【MOOC】卫星定位理论与方法-战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】卫星定位理论与方法-战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院中国大学慕课MOOC答案第一章单元测验1、【单选题】第一颗人造地球卫星是什么时候发射的？本题答案：【1957年10月4日】2、【单选题】下列哪一个卫星导航系统是欧盟建设的？本题答案：【Galileo】3、【单选题】下列哪一个卫星导航系统是中国建设的？本题答案：【BDS】4、【单选题】北斗一号卫星导航系统是哪一年建成的？本题答案：【2000年】5、【单选题】北斗三号卫星导航系统共包括（）颗卫星？本题答案：【30】6、【单选题】地面段包括主控站、()和监测站等若干地面站，此外北斗三号卫星导航系统的地面段还包括星间链路运行管理设施。本题答案：【时间同步/注入站】7、【单选题】北斗卫星导航系统是我国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为（）用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。本题答案：【全球】8、【单选题】截止到2020年6月23日，共发射了（）颗北斗卫星。本题答案：【59】9、【单选题】目前在轨运行服务的导航卫星数量近（）颗。本题答案：【140】10、【单选题】世界卫星导航系统的发展趋势是（）。本题答案：【多频多星座】11、【单选题】导航卫星里最重要的设备是（）。本题答案：【星载原子钟】12、【单选题】北斗三号卫星导航系统区域短报文服务的单次通信能力是（）个汉字。本题答案：【1000】13、【单选题】北斗卫星导航系统形成了（）发展战略。本题答案：【三步走】14、【单选题】MEO卫星指的是（）。本题答案：【中圆轨道卫星】15、【单选题】北斗卫星导航系统GEO卫星和IGSO卫星的轨道高度（）。本题答案：【两者一样高】16、【多选题】下面属于子午仪卫星导航系统特点的有哪些？本题答案：【低轨#测速#单星】17、【多选题】下面属于GPS系统特点的有哪些？本题答案：【高轨#多星#测距】18、【多选题】北斗二号由哪些类型卫星构成？本题答案：【地球静止轨道卫星#中圆地球轨道卫星#地球同步轨道卫星】19、【多选题】卫星导航系统一般由（）组成。本题答案：【空间段#地面段#用户段】20、【多选题】下面哪些是卫星导航系统空间段的功能（）。本题答案：【接收地面运控系统注入的导航电文参数，并存储、处理生成导航电文。#产生导航信号，向地面运控系统和应用系统发送。#接收地面上行的无线电和激光信号，完成精密时间比对测量，并将测量结果传回地面】21、【多选题】北斗三号卫星导航系统提供的区域服务包括（）。本题答案：【区域短报#星基增强#精密单点定位】22、【多选题】目前世界区域卫星导航系统分别是（）。本题答案：【QZSS#NAVIC】23、【多选题】目前GPS系统包括（）等型号的卫星。本题答案：【BLOCKIIR#BLOCKIIR-M#BLOCKIIF#GPSIII】24、【多选题】预计到2035年，伽利略系统将提供（）等特色服务。本题答案：【高精度授时服务#太空服务#高级接收机自主完好性检测服务#紧急警告服务#基于返向链路的创新搜救服务#电离层预测服务】25、【多选题】北斗三号卫星导航系统特点包括（）。本题答案：【服务范围广#服务精度高#具备短报文通信特色应用#抗干扰能力优#系统稳定性和抗毁能力强】26、【多选题】北斗精密单点定位服务能在30分钟内实现模糊度收敛，模糊度收敛以后，可以得到双频载波相位定位动态（）、静态（）的精度。本题答案：【分米级#厘米级】27、【多选题】全球卫星导航系统包括（）。本题答案：【全球定位系统#北斗卫星导航系统#格洛纳斯系统#伽利略系统】28、【判断题】子午仪卫星导航系统可以实现全球连续定位。本题答案：【错误】29、【判断题】北斗二号卫星导航系统是1994年启动建设的。本题答案：【错误】30、【判断题】北斗三号卫星导航系统星座由30颗卫星构成。本题答案：【正确】31、【判断题】北斗MEO卫星的高度是21528千米。本题答案：【正确】32、【判断题】卫星导航系统用户段具备RNSS和RDSS功能。本题答案：【错误】33、【判断题】北斗三号按照国际民航组织标准，使用6颗MEO卫星为高价值民用用户提供国际应急救援服务。本题答案：【错误】34、【判断题】配备星基增强功能（BDSBAS）的终端设备，利用电文中的完好性性等信息计算穿刺点电离层延迟，提高伪距定位精度。本题答案：【错误】35、【判断题】格洛纳斯系统提供的导航信号是CDMA信号。本题答案：【错误】36、【判断题】使用BLOCKIII卫星的系统定位精度能提高3倍，系统抗干扰性能提高8倍。本题答案：【正确】37、【判断题】目前配备在导航卫星里精度最高的星载原子钟是被动式氢原子钟。本题答案：【正确】38、【判断题】北斗卫星导航系统的精密单点定位服务属授权服务。本题答案：【错误】39、【判断题】卫星导航系统地面段完成对流层延迟监测，提供系统对流层延迟改正模型参数。本题答案：【错误】第二章单元测试1、【单选题】（）是卫星导航系统坐标系的体现。本题答案：【卫星星历】2、【单选题】北斗三号卫星导航系统使用的坐标系统是（）。本题答案：【BDCS】3、【单选题】CGCS2000和BDCS对准（），统一于ITRS坐标系。