智能网联汽车计算机基础 习题及答案 - 项目1-3

项目一认识智能网联汽车传感器任务一智能网联汽车传感器的应用现状与发展前景1.单选题（1）智能网联汽车传感器发展趋势不包括（D）。A.集成化B.微型化C.智能化D.单一功能化2.判断题（1）多功能智能式传感器与单一功能的普通传感器相比，性能价格比明显提高。（√）（2）目前所常用的高精度定位方法是通过差分定位设备来实现。（√）3.简答题（1）请简述智能传感器在智能网联汽车上的应用？答：①目标探测及识别：探测障碍物，如车辆、行人及路肩等；②图像识别：识别车道线、交通标识牌、交通信号灯行人及车辆等；③定位导航：高精度定位以及位姿感知，如获得经纬坐标、速度及行驶角度等。任务二智能网联汽车环境感知技术1.单选题（1）智能网联汽车环境感知对象主要包括（D）。A.行驶路径识别B.周边物体识别C.驾驶状态检测D.以上都是2.判断题（1）前融合算法又被称为松耦合算法，有多个感知算法。（×）3.简答题（1）简述环境感知方法有哪些？答：环境感知方法主要通过惯性元件、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、V2X技术、传感器融合等，并配备先进的软件算法项目二认识与应用摄像头任务一摄像头的认知与装调1.单选题（1）（C）是决定摄像头图像清晰度的一个关键因素。A.光阑系数B.信噪比C.像素D.感光度（2）（A）决定图像传感器能否更好地保留光线强弱不同的区域细节。A.高动态范围B.LED闪烁抑制C.单像素尺寸D.分辨率2.判断题（1）视觉传感器在智能网联汽车上的应用是以摄像头的形式出现。（√）（2）鱼眼镜头属于超广角镜头中的一种特殊镜头。（√）（3）摄像头捕捉目标物体图像的能力只取决于镜头。（×）（4）畸变会影响图像的清晰度。（×）3.简答题（1）车载摄像头一般选用哪种图像传感器？为什么？答：CMOS图像传感器。CCD在灵敏度、分辨率、噪声控制等方面都优于CMOS，而CMOS则具有低成本、低功耗、以及高整合度的特点。不过，随着CCD与CMOS传感器技术的进步，两者的差异有逐渐缩小的态势，例如，CCD一直在功耗上作改进，以应用于移动通信市场；CMOS传感器则在改善分辨率与灵敏度方面的不足，以应用于更高端的图像产品。另外，由于车载摄像头的功能诉求为收集数据，对图像的要求并非很高。因此车载摄像头一般选用CMOS图像传感器。因此车载摄像头一般选用CMOS图像传感器。任务二摄像头的故障诊断与排除1.单选题（1）测试人员使用万用表测试摄像头的电源测试孔，发现正极输入端与负极输出端之间的电压为5V，正极输出端与负极输入端的电压接近0V，那么可以判断故障原因为（B）。A.电源负极断路B.电源正极断路C.电源负极虚接D.电源正、负极同时断路2.简答题（1）摄像头常见的故障类型有哪些？答：线路故障（短路、断路、虚接）、部件故障（摄像头自身故障）及系统软件故障。（2）简述一下对实训系统上的摄像头进行故障排除的常见流程。答：1）确认故障现象2）检查台架系统供电是否正常3）检查摄像头插接器及相关线束是否无破损、松动4）检查摄像头系统供电线是否正常5）检查相关系统软件是否正常6）检查摄像头内部部件是否正常任务三基于摄像头实现自动限速识别功能1.填空题（1）利用摄像头进行交通标志识别的流程：原始图像采集→图像预处理→图像分割检测→图像特征提取→交通标志识别。（2）交通标志识别的方法：基于颜色信息的交通标志识别、基于形状特征的交通标志识别、基于显著性的交通标志识别、基于特征提取和机器学习的交通标志识别。本任务是基于特征提取和机器学习的交通标志识别方法实现自动限速识别功能的。2.简答题（1）简述自动限速识别开发任务流程。答：1）限速标识图片采集。2）选择标注软件。3）数据标注（限速图片标注）。4）生成标注信息对应的文件目录。5）数据集生成。6）调节参数。7）模型训练。8）限速标志识别准确率验证。

9）将训练好的模型应用于真实路况的限速标志识别。任务四基于摄像头实现车道线检测功能1.填空题（1）车道线检测常见的数据集有：TuSimple和CULane。（2）车道线检测是将车道标记识别为近似曲线的过程，被广泛用于自动驾驶汽车的车道偏离预警、车道保持辅助和自适应巡航控制等。（3）基于深度学习的图像分割技术主要分为两类：语义分割和实例分割。（4）车道线检测大多采用深度学习的算法实现，为了让算法更好的实现其功能，需要给算法足够多的数据，这些数据被分为训练集、验证集和测试集。在通过训练集和验证集得出最优模型后，测试集被用于模型预测，用来衡量该最优模型的性能和分类能力。2.简答题（1）语义分割与实例分割有什么区别？答：语义分割是对每个像素打上类别的标签，同一类别的所有像素都用一种颜色标识，但是同一类别之间的对象不会区分。而实例分割可以看作目标检测与语义分割的结合，是检测任务的拓展，在能够准确识别每个目标的基础之上，为多个类别的每个实例生成边界框以及相应的对象分割掩码，将同一类的多个对象视为不同的实例。项目三认识与应用超声波雷达任务一超声波雷达的认知与装调1.单选题（1）声波不包括（D）。A.次声波B.可闻声波C.超声波D.极声波（2）超声波雷达的测量距离取决于其波长和（B）。A.波束角B.频率C.测量精度D.视场角2.判断题（1）超声波是指频率为20Hz～20kHz的声波。（×）（2）超声波雷达抗环境干扰能力强，对天气变化不敏感。（√）（3）超声波雷达可以测量距离和方位。（×）（4）驻车辅助传感器(UPA)测量距离一般为0.3~5m。（×）3.简答题（1）请简述超声波雷达的特点？答：优点：①频率都相对固定；②结构简单，体积小，成本低，信息处理简单可靠，易于小型化与集成化,并且可以进行实时控制；③灵敏度较高；④抗环境干扰能力强，对天气变化不敏感。缺点：①可在室内、黑暗中使用；②适用于低速、高速测距有局限性；③只能测量距离，不可以测量方位；④不容易探测到低矮、圆锥、过细的障碍物或者沟坎；⑤探测有盲区。任务二超声波雷达的故障诊断与处理1.单选题（1）测试人员使用万用表超声波雷达的电源测试孔，发现正极输入端与负极输出端之间的电压为12V，正极输出端与负极输入端的电压为0V，那么可以判断故障原因为（B）。A.电源负极断路B.电源正极断路C.电源负极虚接D.电源正、负极同时断路2.判断题（1）测试人员使用示波器测试超声波雷达通信测试孔，发现CAN-L的输入、输出测试孔的波形出现异常，且两个波形相反，那么可能是CAN-L信号线断路了。（√）3.简答题（1）超声波雷达常见的故障类型有哪些？答：电路故障、部件故障、通信故障、系统软件故障、安装不当。任务三超声波雷达数据解析1.单选题（1）CAN报文是指在CAN线上利用ECU和CAN卡接收到的（D）报文。A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制（2）通常接收到的CAN报文由很多部分组成，解析报文时用到的主要是（A）和数据两部分。A.帧IDB.帧类型C.帧格式D.