工业机器人系统运维员理论试题

工业机器人系统运维员理论试题一、选择题1.当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当（）。[单选题]*强制扳动整理防护服按下急停按钮√骑坐在机器人上，超过其载荷2.在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。[单选题]*有爆炸可能的环境燃烧的环境潮湿的环境中噪声污染严重的环境√3.工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）。[单选题]*连续轨迹控制机器人点位控制机器人“有限顺序”机器人AGV移动机器人√4.自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）[单选题]*SCARA机器人√圆柱坐标机器人球坐标机器人六轴串联机器人5.谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法的是（）。[单选题]*相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差√运动平稳，噪声小传动比范围大6.下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（）。[单选题]*安全系统√驱动系统计算机硬件系统及操作控制软件输入/输出设备7.下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是（）。[单选题]*配管直径√配管有无泄漏气压泄水8.ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。[单选题]*7个6个√4个5个9.ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）mm/s。[单选题]*300150250√50010.以下选项中关于工艺卡片描述的是（）。[单选题]*机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工人操作的工艺文件。工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用工具、安装方案及工时定额等。机械加工工序卡比装配工序卡更重要。√工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。11.下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是（）。[单选题]*变压器注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能√驱动单元（400/700VDC）用户电源（230VAC）12.一般地，阻尼器的检查周期是（）。[单选题]*取决于工业机器人的相关活动√12个月经常检查6个月13.（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。[单选题]*复杂编程在线示教编程√自主编程离线编程14.油封的油唇外侧可能有油分渗出（微量附着），该油分累积而成为水滴状时，根据（）恐会滴下。[单选题]*周围环境运行模式动作情况√动作模式15.在工业机器人语言操作系统的（）状态下，操作者可以用示教盒定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。[单选题]*执行编辑监控√以上都不是16.出现下列哪种情况时，不需要更换机械限位装置（）。[单选题]*轻微碰撞√弯曲松动损坏17.在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。[单选题]*世界坐标系TCP点√工具坐标系工件坐标系18.工业机器人系统中有多个按钮，下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器人的控制按钮（）。[单选题]*程序停止程序启动紧急停止√单步运行19.（）是用来将电源线、数据线等线材规范地整理固定在工作台上或者墙上的电工用具。[单选题]*集线器线槽√装线管电线柜20.通过（）操作，可以将工业机器人的性能保持在稳定的状态。[单选题]*不使用工业机器人断电重启查看工业机器人状态检修和维修√21.如需将IRC5Compact控制器安装在台面上（非机架安装型），控制器的背面需要（）的自由空间。