本题答案：【ITRF】4、【单选题】BDCS坐标是观测历元的（），用于导航，强调实时性、动态性，最近一次实现框架对准的是ITRF2014，历元为2010.0。本题答案：【动态坐标】5、【单选题】卫星导航定位的观测量归根到底都是对（）的测量。本题答案：【时间】6、【单选题】GNSS测距是通过测量信号传播延迟。要求距离误差小于1厘米，对应的测时误差应不超过（）。本题答案：【3×10-11秒】7、【单选题】GPS系统的系统时（GPST）的起点是（）。本题答案：【UTC1980年1月6日的00:00:00】8、【单选题】协调世界时（UTC）的速率与TAI速率完全一致，但在时刻上与TAI相差若干整秒，与世界时之差保持在（）之内。本题答案：【0.9秒】9、【多选题】卫星导航系统坐标系统的重要性体现在（）。本题答案：【坐标系统决定一个卫星导航系统的国际兼容性。#坐标系统决定一个卫星导航系统的系统互操作性。#坐标系统决定了导航系统的性能，特别是导航定位的精度。】10、【多选题】北斗坐标系的实现应采用专用的（），通过处理分布在全球的北斗参考站观测数据，获得北斗参考站高精度的实现。本题答案：【软件#算法#模型】11、【多选题】为了完整描述BDCS大地坐标，还需BDCS参考椭球导出的（）。本题答案：【几何常数#物理常数】12、【多选题】时间系统定义的关键是（）。本题答案：【原点#尺度】13、【多选题】卫星导航系统时间基准的定义方式有（）。本题答案：【主控站主钟#合成钟】14、【多选题】卫星导航系统的系统时的产生的步骤包括（）。本题答案：【数据采集#系统时计算#预测】15、【判断题】北斗坐标系和2000中国大地坐标系使用一样的参考椭球参数。本题答案：【正确】16、【判断题】BDCS是一个地心、地固的地球参考系统，是一个笛卡尔坐标系。本题答案：【正确】17、【判断题】北斗坐标系的更新周期比2000中国大地坐标系的更新周期更长。本题答案：【错误】18、【判断题】北斗时（BDT）是北斗卫星导航系统建立和保持的时间基准，采用国际单位制秒的有闰秒时间。本题答案：【错误】19、【判断题】BDT采用卫星双向时间传递技术传递给每一监测站钟。本题答案：【正确】20、【判断题】国际原子时、北斗时、GPS时有如下关系：TAI=BDT-33s=GPST-19s。本题答案：【错误】第三章单元测试1、【单选题】卫星导航信号利用_____维持基准频率。本题答案：【星载原子钟】2、【单选题】数据码又称_______。本题答案：【导航电文】3、【单选题】下列哪项不属于载波的作用？本题答案：【传输数据】4、【单选题】卫星导航系统利用______信号来测量距离？本题答案：【测距码】5、【单选题】卫星导航载波波长一般在____厘米左右。本题答案：【20】6、【单选题】国际电信联盟简称_______。本题答案：【ITU】7、【单选题】卫星导航载波频率在哪个范围？本题答案：【300~3000MHz】8、【单选题】由于仪器或外界的电气干扰，载波锁相环路的短暂失锁会造成整周计数错误，这一现象称为_____？本题答案：【周跳】9、【单选题】最长线性移位寄存器产生的一种伪随机码序列称为____。本题答案：【M序列】10、【单选题】对于一个具有特定反馈的r级移位寄存器，其产生的m序列可能经历的状态有______。本题答案：【】11、【单选题】CB1I、CB2I码速率为2.046Mcps，码长2046，周期____？本题答案：【1ms】12、【单选题】B2a主码由两个____级线性移位寄存器通过移位及模二和生成的Gold码得到。本题答案：【13】13、【单选题】以下哪种系统采用了双程测距方式。（）本题答案：【BDS】14、【单选题】伪随机码测距原理主要利用了M序列的_______。本题答案：【自相关特性】15、【单选题】若卫星距离地面的高度为20000km，测距码的周期为1ms，求测距码从卫星到地面需要经过多少个整周期？本题答案：【66】16、【单选题】接收机在t时刻接收到的信号，应该是卫星在_____时刻发射的？其中信号传输时延为本题答案：【t-】17、【单选题】下列哪种信号除了播发基本导航信息外，还播发广域增强信息。本题答案：【D2】18、【单选题】BDS在B1C信号中播发哪种导航电文？（）本题答案：【B-CNAV1】19、【单选题】北斗D1导航电文中，每个主帧由几个子帧组成？（）本题答案：【5】20、【单选题】D1导航电文的电文速率为_____。本题答案：【50bps】21、【单选题】D1导航电文中卫星钟差参数存放在哪个子帧中？（）本题答案：【子帧1】22、【单选题】周内秒计数（SOW）是从_______从零开始计数。（）本题答案：【每周日BDT0时】23、【单选题】D1导航电文中卫星历书一共有多少页？本题答案：【24】24、【单选题】在利用18参数卫星星历求解BDS卫星位置时，得到的是哪个坐标系下的位置？（）本题答案：【BDCS】25、【单选题】下列哪种近点角是计算卫星位置的已知条件。（）本题答案：【平近点角】26、【单选题】计算规划时间tk，是观测时间与____之差。本题答案：【星历参考时间toe】27、【单选题】M序列中，0出现的次数是_____。本题答案：【】28、【单选题】M序列中长度为n的元素游程比长度为n+1的元素游程多_____倍。本题答案：【1】29、【单选题】若am是周期为15个码元的M序列，am+P是am平移等价序列，则am+P的周期为多少个码元？本题答案：【15】30、【单选题】利用M序列的哪种特性可以解决卫星识别问题。（）本题答案：【互相关特性】31、【多选题】卫星导航信号包括哪几部分？