工业机器人技术与应用模拟练习题

工业机器人技术与应用模拟练习题一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.。A、正确B、错误正确答案：A2.工业机器人机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A3.传感器的精度越高越好。A、正确B、错误正确答案：B4.电磁式流量计需要水平安装，前后保证5米平直。A、正确B、错误正确答案：B5.断路器机械特性试验主要检测断路器的合闸时间、分闸时间、合闸同期性等技术参数。A、正确B、错误正确答案：A6.SFC、FC的重要区别在于，前者为系统功能块，后者主要是指用户编写的自定义功能块。A、正确B、错误正确答案：A7.机器人手动运行时有T1和T2两种模式，其中T1模式下的运行速度为125mm/s，T2模式下的运行速度为T1的二倍。A、正确B、错误正确答案：A8.多地控制的实现是指将多个起动按钮并联，多个停止按钮串联。A、正确B、错误正确答案：A9.采用热继电器、过流继电器和熔断器都能对电动机实现过载保护。A、正确B、错误正确答案：B10.对于同步电机缩小步距的措施是采用定子磁极带有小齿，且转子齿数很多的结构。A、正确B、错误正确答案：A11.采用星—三角降压起动的电动机，正常工作时钉子绕组接成三角形。A、正确B、错误正确答案：A12.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）。A、正确B、错误正确答案：A13.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU中读出，也不可以下载程序到CPU。（）。A、正确B、错误正确答案：B14.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A15.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A16.移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位一次。A、正确B、错误正确答案：A17.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A18.圆柱销可以用于经常拆卸的场合。A、正确B、错误正确答案：B19.PLC是采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高了PLC的可靠性。A、正确B、错误正确答案：A20.机器人编程语言中，同一行中撒号‘后而的内容会被当做注释。A、正确B、错误正确答案：A21.漫反射式光电开关距离设定旋钮只是出厂调试使用，在应用时无需调整。A、正确B、错误正确答案：B22.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。A、正确B、错误正确答案：A23.双作用叶片泵的最大特点就是输出流量可以调节。A、正确B、错误正确答案：B24.机器人当前位置只能用直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：B25.带7根轴的串联机器人，对于第7轴上没有奇异点。A、正确B、错误正确答案：B26.在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动。A、正确B、错误正确答案：A27.示教器上的急停开关是工业机器人为保证操作者人身安全而设置的。A、正确B、错误正确答案：B28.液态烃泵开泵时用蒸汽吹压盖掩护一下，主要是平安考虑。A、正确B、错误正确答案：B29.金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。A、正确B、错误正确答案：B30.在STEP7中，使用符号地址时，符号名必须先定义后使用，而且不能重名。A、正确B、错误正确答案：A31.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误正确答案：B32.ABB机器人六个伺服电机机械原点可以根据实际情况设定。A、正确B、错误正确答案：B33.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。A、正确B、错误正确答案：A34.S7-300PLC中的OB122是程序错误的事件OB块。A、正确B、错误正确答案：B35.渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。A、正确B、错误正确答案：B36.液压泵是液压系统的执行元件。A、正确B、错误正确答案：B37.在现代工业上使用的湿度传感器大多数是非水分子亲和力型传感器。A、正确B、错误正确答案：B38.接近传感器可以使机器人具有触觉和视觉。其中电感式接近传感器既可以检测金属物体，也可以检测非金属物体。A、正确B、错误正确答案：B39.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。A、正确B、错误正确答案：A40.假如某点的相对压强为负值，说明该处发生了真空。A、正确B、错误正确答案：A41.交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的侗服电机。A、正确B、错误正确答案：A42.液压泵头包括阀体,吸、排阀组件,柱塞,柱塞密封缸套组件.。A、正确B、错误正确答案：A43.机器人四大家族是发那科，安川电机，酷卡，ABB。A、正确B、错误正确答案：A44.ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。A、正确B、错误正确答案：A45.机器人的承载能力只取决于负载的重量。（）。A、正确B、错误正确答案：B46.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)|等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。A、正确B、错误正确答案：A47.选定机器人单轴运动“轴1-3”后，无需按下使能建，就可直接用操纵杆操作1轴、2轴、3轴动作。A、正确B、错误正确答案：B48.熔断器的熔体熔断时间与所保护线路的短路电流大小没有关系。A、正确B、错误正确答案：B49.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B50.