[单选题]*30mm200mm50mm100mm√22.一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检查周期是（）。[单选题]*不检查36个月3个月√12个月23.下面哪个选项不属于谐波减速器结构组成（）。[单选题]*柔轮曲柄轴√波发生器刚轮24.随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，（）编程语言必将取代其他语言而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。[单选题]*任务级√对象级以上都是动作级25.以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，的选项是（）。[单选题]*阻尼效果好√精度低低速不易控制气体压缩性大26.下列不属于定期维护项目的选项是（）。[单选题]*控制装置通气口的清洁末端执行器安装螺栓的紧固外伤、油漆脱落的确认渗油的确认√27.当发生紧急情况，例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按（）手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。[单选题]*程序停止按钮制动闸释放按钮√急停按钮电机上电按钮28.ABB工业机器人示教器的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据的恢复。[单选题]*备份当前系统恢复当前系统恢复系统√备份系统29.以下选项关于对扭力扳手使用方法的表述不规范的是（）。[单选题]*如长期不用，调节标尺刻线退至扭矩最小数值处。根据工件所需扭矩值要求，预设扭矩值为标准扭矩增加15%。√预设扭矩值时，将扳手手柄上的锁定环下拉，同时转动手节标尺主刻度线和微分刻度线数值至所需扭矩值。调节好后，松环，手柄自动锁定。在扳手方榫上装上相应规格筒，并套住紧固件，再在手慢用力。施加外力时必须按标明的箭头方向。当拧紧到发出信号“click”的一声（已达到预设扭矩值），停止加力。30.工业机器人语言是（）与工业机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语言。[单选题]*设备电脑人√传感器31.下列对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中，三会对下列哪一项不作要求（）。[单选题]*会维护保养会设计优化√会排除故障会使用32.工业机器人的种类很多，其功能、特征、驱动方式、应用场合等不尽相同，不属于现行分类方法的是（）。[单选题]*载荷大小√控制方式结构特征驱动方式33.利用示教器进行单轴操作时，在1-3动作模式下，向左推动摇杆，则ABB工业机器人如何运动（）。[单选题]*1轴正向旋转2轴正向旋转1轴负向旋转√2轴负向旋转34.下列不属于日常维护项目的选项是（）。[单选题]*渗油的确认气压组件的确认振动异响的确认机械制动器的确认√35.以下选项中是常用内六角扳手套件规格的是（）。[单选题]*1、2、2.5、3、4、5、6、8、101.5、2、2.5、3、4、5、7、8、101、2、2.5、3、4.5、5、6、8、101.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10√36.在工业机器人的焊接实际应用场景中，如果出现焊缝外观及强度与标准相差过大，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）。[单选题]*部件替换法直观检查法参数检查法√隔离法37.工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项中不属于非安全情况的是（）。[单选题]*嘈杂的环境√水中或其他液体中有爆炸可能的环境燃烧的环境38.关于操作使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，以下说法的是（）。[单选题]*操作人员和工业机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，不会发生人身伤害。禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会发生意想不到的动作，造成人身伤害或者设备损坏。不要强制扳动、悬吊、骑坐在工业机器人上，以免发生人身伤害或者设备损坏。