工业机器人技术与应用习题与参考答案

工业机器人技术与应用习题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人一般由操作机、移动机构、控制系统、驱动系统、检测机构组成。A、正确B、错误正确答案：A2.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A3.机器人关机操作可以直接关闭控制器上的开关旋钮。A、正确B、错误正确答案：B4.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A5.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为﹣1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A6.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A7.R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。A、正确B、错误正确答案：B8.伺服系统是输出量以一定准确度随时跟踪输入量变化的控制系统，因此也称作随动系统。A、正确B、错误正确答案：A9.在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误正确答案：B10.用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STL/FBDEditor以便确实没有块在处理。A、正确B、错误正确答案：A11.安川MA1400机器人包括机器人本体、DX100控制柜、示教器组成。A、正确B、错误正确答案：A12.熔断器的熔体熔断时间与所保护线路的短路电流大小没有关系。A、正确B、错误正确答案：B13.脱机编程：指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。A、正确B、错误正确答案：A14.异步电动机的转速和定子旋转磁场的转速相同时，仍能正常转动。A、正确B、错误正确答案：B15.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（）。A、正确B、错误正确答案：A16.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。输出流量可根据需要调节，称为变量泵。输出流量无法调节的称为定量泵。A、正确B、错误正确答案：A17.ABB机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号，地址范围是0-7。A、正确B、错误正确答案：A18.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B19.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（）。A、正确B、错误正确答案：A20.通常机器人和相机socket通讯，机器人作为client端，在机器人系统建立时加入pc-interface选项。A、正确B、错误正确答案：A21.STEP7是S7-300/400系列PLC的应用设计软件包，该软件的标准版支持STL、LAD及FBD3中基本编程语言，但是不能在STEP7中相互转换。A、正确B、错误正确答案：B22.液压系统的工作压力决定于外负载。A、正确B、错误正确答案：A23.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B24.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A25.机器人四大家族是发那科，安川电机，酷卡，ABB。A、正确B、错误正确答案：A26.CNC自动生产线需要解决的问题主要包括缠屑，装夹定位、装夹到位、主轴准停、铁屑堆积、断刀问题、节拍的控制。A、正确B、错误正确答案：A27.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：1)、更换伺服电机转数计数器电池后。2)、当转数计数器发生故障，修复后。3)、转数计数器与测量板之间断开过以后。4)、断电后，机器人关节轴发生了位移。5)、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。A、正确B、错误正确答案：A28.ABB机器人默认的工具重心点位于工业机器人法兰盘的中心。A、正确B、错误正确答案：B29.光电传感器的信号是模拟量。A、正确B、错误正确答案：B30.交流异步电机各相绕组的电势和磁势要对称，电阻和电抗可以各不相同。（）。A、正确B、错误正确答案：B31.点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要实现示教在线、焊点位置及精度控制，控制分段的时间及程序转换，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。A、正确B、错误正确答案：A32.一般液压系统中，执行元件液压缸的运动速度是利用节流阀控制的。A、正确B、错误正确答案：A33.金属材料在受力时抵抗弹性变形的能力叫做刚度。A、正确B、错误正确答案：A34.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。A、正确B、错误正确答案：B35.ABB机器人RAPID程序是由主程序和系统模块组成。A、正确B、错误正确答案：B36.标准状态下空气的密度为常数。A、正确B、错误正确答案：A37.机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。A、正确B、错误正确答案：A38.机器人视觉传感器智能检测立体。A、正确B、错误正确答案：B39.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。A、正确B、错误正确答案：A40.假如某点的相对压强为负值，说明该处发生了真空。A、正确B、错误正确答案：A41.S7-300/400的输入输出板卡只能在线检查状态，不能修改状态。A、正确B、错误正确答案：B42.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A43.电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片，当长度增大时，电阻减小。（）。A、正确B、错误正确答案：B44.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。A、正确B、错误正确答案：B45.进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。