本题答案：【载波#测距码#数据码】32、【多选题】北斗二号载波信号采用的中心频率有哪些？本题答案：【1561.098MHz#1207.14MHz#1268.52MHz】33、【多选题】导航信号的调制一般需要经过哪两步？本题答案：【将导航电文调制到测距码上#将组合码调制到载波上】34、【多选题】载波频率选择L波段的原因有哪些？本题答案：【减少拥挤#适应扩频#大气衰减小】35、【多选题】载波相位观测量都包括哪几部分？本题答案：【整周计数#不足整周部分#整周模糊度】36、【多选题】北斗三号播发的民用信号有哪些？本题答案：【B1I#B2a#B2b#B3I#B1C】37、【多选题】选择伪随机噪声码用于测距的主要优点有哪些?本题答案：【抗干扰性#保密性#随机统计特性#自相关特性】38、【多选题】下列哪些测距码属于Glod码？本题答案：【CB3I#CB1I#CB2I】39、【多选题】关于M序列叙述正确的有______。本题答案：【反馈电路相同而初始状态不同的两个序列是完全等价的；#m序列取决于移位寄存器的反馈电路和初始状态；#并不是所有的反馈电路都能产生伪随机码序列】40、【多选题】针对下列GNSS系统采用被动测距方式的有________。本题答案：【GPS#GLONASS#BDS#Galileo】41、【多选题】伪距是通过计算哪两个时间差得到的？（）本题答案：【接收机钟面时#卫星钟面时】42、【多选题】利用测距码测量得到的信号传输时延都包含下列哪些量？本题答案：【接收机噪声#信号空间传输时延#接收机钟差#卫星钟差】43、【多选题】导航电文的作用是向用户提供包括_________等信息，用户可以利用这些信息进行导航解算。本题答案：【卫星星历#卫星钟差参数#系统时间#大气折射修正参数】44、【多选题】导航电文的基本特性包括__________。本题答案：【电文速率#帧结构#电文内容#详细结构编排#纠错编码方式】45、【多选题】北斗B1I、B3I信号播发导航电文类型有哪些？（）本题答案：【D1#D2】46、【多选题】下列哪些信息属于子帧1的内容。（）本题答案：【卫星钟差参数#整周计数#电离层延迟模型改正参数】47、【多选题】卫星钟差参数包括_________。本题答案：【a0#a1#a2#toc】48、【多选题】16参数的卫星星历中包括下列哪些信息（）本题答案：【星历参考时间#6个开普勒轨道根数#9个摄动参数】49、【多选题】卫星位置计算大致可以分为两步，分别是（）本题答案：【计算轨道平面内坐标#计算卫星在地心地固坐标系下坐标】50、【多选题】北斗采用的广播星历参数有______。本题答案：【16#18】51、【多选题】下列参数中，哪些是计算卫星位置的已知条件（）本题答案：【偏心率e#长半轴的平方根#升交点赤经#轨道倾角】52、【多选题】M序列与白噪声的主要区别________。本题答案：【可控性#周期性】53、【多选题】M序列具有__________特性。本题答案：【统计特性#循环相加特性#自相关特性#互相关特性】54、【多选题】周期为P的M序列的自相关函数是一个简单的双值函数，其值为____。本题答案：【1#-1/P】55、【判断题】测距码是不能预先确定且具有随机统计特性的二进制码序列。（）本题答案：【错误】56、【判断题】北斗三号保留了北斗二号的B1I、B2I和B3I三个信号，又增加了B1C、B2a、B2b三个民用信号。（）本题答案：【错误】57、【判断题】导航卫星选择的频率一般在1~2GHz之间，载波周期大概在50个厘米左右。（）本题答案：【错误】58、【判断题】卫星导航一般采用处于L波段的载波频率，频率在3.0~30.0GHz。（）本题答案：【错误】59、【判断题】B1C、B2a、B2b三类信号只在北斗三号MEO和IGSO上播发，提供公开服务，GEO不播发。（）本题答案：【错误】60、【判断题】接收机可以通过载波相位观测量计算得到厘米级的定位精度。（）本题答案：【正确】61、【判断题】为了从码长为P的m序列中获得一个码长为P’(P’P)的码序列，可以通过对m序列截去a=P-P’来获得。（）本题答案：【正确】62、【判断题】对于一个与非门，A、B为输入端均为1，C为输出端，C的值为1（）本题答案：【错误】63、【判断题】如果由n个码长分别为P1、P2、…、PN的子码构成的复合码，且P1、P2、…、PN互素。则复合码的码长P为P1*P2*…*PN。（）本题答案：【正确】64、【判断题】单程测距属于主动测距，需要用户发射询问信号。（）本题答案：【错误】65、【判断题】两个结构、初始状态相同的最长线性移位寄存器，在同一时刻产生的伪随机码的码序列也是一样的。（）本题答案：【正确】66、【判断题】钟差是指钟面时与系统时之差。（）本题答案：【正确】67、【判断题】D1导航电文由超帧、主帧和子帧组成。（）本题答案：【正确】68、【判断题】B-CNav1电文中，每帧电文由3个长度相同的子帧组成。（）本题答案：【错误】69、【判断题】D2导航电文只在GEO卫星上播发。（）本题答案：【正确】70、【判断题】卫星星历反应卫星真实的在轨运动状态。（）本题答案：【错误】71、【判断题】18参数卫星星历相比16参数仅增加了两个摄动项，其他无变化。（）本题答案：【错误】72、【判断题】用户只须捕获空中一颗卫星，就可以从卫星历书中取出其它卫星的近似坐标。（）本题答案：【正确】73、【判断题】16参数广播星历中包含有10个摄动参数。（）本题答案：【错误】74、【判断题】18参数卫星星历相比16参数仅增加了两个摄动项，其他无变化。