通电中，未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教编程器时，误操作不会导致人身伤害或者设备损坏。√39.西门子PLCSM1226模块是（）模块。[单选题]*通信扩展模块故障安全数字量模块√以上都不是模拟量扩展模块40.以下选项中不属于工业机器人臂部组成结构的是（）。[单选题]*法兰√动力型旋转关节大臂小臂41.在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）。[单选题]*极坐标系加工坐标系基坐标系大地坐标系√42.ABB工业机器人示教器的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据的恢复。[单选题]*恢复当前系统备份系统恢复系统√备份当前系统43.随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，（）编程语言必将取代其他语言而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。[单选题]*以上都是动作级任务级√对象级44.利用示教器进行单轴操作时，在1-3动作模式下,向左推动摇杆,则ABB工业机器人如何运动（）。[单选题]*2轴正向旋转2轴负向旋转1轴负向旋转√1轴正向旋转45.在工业机器人的焊接实际应用场景中，如果出现焊缝外观及强度与标准相差过大，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）。[单选题]*部件替换法参数检查法√直观检查法隔离法46.下列对于工业机器人操作人员的“四懂、三会”要求中，三会对下列哪一项不作要求（）。[单选题]*会设计优化√会使用会排除故障会维护保养47.工业机器人语言是（）与工业机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语言。[单选题]*电脑人√传感器设备48.示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。[单选题]*挂在工业机器人上系统夹具上示教器支架上√地面上49.工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。[单选题]*力/力矩控制√速度控制加速度控制智能控制50.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法的是（）。[单选题]*一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度。承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。√51.驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是（）。[单选题]*电力驱动人工肌肉液压驱动√气压驱动52.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）。[单选题]*基坐标系工件坐标系√工具坐标系关节坐标系53.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。[单选题]*编程将会变得简单、快速、可视。基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。√基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。54.下列属于带式输送机的核心部件（）。[单选题]*张紧装置√伺服装置松弛装置电机装置55.下列属于末端执行器组成的是（）。[单选题]*驱动气缸压紧气缸C、手爪以上都是√56.下列不属于能量驱动转换方式分类的是（）。[单选题]*A、电气驱动低速驱动√液压驱动气动驱动57.一般情况下，尖嘴钳的绝缘套管可承受的电压是（）。[单选题]*A、小于36V小于110V小于220V小于500V√58.半径的符号是（）。[单选题]*φR√MC59.工具在两个指定点之间直线运动，应使用（）指令。[单选题]*J√LCmovj60.公制螺纹的符号是（）。[单选题]*φRM√C61.下列可以用于电气设备灭火的灭火器类型是（）。[单选题]*水泡沫二氧化碳√二氧化硫62.国标内六角扳手的规格不包括（）。[单选题]*1.52.53.5√463.下列不属于伺服控制系统的组成部件是（）。[单选题]*执行环节检测环节控制器报警环节√64.