EDA应用技术 第2版 课件 16-二自由度云台控制器编程下载课件_第1页
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文档简介

项目8二自由度云台控制器编程下载编程下载的目的是将设计所生成的文件通过计算机下载到目标器件，验证设计是否满足实际要求或能否在实际中应用。1.硬件电路连接设计的二自由度云台控制器模块输入输出端口如图8.50所示。图8.50控制器模块输入输出端口项目8二自由度云台控制器编程下载1.硬件电路连接

图8.50控制器模块输入输出端口【clk】为系统时钟信号输入端，与FPGA最小系统板所提供的50MHz时钟信号相连接【kbrow[3..0]】为4×4矩阵键盘行信号输入端，连接矩阵键盘行线【kbcol[3..0]】为4×4矩阵键盘列扫描信号输出端，连接矩阵键盘列线【q[7..0]】为4数码管动态显示段信号输出端，连接4数码管a-g及p管脚【w[3..0]】为数码管动态显示位信号输出端，分别连接4数码管的公共端【pwm1】为控制舵机1的信号输出端，连接舵机1的控制信号线【pwm2】为控制舵机2的信号输出端，连接舵机2的控制信号线项目8二自由度云台控制器编程下载2.输入输出连接原理图

图8.51二自由度云台控制器与输入输出设备连接

输入输出元件4×4矩阵键盘、4数码管、舵机1、舵机2等与FPGA最小系统板连接原理图，如图8.51所示。项目8二自由度云台控制器编程下载2.输入输出连接原理图

图8.52二自由度云台控制器与输入输出元件连接

输入输出设备4×4矩阵键盘、4数码管、舵机1、舵机2等与FPGA最小系统板连接实物图，如图8.52所示。项目8二自由度云台控制器编程下载3.编程下载（1）指定目标器件芯片

根据EP2C5T144-FPGA最小系统板，指定目标器件。（2）输入输出引脚锁定

根据二自由度云台控制器与输入输出设备连接原理图8.51可知，二自由度云台控制器输入输出端口与目标芯片引脚的连接关系见表8.3。项目8二自由度云台控制器编程下载3.编程下载（3）下载设计文件将PC机与目标芯片相连接。将“USB-Blaster”下载电缆的一端连接到PC机的USB口，另一端接到FPGA最小系统板的JTAG

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