自动控制原理知到智慧树章节测试课后答案2024年秋山东理工大学

自动控制原理知到智慧树章节测试课后答案2024年秋山东理工大学第一章单元测试

自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组成部分为控制器和（）。

A:校正元件

B:测量元件

C:放大元件

D:被控对象

答案:被控对象

被控对象指需要（）的机械、设备或生产过程。

A:放大

B:电动机

C:控制

D:测量

答案:控制

自动控制系统按信号传送特点或系统结构特点可以分为（）。

A:开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统

B:连续控制系统和离散控制系统

C:其余都对

D:线性系统和非线性系统

答案:开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统

对不同的被控对象，系统对稳、快、准的要求有所侧重，下面说法正确的是（）。

A:提高过渡过程的快速性，可能会加速系统振荡

B:改善平稳性，过渡过程可能会拖长，甚至使最终精度也变差。

C:恒值系统对平稳性要求严格，而随动系统对快和准要求高

D:同一个系统中稳、快、准通常是相互制约的

答案:提高过渡过程的快速性，可能会加速系统振荡

；改善平稳性，过渡过程可能会拖长，甚至使最终精度也变差。

；恒值系统对平稳性要求严格，而随动系统对快和准要求高

；同一个系统中稳、快、准通常是相互制约的

时变控制系统是指系统参数（）的系统。

A:随输入信号变化

B:随输出信号变化

C:随时间变化

D:其余选项均错误

答案:随时间变化

下列系统中属于程控系统的是（）。

A:电阻炉微机温度控制系统

B:数控机床

C:仿形机床

D:船舶驾驶舵位跟踪系统

答案:数控机床

；仿形机床

经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。（）

A:错B:对

答案:对稳定性是系统正常工作的先决条件，要求系统的输出量随时间延长而逐渐减小。（）

A:对B:错

答案:错工程上是从稳定性、快速性、准确性三方面来评价一个控制系统的性能优劣。（）

A:错B:对

答案:对工程上常见的恒压、恒速、恒温、恒定液位等控制系统都属于恒值系统。（）

A:对B:错

答案:对

第二章单元测试

在信号流图中，支路上标明的是()。

A:引出点

B:传递函数

C:比较点

D:输入

答案:传递函数

梅逊公式，主要用于（）。

A:求系统的传递函数

B:计算输入误差

C:判断稳定性

D:求系统的根轨迹

答案:求系统的传递函数

某负反馈控制系统的开环传递函数为，则系统的闭环特征方程为（）。

A:

B:

C:与是否为单位反馈系统有关

D:

答案:

系统自由运动的模态由（）决定。

A:零点

B:增益

C:极点

D:零点与极点

答案:极点

传递函数只取决于系统的（）。

A:输入

B:初始条件

C:结构和参数

D:输出

答案:结构和参数

比较点后移时，需要在比较点的移动支路中，串联一个传递函数为（）的环节。

A:1

B:G(s)

C:G(s)+1

D:1/G(s)

答案:G(s)

闭环系统的开环传递函数是用根轨迹法和频率特性法分析系统的主要数学模型，它在数值上等于系统的前向通道传递函数乘以（）。

A:反馈通道传递函数

B:输出

C:输入

D:误差传递函数

答案:反馈通道传递函数

在信号流图中，只有()不用节点表示。

A:输出

B:输入

C:比较点

D:方框图单元

答案:方框图单元

当延迟时间很小时，可将延迟环节看作()。

A:惯性环节

B:微分环节

C:振荡环节

D:积分环节

答案:惯性环节

一个系统可以建立多个结构图，即系统的结构图是不唯一的。（）

A:对B:错

答案:对

第三章单元测试

单位负反馈系统的开环传递函数，则其单位阶跃响应的调节时间ts(Δ=0.02)为()，误差e(∞)=r(∞)-c(∞)=（）。

A:2T，0B:3T，0；

C:4T，0D:4T，1

答案:4T，0使用拉氏变换终值定理计算系统稳态误差的条件是（）

A:除原点外，sE(s)在虚轴和s平面的右半平面无极点

B:除原点外，sE(s)在​s平面的左半平面无极点

C:​除原点外，sE(s)在虚轴和s平面的左半平面无极点

D:除原点外，sE(s)在虚轴和s平面的左半平面无零点

答案:除原点外，sE(s)在虚轴和s平面的右半平面无极点

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数，则该系统的闭环传递函数为()，自然振荡频率ωn等于()，阻尼比ζ等于（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