（）本题答案：【错误】75、【判断题】计算卫星位置时，MEO、IGSO和GEO的步骤一样。（）本题答案：【错误】76、【判断题】将一个M序列平移若干个码元，仍然为原序列，只是初相不同。（）本题答案：【正确】77、【判断题】B1C、B2a、B2b三类信号只在北斗三号MEO和IGSO上播发，提供公开服务，GEO不播发。（）本题答案：【错误】78、【判断题】伪随机码测距是利用M序列的统计特性。（）本题答案：【错误】第四章单元测试1、【单选题】北斗三号全球和亚太定位精度水平分别可以达到多少？本题答案：【10m,5m】2、【单选题】卫星定位的几何原理是什么？本题答案：【三球交会定位】3、【单选题】伪距单点定位观测方程有几个未知数？本题答案：【4】4、【单选题】在伪距单点定位中，卫星位置如何获得？本题答案：【广播星历计算】5、【单选题】伪距单点定位观测方程可解算的必要条件是什么？本题答案：【同时观测4颗或4颗以上卫星】6、【单选题】假定用户处于运动状态，对同一卫星在2个不同时刻进行观测，可建立2个观测方程，请问所有观测方程中包含几个未知参数？本题答案：【8】7、【单选题】假定用户静止，在2个不同时刻分别观测到2颗导航卫星，从而可以建立4个观测方程，请问所有观测方程中包含几个未知参数？本题答案：【5】8、【单选题】假定用户静止，对同一卫星在4个不同时刻进行观测，从而可以建立4个观测方程，请问所有观测方程中包含几个未知参数？本题答案：【7】9、【单选题】伪距单点定位观测方程线性化是借助何种数学方法进行的？本题答案：【泰勒级数展开】10、【单选题】原始伪距单点定位观测方程中哪一项是非线性的，导致需要对其进行线性化处理？本题答案：【站星几何距离项】11、【单选题】在伪距单点定位中，冗余观测间会出现矛盾，其主要原因是什么？本题答案：【存在观测噪声】12、【单选题】伪距单点定位中设计矩阵除最后一列为常量外，其他元素表征了怎样的几何信息？本题答案：【测站到卫星的方向余弦】13、【单选题】为了保证用户解算精度，通常要求GDOP小于多少才进行测量定位？本题答案：【6】14、【单选题】下列精度衰减因子，反映接收机钟差解算精度水平的是哪一个？本题答案：【TDOP】15、【单选题】列精度衰减因子，哪一个是需要通过大地坐标系下的权逆阵来定义的？本题答案：【HDOP】16、【单选题】伪距单点定位精度除了受观测量精度水平影响，还受哪个因素影响？本题答案：【观测卫星的空间几何分布】17、【单选题】卫星导航系统主要依靠下列哪类观测量进行速度测量？本题答案：【多普勒观测量】18、【单选题】北斗三号提供的测速服务精度指标是多少？本题答案：【0.2m/s】19、【单选题】当导航卫星与用户靠近时，用户接收到的导航信号波长如何变化？本题答案：【变小】20、【单选题】多普勒测速观测量反映的是下列哪个量？本题答案：【卫星与用户之间的相对速度】21、【单选题】多普勒测速观测方程中包括几个未知数？本题答案：【4】22、【单选题】在推导多普勒测速观测方程时，主要利用了如下哪组关系？本题答案：【位置与速度之间的导数关系】23、【单选题】如果同一用户观测同一卫星，多普勒测速观测方程中的方向余弦与伪距单点观测方程中的是否相同？本题答案：【相同】24、【单选题】在多普勒测速观测方程中，什么条件下可以忽略接收机钟速，只估计用户三维速度三个未知数？本题答案：【用户钟差变化较小】25、【单选题】多普勒测速观测方程可解算的必要条件是什么？本题答案：【同时观测4颗或4颗以上卫星】26、【单选题】用于测速的卫星需要提供哪类观测量？本题答案：【多普勒测速观测量】27、【单选题】在多普勒测速中，PDOP通常用于反映下列哪一个量的精度衰减水平？本题答案：【用户三维速度】28、【单选题】在多普勒测速中，TDOP通常用于反映下列哪一个量的精度衰减水平？本题答案：【用户钟速】29、【单选题】如果测站坐标已知，单机定时法中至少需要观测几颗卫星？本题答案：【1】30、【单选题】如果测站坐标未知，单机定时法中至少需要观测几颗卫星？本题答案：【4】31、【单选题】共视比对定时法中至少需要观测几颗卫星？本题答案：【1】32、【单选题】共视比对定时法的应用是否受两站距离限制？本题答案：【是】33、【单选题】（单选题）RDSS是一种利用（）提供服务的业务模式。本题答案：【GEO】34、【单选题】RDSS定位的几何原理采用（）。本题答案：【三球交会】35、【单选题】RDSS定位采用（）方式来描述不规则的地球。本题答案：【电子地形图】36、【单选题】RDSS定位使用（）颗卫星提供服务。本题答案：【2】37、【单选题】RDSS定位观测方程的未知量是（）。本题答案：【用户平面坐标】38、【单选题】RDSS定位至少需要（）次卫星导航信号的星地往返。本题答案：【2】39、【单选题】与RNSS业务相比，RDSS业务的独有业务是（）。本题答案：【短报文通信】40、【单选题】椭球上某点沿该点法线方向向椭球内部延伸，一定会和该椭球的（）相交。本题答案：【短半轴】41、【多选题】依靠伪距单点定位获得用户位置，需要哪两个先决条件？本题答案：【已知卫星位置#获取卫星到用户测站之间的距离观测量】42、【多选题】下列哪些属于伪距单点定位观测方程中的未知参数？本题答案：【用户三维坐标#接收机钟差】43、【多选题】下列哪些属于伪距单点定位中有可能受到的误差影响？本题答案：【电离层延迟误差#对流层延迟误差#卫星钟差】44、【多选题】以下关于北斗三号星座论述正确的有哪些？本题答案：【北斗三号星座包含3颗IGSO卫星#北斗三号星座包含24颗MEO卫星#北斗三号星座包含3颗GEO卫星#北斗三号采用了异构混合星座】45、【多选题】北斗三号星座采用了哪些卫星类型？