RTK测量精度分析

RTK测量精度分析RTK测量与静态相比在可靠性和稳定性上都要差一些，因此我们在作业中可以采取一些措施来提高起精度。同时我们要加强RTK测量的检核2021/6/271RTK测量检核方法目前主要有5中检核方法2021/6/272已知点检核

该方法要求测区有一定数量的已知点，其中控制测区的点作为起算点，在其中在选部分点来检查，既可以检核参数的有效性，也可以对仪器本身做一个基本检查2021/6/273RTK快速静态法在做RTK的同时记录静态数据，事后对外业的静态数据后处理获得高精度的坐标值与RTK数据比较分析。两种作业模式可以有效的检查RTK初始化的有效性和可靠性。因此在做RTK测量的时候我们需要做5-10分钟的静态采集。实际作业时可以有选择的做部分困难地区的快速静态。2021/6/274复测比较法复测法有两层含义，其一在基准站搬动后要对前一测站的3，5个点进行复测同时比较两次测量成果。其二是在同一个点上多次初始化的结果比较。2021/6/275穿线比较发该方法和复测法有所不同，是在一测区的RTK测量工作基本完成后，重新布设一条RTK测量链，用于对整个测区的RTK测量数据进行质量控制。在每个测站的测量数据中选一两个点构成整网的检核链。2021/6/276电台变频检核法在一测区架设多台基准站，每台基站使用不同的频点发射改正数据。流动站在测量过程中同一个点选用不同基站的差分改正数据测量结果比较可以有效的检查测量成果的可靠性。2021/6/277RTK数据精度分析RTK的精度主要的指标是10MM+1PPM,高程是20MM+1PPM.在实际工作中RTK的测量有一定的随机性2021/6/278测试1卫星10颗，分布均匀，PDOP小于2，平面精度因子小于0.02，高程精度因子小于0.04.每5秒一个点共采集700个点统计分析时间是上午2021/6/2792021/6/2710X坐标变化2021/6/2711Y坐标变化2021/6/2712H变化2021/6/2713结果综上可见，RTK测量具有明显的偶然误差，在增加测量时间后可以有效的提高结果的可靠性。采样时间增加后的平均值趋于稳定。所以在施工中我们可以通过增加观测历元取平均的办法提高观测精度。工作中基准站的收星情况对最后的成果有着非常大的影响，在实践中我们要求基站架设在10度以上没有遮挡的高处。最大程度的满总基准站和流动站的公共卫星最大化。2021/6/2714测试2，卫星条件较差，下午时段。最差的卫星只有5颗，2021/6/2715X2021/6/27162021/6/27172021/6/2718环境较差，有高压线和树木2021/6/27192021/6/27202021/6/2721从上面的三幅图中我们可以很清晰的看出来坐标的变化有一定的联动性，周围的环境对RTK的测量结果有很大的影响。2021/6/2722RTK测量误差控制方法

控制坐标转换精度选好基准站质量控制

通常采用已知点检核比较法、重测比较法和电台变频检核法等

控制RTK作业半径（5~10km）卫星预报（选择PDOP小的时段进行）避开电离层活跃的时间（12~16点）选取标准精度高的品牌仪器作业的规范性（对中，整平，量高等）重复观测2021/6/2723RTK测量注意事项

作业半径的大小

移动站离开基准站的最大距离称作RTK的作业半径，它的大小取决于基准站电台信号的传输距离,且对RTK测量的速度和精度有着直接影响实验表明,当两山顶能够通视,移动站距基准站47km时,也可收到差分信号。但是,在城镇作业时,如果两点之间有较高的房屋遮挡,即使相距1km也很难进行RTK测量如果在建筑物或树木比较多的地区作业,移动站接收电台的信号会比较弱且容易失锁,而且高程精度较差。

RTK的作业半径控制在10km以内为宜。当信号受影响严重时,还应进一步缩短作业半径,以提高RTK测量的精度和速度2021/6/2724RTK测量注意事项

测量时置信度必须设置在99.9%，在固定状态且HRMS≤0.02,VRMS≤0.02时方可进行数据采集

HRMS和VRMS越小，RTK点位坐标收敛越快，定位的精度也就越高

如果RTK定位收敛很慢，获得固定解需要几十秒甚至几分钟，这时手簿上显示的收敛值可能不真实，定位误差可能会很大2021/6/2725RTK测量注意事项

观测卫星的图形强度要高。在进行坐标解算时,所采用的卫星数越多,分布越均匀,则PDOP值越小,RTK的精确性和可靠性越高,且初始化的时间也越短

一般情况下,在接收卫星数保持5颗以上,且PDOP<6时,才能进行RTK测量

作业时,接收机的对中、整平、天线高的量取及输入已知点坐标、坐标转换参数及天线高等数据的任何误差,都将影响RTK测量的全部坐标2021/6/2726RTK测量注意事项

使用RTK方法测定的坐标可以是观测一个历元的结果,也可以是几个历元的平均值

对于纯动态定位而言,只能取一个历元的观测值;在一般的RTK测量中,通常是取几个历元的平均值,以消除偶然噪声,提高定位精度

当用RTK方法进行控制测量时,为了保证测量成果的精确、可靠,宜采用多历元的观测结果

在定位精度要求较高的应用中，观测时应使用三脚架固定移动站的天线,进行严格的对中、整平,并远离各种强电磁干扰源和大面积的信号反射物2021/6/2727RTK质量评价标准

可用性可靠性适用性定位延迟2021/6/2728RTK测量质量控制方法

快速静态比较法进行RTK测量的同时，对某些RTK点再做一次快速静态观测，事后对这些点的RTK成果和快速静态成果进行比较分析，以检查RTK成果是否有质量问题重测比较法每次重新初始化成功后，先重测附近已测过的RTK点1~3个，并现场比较其成果，看是否一致穿线比较法在某一部分测区的RTK基本完成后，重新布测一条RTK测量链，用于对整个测区内的RTK成果进行质量控制电台变频法两套基准站，发射频率不同，流动站能切换接受频率2021/6/2729如何消除RTK测量的野值

RTK测量具有显著的实时、快捷等优点,但其初始化(整周模糊值)的置信度通常为95%～99%，且作业中缺乏检核条件，个别点可能会出现粗差，作业中必须注重成果的复核

在同一个点上，待数据稳定后，进行多次初始化对比，取多次观测的平均值在同一个点上待数据稳定后，将接收机关机，稍后重新开机，再对该点进行初始化对比多时段（上下午各观测一次或隔天）重复观测同一个点，并对比结果2021/6/2730如何消除RTK测量的野值

实践证明，观测者的专业技术水平、经验及工作态度等对成果的精度和可靠性影响很大2021/6/2731整数模糊度正确固定是前提

固定模糊度的时间和可靠性取决于四个因素

即接收机类型(单频或双频)

双频RTK初始化的时间比单频RTK要短

所观测卫星的个数

解算时采用的星数越多，RTK的精确性和可靠性越好

移动站至基准站的距离移动站至基准站的距离越近,其初始化的时间也越短

RTK软件质量

采用的算法越先进，初始化时间越短，可靠性越高2021/6/2732RTK作业可用性问题可用性问题：初始化时间过长，主要受