对于2型控制系统来说，当输入信号为单位阶跃信号时，其稳态误差ess（）。

A:不等于零B:无法确定

C:等于零

答案:等于零若劳斯表中出现全零行，则系统的闭环特征根均位于s平面右半部分，且存在关于原点对称的根，此时系统的单位阶跃响应形式为等幅振荡。（）

A:对B:错

答案:错对于欠阻尼二阶系统，当时，其超调量等于（）。

A:16.3%B:30%

C:44%D:9.5%

答案:9.5%已知某系统单位阶跃响应的最大值cmax=1.3，峰值时间为0.1s，则系统的无阻尼自然振荡角频率为（）。

A:35.7B:0.1

C:33.65D:11.71

答案:33.65在s左半平面上，实数闭环极点离虚轴的距离越远，其留数越小，响应的暂态分量衰减的就越快。（）

A:错B:对

答案:对在典型二阶系统的基础上增加一个零点，一定能减小系统的超调量。（）

A:对B:错

答案:错（多选）单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时系统暂态性能指标的变化情况。（）

A:阻尼比减小，超调量增大

B:峰值时间减小，调节时间减小。

C:峰值时间减小，调节时间不变

D:阻尼比增大，超调量增大

答案:阻尼比减小，超调量增大

；峰值时间减小，调节时间不变

第四章单元测试

当根轨迹均位于s平面的左半平面时则系统（）。

A:不稳定B:稳定C:无法判断

答案:稳定当开环传递函数n=3，m=2时，根轨迹条数（）。

A:2

B:3

C:5

D:​4

答案:3

常规根轨迹实轴上是否有根轨迹判断的准则是该实轴右侧开环零极点个数之和为（）。

A:任意

B:偶数

C:奇数

答案:奇数

合理增加开环偶极子可以提高系统的开环放大倍数。（）

A:对B:错

答案:对参量根轨迹必须按常规根轨迹绘制法则进行绘制。（）

A:错B:对

答案:错根轨迹上的点全部是闭环极点。（）

A:对B:错

答案:对常规根轨迹与虚轴有交点意味系统可以产生等幅振荡。()

A:错B:对

答案:对在系统稳定的前提下，根轨迹的极点越远离虚轴系统的快速性越好。（）

A:错B:对

答案:对当开环传递函数满足n-m≥2时，若一部分根轨迹分支向右移动，则必有一部分根轨迹分支向左移动。（）

A:错B:对

答案:对增加开环极点将会使根轨迹的走向向左偏移，改善系统的相对稳定性。（）

A:错B:对

答案:错

第五章单元测试

设积分环节的传递函数为，则其幅频特性A(ω)=()。

A:B:C:

D:

答案:ω从0变化到+时，迟延环节频率特性的极坐标图为（）。

A:圆

B:椭圆

C:​双曲线

D:半圆

答案:圆

二阶振荡环节的相频特性φ(ω)，当ω→∞时，φ(ω)等于（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）。

A:-60dB/dec

B:0

C:-40dB/dec

D:-20dB/dec

答案:-40dB/dec

线性系统的频率响应是指系统在（）作用下，系统的稳态输出。

A:阶跃信号

B:斜坡信号

C:脉冲信号

D:正弦信号

答案:正弦信号

一般为使系统有较好的稳定性，希望相角裕度γ为（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的高频段表征系统的（）。

A:动态性能

B:抗干扰能力

C:稳态性能

D:相对稳定性

答案:抗干扰能力

系统的截止频率越大，（）。

A:Mr

B:ωr

C:ωc

D:ωb

答案:ωr

ωb是指系统的（）。

A:谐振频率

B:开环带宽频率

C:闭环带宽频率

D:相频交接频率

答案:开环带宽频率

某系统奈氏曲线当ω从0→∞时，逆时针包围（-1，j0）点0.5圈，有1个开环极点位于s右半平面，则闭环极点位于右半平面的个数（）。

A:1

B:0

C:3

D:2

答案:0

第六章单元测试

用频率法设计串联校正装置时，采用串联滞后校正网络是利用其高频幅值衰减特性。（）

A:错B:对

答案:对用频率法设计串联校正装置时，采用串联超前校正网络是利用其最大超前角来增大系统的相角裕度。（）

A:对B:错

答案:对PD校正使系统增加了一个[s]左半平面的开环零点，将使系统的稳定性和快速性得到改善。()