本题答案：【GEO#IGSO#MEO】46、【多选题】下列哪些因素决定了伪距单点定位观测方程的解算条件？本题答案：【伪距单点定位观测方程具有4个未知参数#接收机钟差参数会随时间发生变化#观测噪声的存在】47、【多选题】下面关于伪距单点定位中用户近似坐标的论述，哪些是正确的？本题答案：【可利用地心坐标代替#需要在解算方程之前提供#可利用用户先验坐标信息】48、【多选题】伪距单点定位解算需要进行下列哪些步骤？本题答案：【广播星历计算获得卫星位置#输入用户近似坐标#线性化处理#最小二乘估计获得坐标改正量最优估值#用户近似坐标附加坐标改正量最优估值获得用户位置坐标】49、【多选题】伪距单点定位解算之后，我们可以获得哪些参数的最优估值？本题答案：【用户三维坐标#接收机钟差】50、【多选题】伪距单点定位解算精度可以通过下列哪些量进行评定？本题答案：【精度衰减因子#参数估值中误差】51、【多选题】计算参数估值中误差，需要哪些量？本题答案：【伪距测量单位权中误差#解的协方差阵对角线元素】52、【多选题】常用的精度衰减因子包括哪些？本题答案：【GDOP#PDOP#HDOP#VDOP#TDOP】53、【多选题】下面哪些量可以决定多普勒测速观测量的大小？本题答案：【多普勒频移计数#载波波长】54、【多选题】下面可以用于测速的方法有哪些？本题答案：【利用两个时刻的位置差除以时长#利用多普勒测速观测量进行测速】55、【多选题】下面哪些因素会影响多普勒测速结果？本题答案：【卫星绝对速度#用户绝对速度】56、【多选题】在多普勒测速观测方程中，有哪些未知数？本题答案：【用户三维速度#接收机钟速】57、【多选题】下列哪些影响在伪距单点定位中量级比较大，但在多普勒测速中一般可以忽略？本题答案：【电离层延迟#对流层延迟】58、【多选题】下面关于多普勒测速观测方程的表述中正确的是？本题答案：【多普勒测速观测方程中共有用户三维速度和接收机钟速共4个未知数。#多普勒测速观测方程是线性方程，不包括非线性项#多普勒测速观测方程中已知量包括多普勒测速观测量、卫星速度分量、方向余弦。#多普勒测速观测方程中可以忽略电离层延迟、对流层延迟的影响】59、【多选题】多普勒测速估值结果中误差大小与下列哪些量有关？本题答案：【多普勒测速解算结果的协方差阵#多普勒测速单位权中误差】60、【多选题】测速精度评定中常用到的精度衰减因子包括？本题答案：【PDOP#HDOP#VDOP#TDOP#GDOP】61、【多选题】多普勒测速精度取决于哪些方面？本题答案：【多普勒测速观测量的精度#观测卫星的空间几何分布】62、【多选题】GNSS授时方法主要包括哪两类？本题答案：【单机定时法#共视比对定时法】63、【多选题】卫星导航系统PVT服务具体指的是什么？本题答案：【定位#测速#授时】64、【多选题】下列论述正确的有哪些？本题答案：【单机定时法仅需要一台卫星导航接收机即可开展#共视比对定时法至少需要两台卫星导航接收机才可开展#相同条件下，共视比对定时法受到观测噪声的影响大于单机定时法#单机定时法确定的是用户绝对钟差#共视比对定时法确定的是两个用户的相对钟差】65、【多选题】RDSS提供的服务包括（）。本题答案：【快速定位#高精度授时#简短数字报文通信】66、【多选题】RDSS业务的特点是（）。本题答案：【区域性#全天候】67、【多选题】在赤道附近RDSS定位可能存在（）等情况。本题答案：【定位速度差#不能定位#多值解】68、【多选题】RDSS定位观测方程中的已知量是（）。本题答案：【卫星坐标#中心站坐标】69、【多选题】RDSS定位具有（）等模式。本题答案：【单发双收#单发双收】70、【多选题】RDSS定位中，中心站的主导功能体现在（）。本题答案：【负责测量传播时延#根据测量的时延和卫星位置、中心站位置和数字高程模型，迭代计算出用户的三维坐标】71、【判断题】在卫星定位中无法获取真实的站星距离。（）本题答案：【正确】72、【判断题】在伪距单点定位中，接收机钟差可以借助卫星发播的参数直接计算获得，无需对其进行参数估计。（）本题答案：【错误】73、【判断题】伪距单点定位中的观测噪声可以通过选取优良的用户设备予以消除，有时可以完全避免。（）本题答案：【错误】74、【判断题】为了求解卫星定位观测方程，至少观测4颗卫星，就满足基本计算条件了。（）本题答案：【错误】75、【判断题】一个静止状态的用户在两个不同时刻，分别观测到2颗导航卫星，可以建立4个观测方程，从而可以实现对伪距单点定位观测方程的解算。（）本题答案：【错误】76、【判断题】北斗三号系统在亚太地区可满足任意地点同时观测到不少于4颗卫星的条件，其他地区无法满足。（）本题答案：【错误】77、【判断题】在伪距单点定位解算中，如果用户近似坐标精度较差，迭代解算的次数通常需要更多。（）本题答案：【正确】78、【判断题】如果同时观测的卫星数正好是4颗，在伪距单点定位解算中无需进行最小二乘估计。（）本题答案：【正确】79、【判断题】伪距单点定位解算时，卫星位置是未知的，需要与用户坐标一起进行估计。（）本题答案：【错误】80、【判断题】在伪距单点定位中，参数中误差仅能评定用户三维坐标的估值精度，无法评定接收机钟差参数的估值精度。（）本题答案：【错误】81、【判断题】精度衰减因子主要用以表示卫星空间图形的贡献。（）本题答案：【正确】82、【判断题】测站与卫星形成的锥体体积越大，GDOP值越大，定位精度越高。（）本题答案：【错误】83、【判断题】只要采样足够密集，利用两个时刻的位置差除以时长就可以测定准确的瞬时速度。