在自动运行程序时要将控制柜的钥匙打到什么档位（）。[单选题]*AUTO√T1T2T365.发那科机器人控制器主板上的电池多长时间换一次（）。[单选题]*一个月半年两年三年√66.一般情况下，初步的试运行测试的速度不大于（）。[单选题]*0.20.25√0.30.3567.下列不属于谐波减速器的特点是（）。[单选题]*精度高效率高结构复杂√体积小68.机器人中底层支撑部件是（）。[单选题]*机身基座√臂部基部69.112.普通游标卡尺的精度可精确到（）。[单选题]*0.01mm0.1mm√1mm10mm70.113.机器人进行程序运行时要同时按住（）加FWD。[单选题]*SHIFT√HOLDSTEPNEXT71.下列属于工业机器人结构的是（）。[单选题]*串联机器人结构平面关节机器人结构并联机器人结构以上都是√72.下列属于操作人员在操作工业机器人时需要注意事项（）。[单选题]*禁止在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周围机械有可能造成人身伤害。为防止发生危险，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防护措施。安装工业机器人的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近以上都对√73.下列不属于机械工具的是（）。[单选题]*内六角扳手剥线钳√游标卡尺水平尺74.倒角的符号是（）。[单选题]*φRMC√75.直径的符号是（）。[单选题]*φ√RMC76.下列不属于示教器的组成是（）。[单选题]*模式切换开关急停按钮液晶显示屏安全开关√77.一般情况下，下列环境可以使用工业机器人的是（）。[单选题]*干燥的环境√燃烧的环境有可能爆炸的环境潮湿的环境78.直角机器人有（）自由度。[单选题]*3√45679.下列不属于末端执行器手爪类的是（）。[单选题]*夹持式手爪吸附式手爪仿人式手爪加紧式手爪√80.下列哪项不属于伺服电动机特点（）。[单选题]*起动转矩大法兰√运行范围广无自转现象81.工具在两个指定点之间圆弧运动，应使用（）指令。[单选题]*JLC√movj82.关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。[单选题]*6√54383.下列不属于机器人的运动方式（）。[单选题]*移动转动摆动√以上都不是84.下列不属于末端执行器的分类包括（）。[单选题]*手爪类工具类物料类√以上都是85.属于排除振动故障的是（）。[单选题]*放松螺丝增加负载降低速度√拧紧螺丝86.机器人四大家族中，属于日本的有（）家。[单选题]*12√3487.机器人四大家族中，属于瑞士的是（）。[单选题]*ABB√KUKAYASKAWAFANUC88.KUKA工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。[单选题]*白橙蓝√黄89.发那科工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。[单选题]*白橙蓝黄√90.安川工业机器人的商标是（）。[单选题]*ABBKUKAYASKAWA√FANUC91.工业机器人的仿真软件ROBOTSTUDIO是（）公司的仿真软件[单选题]*ABB√KUKAYASKAWAFANUC92.世界上最著名的工业机器人生产厂家有（）家。[单选题]*234√593.机器人四大家族中，属于德国的有（）家。[单选题]*1√23494.ABB工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。[单选题]*白√橙蓝黄95.安川工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。[单选题]*白橙蓝√黄96.酷卡工业机器人的商标是（）。[单选题]*ABBKUKA√YASKAWAFANUC97.发那科工业机器人的商标是（）。[单选题]*ABBKUKAYASKAWAFANUC√98.进入实训室前，应穿好（）。[单选题]*校服上衣实训服裤子个人服装实训服上衣和裤子√99.目前工业机器人运用领域占比最高的是（）。[单选题]*喷涂装配搬运√焊接100.安装ROBOTSTUDIO的时候，安装目录的名字应采用（）。[单选题]*全英文√全中文中英混合随意101.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。[单选题]抗干扰能力精度线性度灵敏度√102.