A:错B:对

答案:对PI校正通过引入积分环节可使系统的型别（即无差度）提高，改善系统的稳态精度；但是会引起-90°的相移，不利于稳定性。（）

A:对B:错

答案:对PID控制器参数的选择顺序是()。

A:比例系数→积分系数→微分系数

B:微分系数→比例系数→积分系数

C:积分系数→比例系数→微分系数

D:比例系数→微分系数→积分系数

答案:比例系数→积分系数→微分系数

分析法串联超前校正主要作用在原系统的（），作用方式是利用校正装置的相位超前特性，产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。

A:高频段

B:中频段

C:不能确定

D:低频段

答案:不能确定

控制系统的频率法串联校正一般包括（）。

A:串联反馈校正

B:串联滞后-超前校正

C:串联滞后校正

D:串联超前校正

答案:串联反馈校正

；串联滞后校正

；串联超前校正

下列关于校正装置的说法正确的是（）。

A:串联滞后校正牺牲了系统的快速性。

B:相位超前校正是利用超前校正装置的相位超前特性来提高系统的相角裕度，改善系统的动态性能

C:串联滞后校正是利用滞后校正装置的高频衰减使系统的截止频率下降，相角裕度增加，减小系统的超调量

D:串联超前校正的缺点是会使系统的抗高频干扰能力变差

答案:串联滞后校正牺牲了系统的快速性。

；相位超前校正是利用超前校正装置的相位超前特性来提高系统的相角裕度，改善系统的动态性能

；串联滞后校正是利用滞后校正装置的高频衰减使系统的截止频率下降，相角裕度增加，减小系统的超调量

；串联超前校正的缺点是会使系统的抗高频干扰能力变差

下列关于分析法串联超前校正对系统性能影响说法正确的是（）。

A:能够提高系统的响应速度，但不影响系统的稳态性能

B:不能提高系统的响应速度，不影响系统的稳态性能

C:其余说法都不对

D:可提高系统的响应速度，但影响了系统的稳态性能

答案:能够提高系统的响应速度，但不影响系统的稳态性能

下列关于串联滞后校正的说法正确的是（）。

A:其余说法都不对

B:减小了系统的开环放大系数，从而减少了系统的稳态误差

C:在保持开环放大系数不变的情况下，减小了截止频率，增加了相角裕度

D:增加了系统的开环放大系数，从而增加了系统的稳态误差

答案:在保持开环放大系数不变的情况下，减小了截止频率，增加了相角裕度

第七章单元测试

线性离散系统的闭环特征方程为，则系统（）。

A:不稳定B:无法判断

C:稳定

答案:稳定线性离散系统稳定的充分必要条件为所有的闭环极点均位于（）。

A:单位圆上B:单位圆外C:单位圆内

答案:单位圆内

当连续系统的最高频率为5rad/s时，采样角频率最少为（）。

A:5rad/sB:2.5rad/sC:10rad/s

D:8rad/s

答案:5rad/sz域到w域的双线性变换为。()

A:对B:错

答案:对应用朱利判据判断系统稳定的条件有n条。()

A:错B:对

答案:错z变换针对的信号为离散信号。（）

A:错B:对

答案:对任何离散信号的终值都可用终值定理求得。（）

A:错B:对

答案:错当线性离散系统的闭环极点为负实数时对应的暂态响应为振荡形式。（）

A:对B:错

答案:对线性离散系统的稳态误差和采样周期没关系。（）

A:错B:对

答案:错零阶保持器的加入不会影响系统的稳定性。（）

A:错B:对

答案:错

第八章单元测试

非线性系统的频率响应可能发生畸变。（）

A:对B:错

答案:对自激振荡都是不稳定的振荡过程。()

A:错B:对

答案:错描述函数是一种近似方法，线性部分是一个高通滤波器。（）

A:错B:对

答案:错系统非线性不太严重时，可以通过一些方法将其视为线性系统处理。（）

A:对B:错

答案:对描述函数表达了非线性元件对基波正弦量的传递能力。（）

A:错B:对

答案:对饱和特性会使系统的跟踪速度加快。（）

A:对B:错

答案:错继电特性可抑制系