A、正确B、错误正确答案：B46.I-D指令的功能是将把一个16位整数值数转换为一个32位的双字整数。A、正确B、错误正确答案：A47.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B48.蓄电池组在使用一段时间后，发现有的蓄电池电压已很低，多数电池电压仍较高，还可继续使用。A、正确B、错误正确答案：B49.CN308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A50.工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。A、正确B、错误正确答案：A51.某生产线采用PLC控制，如输入点数为19，输出也要19点，因此选用I/O点数为40点的主机是合适的。A、正确B、错误正确答案：B52.ABB机器人RAPID程序控制中，Add表示同类型程序数据加运算，结果保存在被加数上，加数可使用负号。A、正确B、错误正确答案：A53.划线的作用之一是确定工件的加工余量，使机械加工有明显的加工界限和尺寸界限。。A、正确B、错误正确答案：A54.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A55.控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。A、正确B、错误正确答案：A56.采用星—三角降压起动的电动机，正常工作时钉子绕组接成三角形。A、正确B、错误正确答案：A57.CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。A、正确B、错误正确答案：A58.在进行机器人安装、维修和保养时，必须关闭机器人总电源。A、正确B、错误正确答案：A59.机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差距叫重新定位精度。A、正确B、错误正确答案：B60.气动三大件的顺序是分水滤气器、油雾器、减压阀。A、正确B、错误正确答案：B61.液压马达在液压系统中的作用是将液压能转换成机械能，属于执行元件。A、正确B、错误正确答案：A62.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B63.机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。A、正确B、错误正确答案：A64.电磁流量计可以测量所有液体的流速。A、正确B、错误正确答案：B65.机器视觉系统是一种接触式的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机,光学、电子技术。A、正确B、错误正确答案：B66.当零件磨损后降低了设备的使用功能时，应该进行更换。A、正确B、错误正确答案：A67.氧气分析仪根据它的检测原理和检测方式大致可分为磁氧、电化学和氧化锆三种型式。A、正确B、错误正确答案：A68.机器人当前位置只能用直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：B69.若将带传动的中心距a减小，则所设计的带传动传动能力降低，带的寿命提高。A、正确B、错误正确答案：B70.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。（）。A、正确B、错误正确答案：A71.机械密封的大弹簧旋向应与泵旋向相反。A、正确B、错误正确答案：A72.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight®智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。A、正确B、错误正确答案：A73.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B74.CPU有三种启动方式：暖启动、热启动和冷启动。A、正确B、错误正确答案：A75.ABB机器人的loaddata数据是基于工业机器人tooldata数据来设定的。A、正确B、错误正确答案：B76.电容式传感器属于结构型传感器，依靠传感器结构参量变化实现信号转换。A、正确B、错误正确答案：A77.ABB机器人RobotStudio，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个smart组件，然后复制该smart组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。A、正确B、错误正确答案：A78.S7-300PLC中的OB122是程序错误的事件OB块。A、正确B、错误正确答案：B79.O型密封圈在没有外部损伤和切口时，可再使用一次。A、正确B、错误正确答案：B80.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复位状态。A、正确B、错误正确答案：B81.刚性联轴器在安装时要求两轴严格对中，而挠性联轴器在安装时则可以不必考虑对中问题。A、正确B、错误正确答案：B82.传感器的精度越高越好。A、正确B、错误正确答案：B83.标定工件坐标时，第1、2两个点连线与第2、3两个点连线最好保持垂直关系。A、正确B、错误正确答案：B84.越来越多的本地公司开始在他们业务中引入机器视觉，一些是普通工控产品的代理商，一些事自动化系统集成商。A、正确B、错误正确答案：A85.共点直线群的Hough变换是一条正弦曲线。A、正确B、错误正确答案：A86.接触式温度传感器可以即插即测被测量物体温度。A、正确B、错误正确答案：B87.当换装工具后或发生工具碰撞时，都需要进行TCP标定。A、正确B、错误正确答案：A88.根据控制系统的开放程度，机器人控制柜可分为三类：开放型、封闭性、半开放型。A、正确B、错误正确答案：B89.S7-300PLC中用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STLFBDEditor以便确实没有块在处理。A、正确B、错误正确答案：A90.机器人在执行多任务程序时，第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指。A、正确B、错误正确答案：A91.控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。A、正确B、错误正确答案：A92.机器人分为三代，第一代机器人、第二代机器人、第三代机器人，其中，第三代机器人具有对环境的感知装置，能够适应环境的变化。A、正确B、错误正确答案：A93.螺旋机构是用来将直线运动转变成为螺旋运动的机构。A、正确B、错误正确答案：B94.S7-300PLC中FC3是系统功能，打开路径为：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正确B、错误正确答案：B95