整个测量范围内，传感器无法辨别被测量的最小变化量，或者辨别不同被测量的个数，那么是传感器的（）出现问题。[单选题]精度重复性分辨率√灵敏度103.周边设备电气控制短路后会（）。[单选题]断线不动作√灯闪烁啸叫104.周边设备电气控制系统故障一般采用（）检测。[单选题]万用表√电流表电度表相位表105.在检测电气控制系统线路通断时，我们要第一时间（）。[单选题]带手套挂不要打扰的牌子戴安全帽关闭设备电源√106.在对机器人周边设备进行检查时，（）不是必须检查的内容。[单选题]传感器的工作状态机器人电源线的完整性机器人内部的灰尘情况√周边环境的温度107.变压器设备的一次侧为额定电压时，二次侧的供给电压（）。[单选题]必定为额定值根据负载电流的大小与功率因数的高低而变化√必定大于一次额定电压无变化规律108.多台用电设备的尖峰电流是指持续时间为1S左右的（）。[单选题]平均负荷电流累积负荷电流最小负荷电流最大负荷电流√109.用电设备台数较少，各台设备容量相差悬殊时，宜采用（）来确定负荷。[单选题]二项式法√单位面积功率法需要系数法变值需要系数法110.对于一个需要控制多个外设的机器人，通常采用（）类型的I/O配置方式。[单选题]单一I/O接口多路复用器分布式I/O系统√简单的开关量输入/输出111.当一个数字信号的值为1时，通常表示（）状态。[单选题]低电平高电平√信号丢失报警112.模拟量控制是自动化控制中常用的控制技术，其中“模拟量”是指（）。[单选题]虚拟的控制对象在一定范围内连续变化的量√离散、分立的量仿照自然属性定义的量113.机器人模拟信号配置中，（）常用于测量温度和湿度。[单选题]压力传感器光电传感器温湿度传感器√加速度传感器114.（）是机器人常见的组信号。[单选题]数字信号模拟信号脉冲信号所有以上选项√115.（）不是“配置机器人与传感器之间的通信”所必须的步骤。[单选题]确定通信协议配置通信端口校准传感器选择传感器类型√116.机器人周边设备的工作速率通常由（）决定。[单选题]机器人的中央处理器设备的机械结构动力源的容量软件程序的设置√117.在（）情况下，不需要调整机器人周边设备的工作速率。[单选题]设备故障√生产效率需求发生变化产品质量要求提高设备维护118.（）是“修改机器人程序”的错误理解。[单选题]可以任意修改程序数据名√1000为系统预定义的速度数据修改机器人程序无需重启修改的程序不能造成语法错误119.机器人程序模块的后缀是（）。[单选题]*.mod√*.sys*.pgf*.txt120.要调试主程序，执行（）操作可一步到位。[单选题]PP移至Main√PP移至光标PP移至例行程序光标移至PP121.工业机器人外部轴移动时，改变的是（）坐标。[单选题]大地基座√工件工具122.转角数据（），是指机器人TCP达到目标点，在目标点速度降为零。[单选题]mainfine√offsproc123.当机器人需要更精确的定位时，应该选择（）进行参数配置。[单选题]高速大角度高精度√长行程124.使用示教器操纵机器人外轴时，需要在手动操纵页面（）。[单选题]切换机械单元√选择动作模式选择工件坐标系选择工具坐标系125.在示教器的（）页面，可以切换摇杆所操控的机械单元。[单选题]手动操纵√控制面板系统信息自动生产窗口126.机器人示教控制中，（）确保机器人能够准确地复现示教的动作。[单选题]通过高精度传感器监测机器人的位置和姿态√依赖工人的记忆和操作准确性通过视觉识别系统来辅助定位仅通过示教器的记录来辅助定位127.标准配置的机器人拓展一个外部轴通常需要增加（）。[单选题]一个额外的控制柜额外的伺服驱动单元√额外的轴计算单元额外的变压器128.调用外部轴控制程序时，不用进行（）的操作。[单选题]初始化外部轴设备自定外部轴的运动参数配置机器人的内部轴运动√检查外部轴设备的固件版本129.（）是修改机器人外部轴程序指令必须进行的操作。[单选题]重新启动机器人调整机械结构更新控制软件确保安全锁定√130.在机器人吸附式末端执行器中，（）方式最常用于轻量级、小型物体的吸附。[单选题]磁吸式气压式真空吸盘式√以上都不是131.（）是机器人吸附式末端执行器的主要功能。[单选题]搬运物品√夹持物品检测环境导航132.在机器人吸附式末端执行器的运行过程中，（）对吸附效果影响最大。[单选题]环境温度接触面的粗糙度工作气压√移动速度133.在（）场景下，适合使用机器人吸附式末端执行器。[单选题]需要高精度定位的场合需要快速移动的场合需要处理易碎物品的场合上述所有场合√134.机器人抓取式末端执行器的最大抓取重量一般为机器人负载的（）。[单选题]0.250.30.40.5√135.当机器人抓取式末端执行器抓取物体时，一般使用（）方式来确保精度。