（）本题答案：【错误】84、【判断题】多普勒效应主要适用于声波传播，并不适用于无线电波。（）本题答案：【错误】85、【判断题】多普勒频移计数可由接收机直接测量获得。（）本题答案：【正确】86、【判断题】利用广播星历可以计算卫星速度。（）本题答案：【正确】87、【判断题】利用广播星历提供的参数可以计算卫星钟差，但无法计算卫星钟速。（）本题答案：【错误】88、【判断题】在多普勒测速观测方程中，由于求导之后，观测噪声影响很小，通常可以忽略。（）本题答案：【错误】89、【判断题】伪距单点定位观测方程和多普勒测速观测方程求解时都需要进行线性化处理。（）本题答案：【错误】90、【判断题】如果观测相同的卫星，伪距单点定位和多普勒测速中的设计矩阵是完全相同的。（）本题答案：【正确】91、【判断题】在多普勒测速中，HDOP反映的是用户水平速度的精度衰减情况。（）本题答案：【正确】92、【判断题】单机定时法确定的是用户的绝对钟差。（）本题答案：【正确】93、【判断题】共视比对定时法确定的是用户的绝对钟差。（）本题答案：【错误】94、【判断题】共视比对定时法会放大观测噪声的影响。（）本题答案：【正确】95、【判断题】使用多颗GEO卫星能够建成覆盖全球的定位系统。（）本题答案：【错误】96、【判断题】两颗GEO卫星的对地夹角大于120度时就不能获得交线圆。（）本题答案：【错误】97、【判断题】北斗RDSS定位的服务区域是亚太地区。（）本题答案：【错误】98、【判断题】RDSS定位属于主动定位模式。（）本题答案：【正确】99、【判断题】RDSS定位中，卫星的功能很复杂。（）本题答案：【错误】100、【判断题】RDSS定位中，从用户定位申请到获取到坐标信息有一定时延。（）本题答案：【正确】第五章单元测试1、【单选题】卫星导航系统单点定位的精度取决于观测量的精度和（）本题答案：【卫星空间几何分布】2、【单选题】卫星钟差属于：本题答案：【与卫星有关的误差】3、【单选题】多路径误差属于：（）本题答案：【偶然误差】4、【单选题】采用同步观测值求差，即（）模式，可以削弱星历误差的影响。本题答案：【相对定位】5、【单选题】卫星的钟差指的是卫星钟面时与（）的差异。本题答案：【系统时间】6、【单选题】卫星钟差可采用（）方法处理。本题答案：【二阶多项式模型】7、【单选题】电离层延迟对载波相位的影响是（）。本题答案：【超前】8、【单选题】Klobuchar模型可用于改正（）误差。本题答案：【电离层延迟】9、【单选题】电离层延迟大小，与卫星信号的入射高度角的关系是（）。本题答案：【入射高度角越大，电离层折射越小】10、【单选题】下面不属于对流层延迟误差改正方法的是（）。本题答案：【双频改正】11、【单选题】下面不会影响对流层经验模型精度的是（）。本题答案：【卫星的数目】12、【单选题】对流层折射延迟的80～90%由()引起的。本题答案：【干分量】13、【单选题】在一般反射环境下，多路径效应对伪距定位的影响可达（）。本题答案：【米级】14、【单选题】在一般反射环境下，多路径效应对载波定位的影响可达（）。本题答案：【厘米级】15、【单选题】根据经验，一般认为，观测的分辨率约为波长的（）。本题答案：【１％】16、【多选题】误差源按照来源分类，可分为：（）本题答案：【与卫星有关的误差#与信号传播有关的误差#与接收设备有关的误差】17、【多选题】误差源按照性质分类，可分为：（）本题答案：【系统误差#偶然误差#粗差】18、【多选题】与卫星有关的误差包括（）本题答案：【星历误差#卫星钟差#相对论相应】19、【多选题】与传播路径有关的误差包括（）本题答案：【对流层折射误差#多路径效应】20、【多选题】差生星历误差的原因有：（）本题答案：【卫星运动规律复杂#地面监测和计算存在误差】21、【多选题】星历误差的大小取决于：（）。本题答案：【卫星跟踪站的数量及空间分布#观测值的数量及精度#轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度】22、【多选题】钟差的处理方法包括：（）本题答案：【把每一观测时刻的接收机钟差当作独立的未知数，进行解算。#组建双差观测量，消除接收机钟差影响。#外接高精度时间频标，如原子钟。】23、【多选题】接收机钟差可以采用（）方法处理本题答案：【差分#外接高精度时间频标】24、【多选题】常用的电离层改正模型还有：本题答案：【国际参考电离层模型#Bent模型】25、【多选题】电离层的电子总量与（）有关。本题答案：【电离层的高度#地理位置#太阳活动程度#季节】26、【多选题】电离层对信号折射大小，与信号的（）有关。本题答案：【频率#波长】27、【多选题】卫星信号通过电离层时，（）发生改变。本题答案：【信号传播路径#信号传播速度】28、【多选题】对流层延迟主要与（）有关。本题答案：【气压#温度#湿度#卫星高度角】29、【多选题】下面属于对流层延迟误差改正方法的是（）。本题答案：【用水汽辐射计来测量湿分量延迟#相对定位#引入描述对流层折射延迟的待估参数】30、【多选题】对流层延迟分为（）和（）。本题答案：【干分量#湿分量】31、【多选题】常用的对流层改正模型还有：（）本题答案：【Hopfield模型#Neill模型】32、【多选题】卫星和接收机天线相位中心偏差，量级分别为（）和（）；本题答案：【米级#厘米级】33、【多选题】接收机天线相位中心偏差的改正方法包括：（）。本题答案：【相对定位#选择好的天线#旋转天线法】34、【多选题】观测误差包括（）：本题答案：【观测的分辨误差#接收机天线相对测站点的安置误差】35、【多选题】多路径效应的处理方法有（）。