第四章《控制及其设计》第2节《开环控制系统的工作过程》

第四单元控制及其设计第二节

开环控制系统的工作过程授课人：李

兵滁州市凤阳县临淮中学复习1.什么是控制？人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展。2.控制的三要素：控制的对象、控制目的、控制手段复习3.控制的分类：（1）控制过程中人工干预的情形来分：人工控制机械控制自动控制气动控制（2）按执行部件的不同来划分：液压控制电动控制家中的植物，有的喜欢潮湿，有的喜欢干燥。对于芦荟这类喜欢干燥的植物，若采用在花盆下放置接水盘的方式，易导致其根部腐烂，芦荟不能长时间浸在水中。因此，当家人外出时，就需要根据芦荟的需水量定时给芦荟浇水。需改用定时浇水的方式，如何实现呢？开环控制系统的工作过程【任务一】理解控制系统达到报警水位触点闭合声音报警控制系统声音输出水位水位传感器、控制器、报警器水位控制系统方框图输入任何控制都要通过若干个环节来实现，这些环节所涉及的装置构成了一个系统，称为控制系统。控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系。【任务二】分析开环控制系统工作过程【技术体验】搭建定时浇水控制系统定时浇水控制系统示意图对定时浇水控制系统装置进行技术体验。（1）通电，检查各滴箭是否正常滴水。（2）调节出水量：调节好每个滴箭的滴水量。（3）设置电子定时器参数：浇水时长和间隔。讨论：定

时

器

、

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泵

、

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、

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？控制系统的方框图设定的浇水时间出水量输出量水流出水管水泵定时器输入量定时浇水控制系统方框图开环控制系统：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响控制系统方框图控制量输入量被控对象输出量控制器执行器输入量：即控制系统的给定量，如设定的时间输出量（被控量)：即控制系统所要控制的量，也是控制系统的输出信号，如浇灌的水量被控对象：即控制系统所要求控制的装置或生产过程执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件，如水泵控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件，如定时器、控制电路等控制量：即执行器的输出信号，如流过水管的水量常见开环控制系统自动烘手机防盗报警系统火灾报警系统红绿灯定时控制系统音乐喷泉控制系统闹钟定时控制系统被控对象执行器控制器祭坛点火转动量水罐（1，2）门的开启转动轴门自动门的控制系统人走近自动门：红外装置（门上方）检测到人体热辐射发出的红外信号，控制电路收到信号，发出指令，启动电动机运转，带动门自动开启，反之关闭。控制器被控对象执行器其工作过程是由

“声－电转换装置”将起伏的音乐信号转换为随之而变化的电信号，从而驱动电动机及水泵转动。音乐声信号强，水泵的转速就快，喷泉的压力就大，喷出的水柱就高。反之，喷出的水柱就低。音乐信号的强弱与喷出水柱的高低一一对应。执行器被控对象控制器音乐信号（输入）水流量喷出水柱（输出）声-电转换装置电动机及水泵喷泉自动烘手机控制系统工作原理：红外传感器检测到手靠近时，鼓风机和加热电炉丝开始工作，当人感觉到手干了，并离开时，红外传感器检测不到手信号，则鼓风机和加热电炉丝停止工作。控制器被控对象执行器鼓风机和加热电炉丝电流手的信号

红外传感器热风烘手机课堂练习1、某学校铃声控制系统的工作过程是:电脑根据设定的时间顺序,发出电信号给功率放大器,使音箱发出铃声。关于该控制系统的说法中,不正确的是ꢀ

(ꢀꢀ)DA.控制器是电脑B.执行器是功率放大器C.被控对象是音箱D.输出量是功率放大器发出的电信号2、如图所示为公共厕所人体感应自动供水系统示意图。当探头检测到有人进入厕所,控制器控制电磁阀打开,向水箱供水。该供水控制系统的执行器是ꢀ

(ꢀꢀ)DA.水箱ꢀꢀB.进水阀C.探头ꢀꢀD.电磁阀3.如图所示的抽屉,每次拉开,抽屉内的LED灯会自动点亮30秒。该LED灯自动开关控制系统的输出量是ꢀ

(ꢀꢀ)A.房间的亮度ꢀꢀB.抽屉的开或关DC.设定的亮灯时间ꢀꢀD.灯的亮或灭4.如图所示为一款高铁站自动取票机，用户点击屏幕上“互联网取票”菜单命令并将身份证置于读取器位置后，电脑(单片机)接收到信息，打印车票并驱动相关电机及机械装置，将车票从取票口送出。关于自动取票机的控制，下列说法正确的是(ꢀꢀ)BA．该控制是闭环控制B．被控对象是车票C．输出量是电机的驱动D．执行器是电脑(单片机)课堂小结（

1）

控

制

系

统

的

概

念（

2）

开

环

控

制

系

统

的

概