[单选题]传感器预设算法视觉识别√人工调整136.当机器人抓取方式末端执行器发生故障时，首先应该采取（）措施。[单选题]立即停止使用并联系维修人员√尝试重启执行器以解决问题自行拆卸检查并修复继续使用并等待问题自行解决137.机器人抓取式末端执行器的主要任务是执行（）操作。[单选题]测量物体装载和卸载货物√进行检测连接电力供应138.在焊接过程中，末端执行器的定位精度对焊接质量会产生（）的影响。[单选题]无影响降低焊接质量提高焊接质量√取决于工人技能139.焊接末端执行器的运行速度一般应控制在（）范围内。[单选题]1~5cm/s√5~10cm/s10~20cm/s20~30cm/s140.末端执行器的重复定位精度通常要求达到（）。[单选题]±0.2mm√±0.5mm±1mm±2mm141.在机器人喷涂过程中，末端执行器的旋转速度主要对（）造成影响。[单选题]喷涂厚度喷涂均匀度√喷涂效率涂料干燥速度142.机器人喷涂末端执行器的运行速度一般可调范围是（）。[单选题]1~5米/分钟5~10米/分钟10~20米/分钟20~30米/分钟√143.机器人喷涂末端执行器的涂料流量一般可通过（）参数进行调节。[单选题]压力√角度速度距离144.（）是“机器人视觉数据调用”的正确描述。[单选题]机器人不需要视觉数据视觉数据仅用于机器人导航机器人视觉数据调用包括图像获取、处理和识别三个步骤√机器人的视觉数据调用仅用于识别物体145.（）不是机器人视觉数据调用的作用。[单选题]提高机器人工作效率增强机器人安全性降低机器人制造成本√提升机器人决策能力146.（）是使用示教器对机器人系统备份进行还原的正确操作步骤。[单选题]主菜单-备份恢复-恢复系统...√主菜单-控制面板-备份恢复-备份当前系统...主菜单-备份恢复-备份当前系统...主菜单-输入输出-备份当前系统...147.若对工业机器人系统恢复至出厂设置，需要执行（）。[单选题]热重启恢复重置（B启动）重置系统（I启动）√重置RAPID（P启动）148.（）是机器人本体内的编码器电池的作用。[单选题]提供给机器人内部时间用提供机器人系统做保存数据用在机器人关机后，将各轴的位置数据保存在伺服驱动器中。√机器人突然断电瞬间保存位置数据提供电源149.（）是“更换工业机器人的编码器电池”的正确描述。[单选题]更换后的电池都可以进行充电循环使用为保证生产效率，尽量在不停机状态下更换断电更换后都会导致相关数据丢失√只要电压相同，不同型号的电池组可以互相通用150.（）是机器人更换电池后，参数进行重新校准的原因。[单选题]确保机器人能识别新电池调整机器人的运动轨迹√优化电池使用效率恢复机器人的记忆功能151.（）是“更换机器人控制柜散热风扇”的正确操作。[单选题]不用关机不用关电关机停电√随意更换152.（）会造成控制柜散热风扇卡死。[单选题]供电异常系统问题程序问题风扇损坏√153.（）是电气控制柜散热风扇最重要的作用。[单选题]美观除尘散热√耐温154.防止机器人末端执行器生锈，（）不是常规保养操作。[单选题]定期清理灰尘防潮防水减少使用√定期刷润滑油润滑155.每日每班的保养，操作工为主，认真检查、加注润滑油、使设备保持整齐、清洁、润滑良好和安全，上班中发生故障及时排除并认真做好交接班记录，这样称为（）。[单选题]日常维护√一级保养临时保养针对性保养156.机器人的二轴油腔密封为例，油封又称（），其作用是用来封油脂的机械元件，不让润滑油渗透。[单选题]密封件橡胶垫片密封垫圈√铁圈157.机器人系统中，减速传动装置的估算由（）评估。[单选题]运转时间√运转速度传动比传感器158.工业机器人减速传动装置磨损严重，会出现（）的症状。[单选题]系统经常进入故障状态无故触发碰撞监控运行轨迹抖动√负载能力下降159.有的机器人会使用同步带作为减速传动装置，（）是同步带的主要磨损。[单选题]带轮直径的磨损同步带齿型的磨损√同步带拉伸疲劳同步带齿距的变化160.（）是变位机出现故障必须要做的。[单选题]立即停机，并通知维修人员√尝试重启变位机，看是否恢复正常自行检查变位机的各个部件不停机，继续让机器人工作，以免影响生产进度161.采用（）措施，可以有效防止伺服导轨的锈蚀。[单选题]保持环境干燥使用防锈油√增加空气湿度使用金属切削液162.（）是伺服导轨的运行保养的错误描述。[单选题]导轨需要定期检查紧固件导轨不需要维护保养√导轨的运行保养可以延长其使用寿命导轨的运行保养可以提高其运行精度163.（）是带传动的主要目的。[单选题]改变动力方向改变动力大小传递动力√改变速度164.在带传动中，应该（）进行一次皮带张紧度的检查。[单选题]每天每周每月√每年165.