化

C:输出量不参与控制作用

D:适合于控制精度要求高的场合

答案:能够使被控量按照一定的规律变化

；适合于控制精度要求高的场合

第二章单元测试

单位阶跃函数的象函数是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

象函数的原函数是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

电容两端输出电压与输入电流之间的数学模型是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

线性连续控制系统的时间域数学模型是（）。

A:传递函数

B:差分方程

C:频率特性

D:微分方程

答案:微分方程

方框图等效变换原则中比较点前移需要（）。

A:乘以移过传递函数

B:除以移过传递函数的倒数

C:除以移过传递函数

D:乘以移过传递函数的倒数

答案:乘以移过传递函数的倒数

线性定常系统的传递函数就是系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（）

A:对B:错

答案:错结构图的“-”号可以在信号线上越过方框、比较点、引出点移动。（）

A:错B:对

答案:错在线性系统中应用叠加原理，可以将各种闭环传递函数进行叠加后再求其输出响应。（）

A:对B:错

答案:错具有负反馈环节的系统对扰动具有较强的抑制作用。（）

A:对B:错

答案:对传递函数的零点可以形成处由运动的模态。（）

A:错B:对

答案:错

第三章单元测试

下列关于一阶系统说法正确的是（）。

A:由一阶微分方程描述

B:时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢

C:阶跃响应不存在超调

D:输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T

答案:由一阶微分方程描述

；时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢

；阶跃响应不存在超调

；输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T

下列关于欠阻尼二阶系统说法正确的是（）。

A:阻尼系数越小震荡越强

B:阻尼震荡角频率是特征根到实轴的距离

C:自然震荡角频率越大，响应速度越慢

D:自然震荡角频率越大，响应速度越快

答案:阻尼系数越小震荡越强

；阻尼震荡角频率是特征根到实轴的距离

；自然震荡角频率越大，响应速度越快

关于线性系统稳定性说法正确的是（）。

A:稳定的系统输出能够复现输入

B:取决于自由运动是否收敛

C:与初始状态有关

D:与系统自身结构参数决定，与输入无关

答案:稳定的系统输出能够复现输入

；取决于自由运动是否收敛

；与系统自身结构参数决定，与输入无关

下列关于二阶系统说法正确的是（）。

A:过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联

B:由二阶微分方程描述

C:阶跃响应一定存在超调

D:欠阻尼情况下，阻尼系数越小震荡越强

E:阻尼系数小于0系统不稳定

答案:过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联

；由二阶微分方程描述

；欠阻尼情况下，阻尼系数越小震荡越强

；阻尼系数小于0系统不稳定

劳斯表首列出现0元素，且上下同号，说明存在纯虚根，可以利用上一行构造辅助多项式求出这些纯虚根。()

A:对B:错

答案:对欠阻尼二阶系统特征根到原点的距离是阻尼震荡角频率。()

A:错B:对

答案:错代数方程所有根都位于复平面左半平面的充要条件是劳斯表首列元素全部非负。()

A:对B:错

答案:错稳态误差总能利用终值定理求得。()

A:错B:对

答案:错设定值和扰动同时作用于线性系统的误差是它们分别作用于系统产生误差的和，这是因为线性系统满足线性叠加定理。()

A:对B:错

答案:对计算稳态误差应以系统稳定为前提。（）

A:对B:错

答案:对

第四章单元测试

开环传递函数有几条根轨迹（）。

A:2

B:3

C:0

D:1

答案:2

开环传递函数有几条渐近线（）。

A:0

B:1

C:3

D:2

答案:1

开环传递函数出根轨迹在实轴上的分布是（）。

A:(-∞,-3)

B:[0,∞]

C:[-3,-2]

D:[-∞,-3]

答案:[-3,-2]

开环传递函数出根轨迹分离点坐标d是（）。

A:-3.414

B:0.586

C:-0.586

D:3.414

答案:-3.414

开环传递函数出根轨迹与虚轴交点是（）。

A:ω=0，k=0

B:ω=1.1，k=8.16

C:ω=-1.1，k=-8.16

D:ω=1.1，k=-8.16

答案:ω=1.1，k=8.16

根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷时，开环系统特征方程式的根在S平面上变化的轨迹。（）