本题答案：【选择测站时，应避免选择在离光滑物体较近的地点。#设置较高的卫星高度截止角。#静态测量中可以通过较长的观测来消弱多路径效应的影响。#采用扼流圈天线和具有多路径效应数字滤波功能的接收机。】36、【判断题】DOP值越大，定位精度越高。（）本题答案：【错误】37、【判断题】通常将各种误差的影响投影到观测站至卫星的距离上，以相应的距离来表示，称为等效距离误差.（）本题答案：【正确】38、【判断题】粗差的影响很小，可以忽略不计。（）本题答案：【错误】39、【判断题】广播星历精度低于精密星历，因此可以被精密星历完全取代。（）本题答案：【错误】40、【判断题】精密星历是一种预报星历，用户可以提前获得。（）本题答案：【错误】41、【判断题】短基线相对定位过程中，广播星历的残差可以忽略。（）本题答案：【正确】42、【判断题】电离层折射大小与其内部的电子总量有关。（）本题答案：【正确】43、【判断题】电离层属于色散介质。（）本题答案：【正确】44、【判断题】大气延迟对导航信号测距精度的影响可以忽略。（）本题答案：【错误】45、【判断题】对流层属于非色散介质。（）本题答案：【正确】46、【判断题】对流层折射大小与其内部的电子总量有关。（）本题答案：【错误】47、【判断题】普通的用户均可以用水汽辐射计来测量湿分量延迟。本题答案：【错误】48、【判断题】在GNSS导航和精密测量中，多路径效应的影响是不可忽视的。本题答案：【正确】49、【判断题】设置较高的卫星高度截止角有助于减弱多路径效应的影响。（）本题答案：【正确】50、【判断题】接收机天线相位中心的偏差对精密定位而言，其影响可以忽略。（）本题答案：【错误】第六章单元测试1、【单选题】以下不具有空间相关特性的误差是（）。本题答案：【多路径效应误差】2、【单选题】接收差分信息的是（）。本题答案：【流动站】3、【单选题】负责传输改正信息的是（）。本题答案：【数据链】4、【单选题】下列不具有时空相关特性的是（）。本题答案：【观测噪声】5、【单选题】局域差分对（）改正效果不佳。本题答案：【DOP】6、【单选题】局域差分的原理是基于（）。本题答案：【误差的时空相关特性】7、【单选题】位置差分是基于（）作差进行的。本题答案：【位置信息】8、【单选题】位置差分的改正信息不包括（）。本题答案：【基准站伪距观测量改正数】9、【单选题】位置差分的先决条件是（）。本题答案：【基准站和用户站观测同一组卫星】10、【单选题】伪距差分是基于（）进行的。本题答案：【伪距观测量】11、【单选题】伪距差分的改正信息不包括（）。本题答案：【基准站伪距观测量改正数】12、【单选题】伪距差分中，用户需观测（）颗以上的卫星。本题答案：【4】13、【单选题】广域差分的核心思想是？本题答案：【误差模型化】14、【单选题】用户接收机利用广域差分信息对观测量进行改正后，使用改正后的观测量进行哪种模式的定位解算？本题答案：【单点定位】15、【单选题】北斗三号播发的分区改正数中将中国及其周边区域分为多少个分区？本题答案：【18】16、【单选题】北斗三号采用哪种卫星向用户播发广域差分信息？本题答案：【GEO】17、【单选题】下列哪个选项不属于广域差分系统的组成部分？本题答案：【导航卫星】18、【单选题】广域差分中，卫星跟踪站和用户接收机的间隔最远可达什么范围，定位精度保持一致，较少测站便可覆盖较大区域？本题答案：【1000km～1500km】19、【单选题】主控站正确算出卫星轨道、钟差和电离层三项广域差分改正信息，至少需要几个卫星跟踪站？本题答案：【3】20、【单选题】下列哪种不是广域差分数据通信网络的通信手段？本题答案：【电话】21、【单选题】下列哪个是美国主导建立的星基增强系统？本题答案：【WAAS】22、【单选题】广域增强系统的增强信息一般通过什么类型的卫星播发？本题答案：【GEO】23、【单选题】民用航空系统对卫星导航完好性监测的告警时间要求是多少？本题答案：【6秒】24、【单选题】下列那个部分往往是广域差分系统的瓶颈问题？本题答案：【数据通信网络】25、【多选题】同步同轨原理包括：（）。本题答案：【相同的卫星#相似的路径#很强的相关性】26、【多选题】差分系统包括：（）。本题答案：【基准站#数据链#流动站】27、【多选题】按照用户的运动状态，差分分为：（）。本题答案：【静态差分#动态差分】28、【多选题】按照工作方式不同，差分分为：（）本题答案：【位置差分#伪距差分#相位平滑伪距差分#载波相位差分】29、【多选题】局域差分系统包括：（）。本题答案：【基准站#数据链#流动站】30、【多选题】局域差分对（）改正效果不佳。本题答案：【多路径#观测噪声】31、【多选题】数据通信链路包括：（）本题答案：【差分信息调制编码器#差分信号播发器#差分信号接收器#差分信号调制解码】32、【多选题】局域差分系统的优点：（）。本题答案：【精度有较大改善；#局域差分对硬件，软件的要求不高，大部分已商品化;#维护费用也较低。】33、【多选题】位置差分对（）改正效果不佳。本题答案：【多路径#观测噪声】34、【多选题】位置差分的改正信息包括（）。本题答案：【基准站坐标信息的改正数#基准站坐标改正数的变化率#基准站坐标改正数的参考历元】35、【多选题】改正后的用户坐标已消除了基准站和用户站的共同误差，例如（）：本题答案：【卫星轨道误差#电离层折射误差#对流层折射误差】36、【多选题】位置差分的优点有（）。