（）是齿轮系统进行润滑油的更换的正确描述。[单选题]每年至少更换一次√只有当油质明显变差时才需要更换无需定期更换，除非出现故障每工作100小时更换一次166.（）是齿轮传动系统发出异常噪音应立即采取的措施。[单选题]检查润滑油是否充足立即停止运转，并进行全面检查√继续运行，并观察噪音是都会自行消失加更多的润滑油，以消除噪音167.链传动系统中，链条的张紧度通过（）进行调整。[单选题]增加链条节数减小链条节数增加链条的紧固螺栓张力调整链轮位置√168.（）会导致链传动系统中的链条断裂。[单选题]链条过紧链条过松润滑不足√张紧装置损坏169.某种传输方式将每个字符作为一个独立整体进行发送，字符间的时间间隔任意，这种传输方式为（）。[单选题]并行传输异步传输√串行传输同步传输170.机器人端可以通过（）的通信接口，或扩展通信板方式增加通信的功能.[单选题]CPU集成主板集成√ProfiNETProfibusDP通信171.（）是“机器人无法与其他设备建立通信连接时，首先要检查的项目”。[单选题]机器人的运动功能机器人的电源和电池√机器人周围的环境机器人的编程语言172.为保证采集数据的真实性和实时性，需要对已采集的数据进行（）。[单选题]筛选编码校验√梳理173.（）数据传输类型或通信协议中，是不能实现机器人当前位置数据传输的。[单选题]TCP/IPModbusRS485基本I/O通信√174.空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。[单选题]工作现场基面√机器人机座机器人指定构件空间任意一点175.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置的（）。[单选题]PL值越小，运行轨迹越精准√PL值大小，与运行轨迹关系不大PL值越大，运行轨迹越精准PL值为5时，运行轨迹最精准176.（）是“末端执行器累计工作时间达到预设上限”的正确操作。[单选题]增加机器人的工作负荷降低机器人的运行速度立即停止机器人并检查√忽略该信息并继续使用177.（）是弧焊机器人的末端执行器。[单选题]焊钳焊枪√切割炬喷枪178.上位控制系统对机器人的程序数据可以（）。[单选题]编程随意更改适当修改√任何更改179.上位控制系统对机器人的工作状态监控，需要与机器人的（）进行关联。[单选题]系统输入信号√数字输入信号数字输出信号模拟输入信号180.利用HMI做机器人的上位控制系统，通常还需要（）做下位机从而控制机器人及相关设备元件。[单选题]机器人IPCPLC√PC181.使用外接在外部操作面板上的机器人模式切换键时，需要（）才能完成机器人操作模式的切换。[单选题]A、操作权限高于示教器B、按下急停开关C、与示教器的使能按键配合使用D、与控制柜或其他设备上的模式切换键位于同一档位√182.当机器人工作站机器人出现运动失控时，通过按下操作面板上（）按钮可有效保障操作安全。[单选题]A、上电使能B、程序停止C、急停√D、程序复位183.确认搬运机器人工作站搬运物料时的稳定性，可通过在（）模式下使用示教器进行测试。[单选题]A、限速示教B、全速示教√C、限速自动D、自动运行184.工业机器人系统在正式的生产阶段，运行模式需要切换为（）。[单选题]A、限速示教B、全速示教C、限速自动D、自动运行√185.对工业机器人的示教调试操作应尽量位于安全区域外进行，必须进入机器人动作范围的场合，应隔离外部控制面板（）的功能操作。[单选题]A、程序启动√B、急停开关C、系统总电源开关D、所有按键186.（）不属于在机器人自动运行前提升安全性的合理操作。[单选题]A、将程序指令的速度参数调至最低√B、确认末端执行器安装稳固C、对运行程序进行低速运行测试D、确保安全护栏等防护装置有效187.工作人员应（）对工业机器人的自动运行状态及程序运行效果进行确认。[单选题]A、手持示教器进入工作站工作区域内B、手持急停开关进入工作站工作区域内C、位于工作站工作区域外√D、切换运行模式188.在记录、使用基于直角坐标系建立的路径点数据时，作为运动坐标系的是（）[单选题]A、世界坐标系B、工具坐标系√C、关节坐标系D、用户坐标系189.工业机器人需要在多个工位上执行相同的作业时，可以根据工位设置对应的（）。[单选题]A、世界坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、用户坐标系√190.示教机器人对具体的关节轴进行单独控制时应选用（）运动模式。[单选题]A、单轴运动√B、线性运动C、重定位运动D、多轴运动191.示教机器人改变工具姿态时应选用（）模式。