《运动控制系统安装与调试》考试试卷

第第页运动控制系统安装与调试考试2020/2021学年第二学期试卷类别：A卷考试方式：闭卷适用班级：机电1911、21、31、13、12命题人：审核人：考试性质：期末班级：学号：姓名：题号一二三四五六七总分得分单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.接线时，电缆绝缘部份应该（B）。A.应在走线槽外B.应在走线槽里C.没规定D.看图纸2.关于BVR线和BV线说法正确的是（A）。A.BVR线的柔软度较好，BV线一般为硬的B.BV线的柔软度较好，BVR线一般为硬的C.BVR线和BV线的柔软度都较好D.BVR线和BV线都为硬线3.直流电机的绝缘等级是指直流机制造时所用绝缘材料的耐热等级。一般有（B）。A.A级、B级、C级、H级B.B级、C级、F级、H级C.B级、C级、D级、H级D.C级、F级、H级、K级4.电动机外形结构选择时，最适用于潮湿、多灰尘、易受风雨侵蚀等恶劣环境的是（B）。A.密封式B.封闭式C.防护式D.防爆式5.交流异步电动机是领先交流电压运行的电动机，电机的转速（转子转速）（B）旋转磁场的转速，从而叫为异步电机。A.等于B.小于C.大于D.随着负载大小变化6.交流变频调速技术的原理是把工频50Hz的交流电转换成（A）可调的交流电。A.频率或电压B.频率和电压C.频率D.电压7.步进电动机主要用于（B）A.经济型数控机床的进给驱动B.加工中心的进给驱动C.大型数控机床的进给驱动D.数控机床的主轴驱动8.绝对式光电编码器，规格为5道时，分辨率（分辨角）α为（B）度。A.22.5B.11.25C.5.625D.2.81259.三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，则步进电动机的转速为()r／min。A.3000B.500C.1500D.1000。10.闭环控制系统的反馈装置（D）。A.装在电机轴上B.装在位移传感器上C.装在传动丝杠上D.装在机床移动部件上填空题（共4题，每空1分，共10分）1.直流电机的励磁方式是指励磁绕组的供电方式。通常有、和三种。2.PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值r(t)与实际输出值y(t)的偏差e(t)的、、通过线性组合构成控制量。3.三相异步电机的三种调速方法：调速；调速；调速。4.步进电机的角位移量和的个数成正比。简答题。(共6题，共32分)1.举例说明运动控制系统应用的4种不同领域。(4分)2.运动控制系统进行安装调试，要严格遵守安全规范，请阐述8个要点。(8分)3.简述直流电机的优点及缺点。(5分)4.变频调速与直流调速系统相比具有哪五个优点？(5分)5.步进电机分哪几种？有什么区别？(4分)6.交流伺服电机与步进电机性能相比，有几个方面的不同?(6分)计算题（共2题，每题6分，共12分）1.有复变函数G(s)=s2+1，已知s=σ+jω，求其实部u和虚部v，必须写出详细求解过程，按步骤得分。2.某调速系统的额定转速nN=1000r/min，在额定负载时的额定转速降为△nN=84r/min。从额定转速向下采用降低电枢电压调速。计算：（1）当生产工艺要求的静差率为s≤smax=0.3r/min时，试计算此系统的调速范围D。（2）smax不变，但额定速降△nN减小为40r/min时，D为多少？（3）保持△nN=84r/min，但生产工艺对静差率的要求提高为smax=0.1r/min时，重新计算D。控制系统设计。(共2题，共26分)1.某车床主轴采用三相异步电动机带动实现正反转，电机采用西门子1200型PLC与三菱E700变频器控制、驱动。要求PLC控制输入端有“主轴电动机上电”、“主轴电动机断电”、“正转”、“反转”、“急停”等按钮。请绘制主轴电机主电路，强电控制电路，PLC输入电路和PLC输出电路。（13分）2.某伺服电机通过滚珠丝杠完成对工作台的驱动，螺距p为5。伺服电机编码器旋转1圈反馈的脉冲个数为2500个，伺服驱动器采用了4倍频技术，电子齿轮比=5。如图所示。（1）工作台行走60mm需要多少个脉冲？写出公式，并写出详细的