本题答案：【有效的削弱系统误差影响#传输的差分改正数较少，计算方法较简单#任何GNSS接收机均可改装】37、【多选题】伪距差分对（）改正效果不佳。本题答案：【多路径#观测噪声】38、【多选题】伪距差分的改正信息包括（）。本题答案：【基准站伪距观测量改正数的参考历元#基准站伪距观测量改正数】39、【多选题】伪距标已消除了基准站和用户站的共同误差，例如（）：本题答案：【卫星轨道误差#电离层折射误差#对流层折射误差】40、【多选题】伪距差分的优点有（）。本题答案：【有效的削弱系统误差影响#伪距差分GPS的改正数是直接在WGS-84坐标系上进行的，无需坐标变换#任何GNSS接收机均可改装】41、【多选题】广域差分中处理的卫星导航主要误差源包括哪些？本题答案：【卫星轨道误差#卫星钟差#电离层误差#对流层误差】42、【多选题】卫星导航的四类主要误差源中，与基准站距用户空间距离无关的误差源是哪些？本题答案：【卫星轨道误差#卫星钟差】43、【多选题】北斗三号系统提供哪几类广域差分信息？本题答案：【轨道改正数#等效钟差#电离层格网#分区综合改正数】44、【多选题】广域差分系统的组成包括哪几个部分？本题答案：【卫星跟踪站#主控站#数据通信网络#广域差分用户机】45、【多选题】广域差分主控站的主要功能有哪些？本题答案：【接收跟踪站传输的观测数据#计算模型化的差分改正信息#传输差分改正信息给用户】46、【多选题】下列哪些是广域差分的优点？本题答案：【用户数量多#误差模型化#覆盖范围广】47、【多选题】广域增强系统重点考虑了哪几个部分的增强功能？本题答案：【精度增强#完好性增强#可用性增强】48、【多选题】星基增强系统的优点有哪些？本题答案：【增强信息覆盖范围更广#提供更高的完好性监控#用户设备改动小成本低】49、【多选题】下列哪些系统是广域增强系统？本题答案：【WAAS#EGNOS】50、【判断题】局域差分的精度跟伪距单点定位一样。（）本题答案：【错误】51、【判断题】局域差分和广域差分的区别在于覆盖区域不同而已。（）本题答案：【错误】52、【判断题】差分定位的原理是卫星的同步同轨原理。（）本题答案：【正确】53、【判断题】普通的GNSS接收机就可以接收差分信息。本题答案：【错误】54、【判断题】局域差分系统的用户不能是单频接收机用户。本题答案：【错误】55、【判断题】基准站位置是已知的。本题答案：【正确】56、【判断题】位置差分属于局域差分的一种。本题答案：【正确】57、【判断题】位置差分属于广域差分。本题答案：【错误】58、【判断题】位置差分的效果，不受站间距离的限制。本题答案：【错误】59、【判断题】伪距差分属于局域差分的一种。本题答案：【正确】60、【判断题】伪距差分属于广域差分。本题答案：【错误】61、【判断题】伪距差分的效果，不受站间距离的限制。本题答案：【错误】62、【判断题】广域差分和局域差分的本质区别在于广域差分的覆盖范围更广。（）本题答案：【错误】63、【判断题】北斗三号卫星导航系统的GEO卫星播发广域差分信息，提供覆盖亚太地区的实时分米级广域差分服务。（）本题答案：【正确】64、【判断题】广域差分将误差源分别模型化，是一种面向观测空间的误差改正方式。（）本题答案：【错误】65、【判断题】卫星跟踪站的主要任务是获取原始导航观测数据、当地的气象数据和电离层延迟改正等各类数据，并实时地计算广域差分误差模型。（）本题答案：【错误】66、【判断题】广域差分的差分改正信息双向播发，同时服务的用户数量受到系统通信能力限制。（）本题答案：【错误】67、【判断题】广域差分的数据通信网络主要负责中心站差分信息和跟踪站原始观测数据的传输与通信，对于实时性要求较高。（）本题答案：【正确】68、【判断题】现有卫星导航系统的精度、完好性及可用性都已经能满足民用航空等高价值用户对导航服务的性能需求。（）本题答案：【错误】69、【判断题】北斗星基增强系统是独立建设的广域增强系统。（）本题答案：【错误】70、【判断题】星基增强系统的差分信息以导航电文的形式播发给用户，用户接收机设备改动小，推广应用成本更低。（）本题答案：【正确】第七章单元测试1、【单选题】基于伪距观测量的标准单点定位具备什么样的定位精度？本题答案：【米级】2、【单选题】下列哪个不是载波相位实时动态差分（RTK）技术的优点？本题答案：【仅需要单台接收机】3、【单选题】下列哪个不是精密单点定位（PPP）技术的优点？本题答案：【收敛速度快】4、【单选题】载波相位观测量是高精度卫星定位的主要观测量，通过对齐载波获得的载波相位观测值可达什么精度？本题答案：【毫米级】5、【单选题】下列哪个场景不属于卫星定位的应用场景？本题答案：【应急通信应用】6、【单选题】卫星定位能够通过观测导航卫星，可直接获取三维（）坐标？本题答案：【地心】7、【单选题】珠峰高程测量中，以哪种卫星导航系统为主，通过卫星定位确定珠峰峰顶的平面位置和雪面大地高？本题答案：【BDS】8、【单选题】中国地壳运动观测网络的主要观测手段是？本题答案：【卫星定位技术】9、【单选题】下列哪个场景不属于卫星导航的应用场景？本题答案：【形变监测应用】10、【单选题】采用（）技术，结合打卡软件可以实现员工的每日签到打卡，提高企业管理的效率，减少采购专业打卡机的成本？本题答案：【卫星导航】11、【单选题】基于北斗的驾驶人考训系统采用高精度RTK和双天线GNSS定姿技术、准确测定车辆的位置和（）？本题答案：【姿态】12、【单选题】共享单车利用卫星导航技术，不能实现那种功能？本题答案：【网络通信】13、【单选题】下列哪个场景不属于GNSS授时的应用场景？本题答案：【参考框架维持】14、【单选题】北斗三