液体产生内摩擦力的性质是粘性。A、正确B、错误正确答案：A51.ABBIRB120机器人2-3轴之间有同步带。A、正确B、错误正确答案：B52.三相三线制星形连接对称负载，当有一相断路时，其它两相的有效值等于相电压的一半。A、正确B、错误正确答案：A53.脱机编程：指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。A、正确B、错误正确答案：A54.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。A、正确B、错误正确答案：A55.ABB机器人在Rapid程序中，只有一个主程序main，必须存放在第一个程序模块中，并作为整个Rapid程序执行的起点。A、正确B、错误正确答案：B56.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：B57.工业机器人数控机床上下料工作站系统，主要组成部分包括工业机器人、数控机床、工件或夹具抓取手爪、周边设备及系统控制。A、正确B、错误正确答案：A58.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。A、正确B、错误正确答案：A59.谐振传感器可以测量压力、频率等参量。A、正确B、错误正确答案：A60.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。A、正确B、错误正确答案：A61.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。A、正确B、错误正确答案：B62.相序就是相位的顺序，是交流电的瞬时值从正值向负值变化经过零值的依次顺序。（）。A、正确B、错误正确答案：B63.漫射式光电接近开关，光反射器与光接收器在同一侧位置。A、正确B、错误正确答案：A64.气动系统的组成包括：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件。A、正确B、错误正确答案：A65.通常含碳量小于0.6%的钢叫低钢。A、正确B、错误正确答案：B66.梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。A、正确B、错误正确答案：A67.机器人紧急停止操作优先于任何其它机器人的操作控制。A、正确B、错误正确答案：A68.齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。A、正确B、错误正确答案：B69.光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B70.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。A、正确B、错误正确答案：A71.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为﹣1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A72.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A73.S7-300PLC中实际参数是在整个程序中都可调用的全局变量，用＃标记。A、正确B、错误正确答案：B74.执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压马达可驱动工作机构实现往复直线运动（或摆动），液压缸可完成回转运动；。A、正确B、错误正确答案：B75.液压油的粘度一般是随温度的升高而升高。A、正确B、错误正确答案：B76.工业机器人末端操作器是手部。A、正确B、错误正确答案：A77.线性程序是将整个用户程序写在OB1中。（）。A、正确B、错误正确答案：A78.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。A、正确B、错误正确答案：A79.操作机器人时不能戴手套。A、正确B、错误正确答案：A80.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。A、正确B、错误正确答案：A81.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。A、正确B、错误正确答案：A82.PLC设计的核心思想之一是用计算机代替继电器器控制盘。A、正确B、错误正确答案：A83.温度越高，液压油的粘度越大，反之，温度越低，液压油的粘度越小。A、正确B、错误正确答案：B84.MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A85.ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。A、正确B、错误正确答案：B86.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。A、正确B、错误正确答案：B87.涂装机器人腕部主要分为球型手腕、非球型手腕两类。A、正确B、错误正确答案：A88.工业机器人离线编程与仿真是指操作人员在编程软件里构建整个机器人系统工作应用场景的三位虚拟环境。A、正确B、错误正确答案：A89.机器视觉是计算机视觉在工业场景中的应用，目的是替代传统的人工。A、正确B、错误正确答案：A90.ABB机器人RobotStudio支持两种类型的库文件，文件拓展名分别是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正确B、错误正确答案：A91.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：B92.PLC的用户程序用来处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。A、正确B、错误正确答案：B93.柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A94.使能按钮分成两档，手动状态下第一档按下去，机器人处于防护装置停止状态。A、正确B、错误正确答案：B95.ABB工业机器人的tooldata的建立，四点法改变Tool0的Z方向。A、正确B、错误正确答案：B96.一般来说