机械制图与汽车机械基础作业

1、什么是运动副？什么是构件？构件有哪几种类型？

答：

运动副是指两个或两个以上的构件直接接触并能产生相对运动的联接方式。参与接触的

点、线、面等元素被称为运动副元素。

在机器中每一个独立的运动单元体，统称为构件。构件可以是一个零件组成的一个运动

单元，也可以由几个零件组成的一个运动单元。构件可分为机架、主动件和从动件。

2、什么是低副？什么是高副？各举三个实例。

答：

面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，称为低副，而点或线接触的运动副在接触

部分的压强较高，称为高副，高副比低副容易磨损。机构中所有的运动副均为低副的，称为

低副机构，机构中至少有一个运动副星高副的，称为高副机构。

3、什么是自由度？什么是约束？在平面机构中，每个低副引入几个约束，使构件失去几

个自由度；每个高副引入几个约束，使构件失去几个自由度？

答：

自由度是指机构具有独立运动的数目。在平面运动中，每•个独立的构件，其运动均可

分为三个独立的运动（即自由度），即沿x轴和y轴的移动及在xoy平面内的转动，分别用

X、y及。三个独立参数表示。

在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度；每个高副引入一个约

束，使构件失去一个自由度。

4、什么是四杆机构？四杆机构有哪几种基本类型？

答：

由四个构件用低副（转动副和移动副）组成的平面机构称为平面四杆机构，平而四杆机

构是构件数目最少的平面连杆机构，它是组成多杆机构的基础。多广四杆的平面连杆机构称

多杆机构，多杆机构能实现一些复杂的运动，但构件越多稳定性越差。

四杆机构的基本类型可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

5、曲柄机构存在的条件是什么？

答:

(1)曲柄存在的条件

判断钱链四杆机构是否存在曲柄，主要由机构中4条杆的长度和机架决定。若机件中4

条杆的长度和机架满足下列两个条件，则机构中•定存在曲柄。

①在4条杆中存在一条最短杆。

②最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。

当钱链四杆机构中4条杆的长度关系不满足曲柄存在的条件时，无论取哪个构件为机

架，都不可能成为曲柄机构，只能成为双摇杆机构。

6、什么是四杆机构的死点位置？

答：

若忽略曲柄摇杆机构各杆的重力，当主动件AB刚刚开始启动时，如果连杆BC与从动

件CD共线，即连杆给曲柄的力经过旋转中心点D,此时压力角a为90。，或者传动角B

为0°,如图9-19所示，此时与CD垂直方向的分力Fcosa=o,无论怎样加大驱动

力，都不能驱动从动件CD转动。此时必须额外施加一个外力，使从动件偏离一定的距离后，

从动件才开始旋转。在图9-19中所示的Bl、B2两个位置是主动件死点位置。

7、什么是四杆机构的急回程特性？什么是行程速比系数?

从图9-20中可看出，当曲柄从8匀速顺时针旋转到B2时，曲柄的旋转角度为（180+

。°,摇杆从C摆动到C2,当曲柄从B2匀速顺时针旋转到Bi时，曲柄的旋转角度为

（180-0）°,摇杆从C2摆动到Ci。因为曲柄是作匀速圆周运动，因此，从臼旋转到B2

的时间大于从B?旋转到Bi的时间。所以摇杆从C?旋转到Ci的时间要比从Ci旋转到C?的

时间短，这个特性称为急回程特性。

在曲柄摇杆机构中，虽然摇杆来I可摆动的摆角（中）相等，但对应的曲柄旋转角不相等

（从四到B2顺时针的旋转角是180+0,从B2到Bi时针的摆角是180-。，）；当曲柄

匀速转动时，对应的时间也不相等（摇杆从Ci顺时针旋转到C2的时间要比从C2顺时针旋

转到Ci的时间长），从而反映了摇杆往复摆动快慢的不同。

行程速比系数指的是摇杆从C2返回Ci的速度9从Cl到C2的速度比值，即

12J=180°十。

匕

t2180°-Q

Q=180°x^^-

8、技链四杆的演变成哪两种常见的机构？

答：

校链四杆机构的应用非常广泛，可以演变为许多机构，应用最广泛的是曲柄滑块机构和

导杆滑块机构。

9、请分析图9-24所示的机构运动简图，并计算其自由度。

答：