A:错B:对

答案:错根轨迹方程中相角条件是确定S平面上根轨迹的充分必要条件。（）

A:错B:对

答案:对主导极点既可以是闭环极点，也可以是输入极点。（）

A:错B:对

答案:错附加开环零点既能改善系统的稳定性，又能改善系统的动态性能。（）

A:对B:错

答案:错引入等效单位反馈系统和等效传递函数的参数根轨迹绘制法则与常规根轨迹绘制法则完全相同。（）

A:对B:错

答案:对

第五章单元测试

关于频率特性说法正确的是（）。

A:频率特性函数的模即为幅频特性

B:幅频特性为频率的偶函数，相频特性为频率的奇函数

C:将系统传递函数中的s换成jw就得到了系统的频率特性函数

D:频率特性函数的角即为相频特性

答案:频率特性函数的模即为幅频特性

；幅频特性为频率的偶函数，相频特性为频率的奇函数

；将系统传递函数中的s换成jw就得到了系统的频率特性函数

；频率特性函数的角即为相频特性

关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是（）。

A:Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg，Kg为增益裕度

B:Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度

C:Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度

D:Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度

答案:Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度

；Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度

；Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度

关于极坐标图说法正确的是（）。

A:极坐标图终止于原点说明系统具有低通滤波特性

B:对于极坐标图上的特定点，实部的绝对值代表输入输出正弦信号之间的幅值变化，虚部代表输入输出正弦信号之间变化角度的正切值

C:频率特性函数是与频率相关的复数，频率从零到正无穷变化，频率特性函数在复平面上的位置变化所形成的轨迹称为极坐标图

D:极坐标图中箭头的方向表示频率增大的方向

答案:极坐标图终止于原点说明系统具有低通滤波特性

；频率特性函数是与频率相关的复数，频率从零到正无穷变化，频率特性函数在复平面上的位置变化所形成的轨迹称为极坐标图

；极坐标图中箭头的方向表示频率增大的方向

关于线性系统稳定判据说法正确的是（）。

A:系统特性方程系数有变号则一定不稳定

B:系统特征方程所有系数同号则系统稳定

C:不具有右半平面特征根则系统稳定

D:系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定

答案:系统特性方程系数有变号则一定不稳定

；系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定

关于复杂系统极坐标图，说法错误的有（）。

A:极坐标图与负实轴的交点频率称为穿越频率，可以令频率特性函数的实部为0求出

B:只要系统含有积分环节，极坐标图就起始于无穷远点

C:起始于无穷远点的极坐标图，从哪一象限开始绘制取决于转折频率最低环节的相角

D:所有极坐标图都终止与原点

答案:极坐标图与负实轴的交点频率称为穿越频率，可以令频率特性函数的实部为0求出

；所有极坐标图都终止与原点

对数频率坐标展宽了低频段，压缩了高频段，频率零点位于负无穷远。（）

A:对B:错

答案:对系统增益改变时，其对数幅频特性图产生纵向平移，相频特性图不变，极坐标图会以原点为中心膨胀或收缩。（）

A:对B:错

答案:对Nyquist稳定判据是用系统的开环频率特性图判断闭环稳定性。（）

A:错B:对

答案:对从系统开环传递函数低频段Bode图能够分析得到系统的信号跟踪能力。（）

A:对B:错

答案:对系统开环Bode图的截止频率越高，系统的快速性就越好。（）

A:对B:错

答案:对

第六章单元测试

下列属于频域指标的是（）。

A:谐振峰值

B:超调量

C:衰减比

D:过渡过程时间

答案:谐振峰值

利用开环Bode图设计控制器的步骤中不包含（）。

A:根据控制要求绘制期望的目标Bode图

B:绘制固有部分（被控对象）的Bode图

C:绘制闭环系统Bode图

D:比较固有部分Bode图与目标Bode图的差异，确定控制器的Bode图

答案:绘制闭环系统Bode图

关于校正说法正确的是（）。

A:只有在被控对象不稳定的时候才用

B:可以改善系统的响应速度

C:在被控对象不满足稳态精度的时候可以采用

D:当被控对象不满足控制要求时，通过附加控制器改变系统结构和参数，使闭环系统满足控制要求

答案:可以改善系统的响应速度

；在被控对象不满足稳态精度的时候可以采用

；当被控对象不满足控制要求时，通过附加控制器改变系统结构和参数，使闭环系统满足控制要求

基本校正方式有（）。

A:前馈校正

B:混合/复合校正

C:串联校正

D:局部反馈校正

答案:前馈校正

；混合/复合校正

；串联校正

；局部反馈校正

下列属于有源校正装置的是（）。

A:RC滞后校正网络

B:气动PID控制器

C:RC网络与运算放大器组成的PID控制器

D:RC超前校正网络

答案:气动PID控制器

；RC网络与运算放大器组成的PID控制器

一般来说，下列说法错误的是（）。

A:相角裕量越大，系统超调越大

B:闭环截止频率越高，系统快速性越差

C:闭环截止频率越高，系统快速性越好

D:谐振峰越大，超调越大

答案:相角裕量越大，系统超调越大

；闭环截止频率越高，系统快速性越差

超前校正中，关于超前校正环节(αTs+1)/(Ts+1)的参数计算说法正确的是（）。

A:先计算T再计算α

B:由需要提供的超前角度计算α

C:先计算α再计算T

D:由超前角需要叠加的位置计算T

E:由需要提供的超前角度计算T

F:由超前角需要叠加的位置计算α

答案:由需要提供的超前角度计算α

；先计算α再计算T

；由超前角需要叠加的位置计算T

滞后校正中，关于滞后校正环节(Ts+1)/(βTs+1)的参数计算说法正确的是（）。

A:由需要提供的滞后角度计算β

B:由目标截止频率位置选择T

C:由需要提供的滞后角度计算T

D:由固有部分在目标截止频率处的幅值增益计算β

答案:由目标截止频率位置选择T