工业机器人技术与应用模拟考试题（附答案）

工业机器人技术与应用模拟考试题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（）。A、正确B、错误正确答案：A2.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B3.电容式传感器属于结构型传感器，依靠传感器结构参量变化实现信号转换。A、正确B、错误正确答案：A4.采用热继电器、过流继电器和熔断器都能对电动机实现过载保护。A、正确B、错误正确答案：B5.ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。A、正确B、错误正确答案：A6.液压泵是液压系统中的动力元件，它是将机械能转换成液压能的能量转换装置。A、正确B、错误正确答案：A7.电容式传感器无法调节检测距离。A、正确B、错误正确答案：B8.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B9.柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A10.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。A、正确B、错误正确答案：B11.Fie指令连接的2个动作比Dly指令更加连贯。A、正确B、错误正确答案：A12.三相三线制星形连接对称负载，当有一相断路时，其它两相的有效值等于相电压的一半。A、正确B、错误正确答案：A13.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构。A、正确B、错误正确答案：A14.在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误正确答案：B15.排气节流调速只能调节气缸推出速度。A、正确B、错误正确答案：B16.ABB机器人标准型控制柜散热风扇的检查和清洁时直接开柜按照要求检查。A、正确B、错误正确答案：B17.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误正确答案：A18.PLC系统输入点尽可能采用常闭触点，以实现抗干扰。A、正确B、错误正确答案：B19.当零件磨损后降低了设备的使用功能时，应该进行更换。A、正确B、错误正确答案：A20.ABB标准I0板DSCQ651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。A、正确B、错误正确答案：B21.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。A、正确B、错误正确答案：A22.工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。A、正确B、错误正确答案：A23.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B24.机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。A、正确B、错误正确答案：A25.UPS电源之间切换的条件是：同频、同相、同幅。A、正确B、错误正确答案：A26.PLC的工作方式是等待扫描方式。A、正确B、错误正确答案：B27.光电管阳极电压足够大时，使光电管工作在饱和状态，入射光通量与光电流就呈线性关系。A、正确B、错误正确答案：A28.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A29.MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A30.在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。A、正确B、错误正确答案：B31.当开关量I/O线不能与很长的动力线分开布线时，可以用继电器来隔离输入和输出线上的干扰。当信号线距离超过300m，应采用中间继电器来转接信号，或使用PLC的远程I/O模块。A、正确B、错误正确答案：A32.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：A33.液压油的粘度随温度升高而增大。A、正确B、错误正确答案：B34.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。A、正确B、错误正确答案：B35.喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、正确B、错误正确答案：B36.AL语言是剑桥大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。A、正确B、错误正确答案：B37.2：1是缩小比例。()。A、正确B、错误正确答案：B38.电抓手是由电机编码器接口来驱动的。A、正确B、错误正确答案：A39.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。A、正确B、错误正确答案：A40.在低速、重载和不易对中的场合最好使用弹性套柱销联轴器。A、正确B、错误正确答案：B41.划线的作用之一是确定工件的加工余量，使机械加工有明显的加工界限和尺寸界限。。A、正确B、错误正确答案：A42.钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。A、正确B、错误正确答案：B43.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误正确答案：A44.S7-300PLC中实际参数是在整个程序中都可调用的全局变量，用＃标记。A、正确B、错误正确答案：B45.⼯业机器⼈的机械结构系统由基座、⼿臂、⼿腕、末端操作器4⼤件组成。A、正确B、错误正确答案：B46.ABB机器人常量CONST在程序中也可赋值。A、正确B、错误正确答案：B47.离心式鼓风机和压缩机采用大直径和多个叶轮，其目的是为了使介质获得较大的流量。A、正确B、错误正确答案：B48.在机器人坐标系的判定中。我们用食指指向Z轴。A、正确B、错误正确答案：B49.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用．。A、正确B、错误正确答案：B50.ABB机器人RAPID程序是由主程序和系统模块组成。A、正确B、错误正确答案：B51.传感器输出信号有开关量、模拟量和数字量。A、正确B、错误正确答案：A52.能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。A、正确B、错误正确答案：A53.根据润滑状态，滑动轴承可分为非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承两类。。A、正确B、错误正确答案：A54.工业机器人的规格、外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A55.金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。A、正确B、错误正确答案：B56.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能时，与CPU的在线连接可以不建立。A、正确B、错误正确答案：B57.接收器一般安装在MPS工作站的铝合金板的右侧。A、正确B、错误正确答案：A58.工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。A、正确B、错误正确答案：A59.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。A、正确B、错误正确答案：B60.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误正确答案：A61.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。A、正确B、错误正确答案：A62.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（）。A、正确B、错误正确答案：B63.PLC是采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高了PLC的可靠性。A、正确B、错误正确答案：A64.电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。A、正确B、错误正确答案：B65.ABB工业机器人离线编程与仿真软件RobotStudio随真实物理控制器一起使用时，称他为离线模式。A、正确B、错误正确答案：B66.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。A、正确B、错误正确答案：B67.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.()。A、正确B、错误正确答案：A68.标准状态下空气的密度为常数。A、正确B、错误正确答案：A69.当用户程序发生错误，系统调用同步错误的组织块，优先级总是与当前的OB组织块相同。A、正确B、错误正确答案：A70.视觉检测系统的特点之一是适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差区域工作。A、正确B、错误正确答案：A71.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，对象信号之间的连接线条颜色为红色。A、正确B、错误正确答案：B72.机械位移传感器是用来测量位移、距离、位置、尺寸等几何量的一种传感器。A、正确B、错误正确答案：B73.R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔断后会出现SRVO-007。A、正确B、错误正确答案：B74.气压传动系统是以压缩空气为工作介质来进行能量和信号的传递，以实现生产自动化。A、正确B、错误正确答案：A75.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。A、正确B、错误正确答案：B76.RAPID程序控制中，圆弧插补指令，需要通过起点、中间点、终点3点定义圆弧。A、正确B、错误正确答案：A77.步进电机的保持力矩是指各项绕组通最大电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：B78.根据传感器的功能要求，它一般应由三部分组成，即敏感元件、转换原件、转化电路。A、正确B、错误正确答案：A79.PLC的输出端口接有感性元件时，对交流电路，应串联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。A、正确B、错误正确答案：B80.ABB机器人RobotStudio中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。A、正确B、错误正确答案：A81.旋转变压器只能用于线位移的测量。A、正确B、错误正确答案：B82.继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。A、正确B、错误正确答案：A83.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B84.对ABB机器人控制柜内驱动单元模块绿灯长亮表示以太网通道的速率为10Mbit/s。A、正确B、错误正确答案：B85.齿面塑变的发生原因是低速重载，齿面压力过大。A、正确B、错误正确答案：A86.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B87.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误正确答案：B88.机器⼈最⼤稳定速度⾼,允许的极限加速度⼩,则加减速的时间就会长⼀些。A、正确B、错误正确答案：A89.光电传感器的信号是模拟量。A、正确B、错误正确答案：B90.MPI是指多点接口通信协议，通过它可组成一个小型PLC网络，实现PLC之间的少量数据交换它不需要额外的硬件和软件就可网络化，其站点连接数量最多为64个。A、正确B、错误正确答案：B91.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A92.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。A、正确B、错误正确答案：A93.多站联合调试时，必须将所有工作站的供气压力调成一致。A、正确B、错误正确答案：B94.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。A、正确B、错误正确答案：A95.双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油。A、正确B、错误正确答案：A96.采