[单选题]A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动√D、多轴运动192.示教机器人沿直线运动时应选用（）模式。[单选题]A、单轴运动B、线性运动√C、重定位运动D、多轴运动193.部分机器人系统在绝对关节运行指令中，仍会要求选择执行指令的工具坐标系，是为了（）。[单选题]A、便于指令运动的定位执行B、确认工具末端位置，防止碰撞√C、保持程序语法统一D、便于更改运动指令194.在保证末端执行器制造与装配精度的场合，可通过三维软件确认设定工具坐标系与（）的相对位姿数据，进行直接输入。[单选题]A、当前选用的工具坐标系B、默认工件坐标系C、机器人安装基座D、默认工具坐标系√195.尽管不同机器人系统对工件坐标系的标定逻辑与计算有所不同，但对工件坐标系进行设定的至少需要设定（）关键点。[单选题]A、2个B、3个√C、4个D、5个196.画图机器人水平放置在工作站内，进行画图轨迹测试时，可将对应画板的工件坐标系的（），避免画笔与画板接触。[单选题]A、x参数值调小B、x参数值调大C、z参数值调小D、z参数值调大√197.工业机器人基于直角坐标系的目标点数据，是（）的相对位姿数据。[单选题]A、当前选用工具坐标系相对当前选用工件坐标√B、当前选用工具坐标系相对默认工件坐标C、默认工具坐标系相对当前选用工件坐标D、默认工具坐标系相对默认工件坐标198.六轴工业机器人基于直角坐标系的目标点数据，其姿势参数通常采用（）进行表示。[单选题]A、位移量B、变换矩阵C、欧拉角或四元数√D、关节角度199.某六轴工业机器人的关节目标点参数为（0，-90，180，0，90，0），对应第五轴的运动度数为（）。[单选题]A、0°B、180°C、90°√D、90mm200.当需要将指针移至主程序时可以点击（）。[单选题]A、PP移至光标B、PP移至Main√C、光标移至PPD、调用例行程序201.一个任务里只能包含一个（）。[单选题]A、Main程序√B、例行程序C、一个模块D、一个任务202.ABB工业机器人程序结构分为三层，顺序依次为（）。[单选题]A、程序任务-程序模块-例行程序√B、程序模块-程序任务-例行程序C、主程序-功能程序-子程序D、203.FANUC机器人按（）键显示程序目录画面，移动光标选中需要的程序，按ENTER进入编辑界面。[单选题]A、FCTNB、HOLDC、STEPD、SELECT√204.安川机器人编写程序时应在（）模式下进行，点击主菜单，选择程序，选择新建程序。[单选题]A、AUTOB、MANC、TEACH√D、TEST205.机器人系统需要加载离线程序，一般需要在（）进行设置。[单选题]A、程序数据B、机械校准C、程序编辑器√D、控制面板206.工业机器人离线编程在编程时不需要（）。[单选题]A、真实机器人停止工作√B、机器人虚拟系统和工作环境的图形模型C、实现复杂运行轨迹的编程D、通过虚拟仿真技术调试程序207.对真实机器人系统进行离线程序导入时，在导入过程中需要注意（）。[单选题]A、导入操作会对系统已有数据进行格式化清楚B、同名程序数据会被替换√C、导入操作需要对机器人使能上电D、导入后的程序需要在系统重启后才会生效208.在确认机械零点偏差较小的情况下，可在示教模式下使用（）让机器人移至各种零点。[单选题]A、线性指令B、圆弧指令C、绝对关节定位指令√D、关节指令209.机器人在（）后下不需要进行零点校准。[单选题]A、电池电量不足，更换电池B、更换机器人本体或控制器C、转数计数器数据丢失D、位置点修正后√210.机器人在进行机械零点校准时，（）是错误的说法。[单选题]A、可以单轴校准B、可以数个轴同时校准C、只能按指定顺序一次性校准√D、校准时需松开使能键211.机器人各类限位装置对各个运动轴允许的运动范围，应符合（）。[单选题]A、电气限位<硬限位<软限位B、硬限位<电气限位<软限位C、软限位<硬限位<电气限位√D、硬限位<软限位<电气限位212.（）是错误的机器人硬限位档块的保养措施。[单选题]A、检查档块是否安装稳固B、定期为挡块表面涂抹润滑脂延长使用寿命√C、定期检查挡块是否变形、开裂D、限位挡块出现老化迹象时尽快更换213.机械限位销与限位挡块的搭配应用是较为常见的一类限位装置，检查这类限位装置时，（）是错误的做法。[单选题]A、确认限位挡块具有一定滑动位移，可在与限位销接触时提供足够缓冲√B、机械限位销正常情况下可左右稍稍摆动C、检查限位装置时关闭工作站的所有电源D、定期确认机械限位销没有弯曲与松动214.通过在机器人系统中设定（），对已设定工具坐标系的末端执行器进行运行区域限制。[单选题]A、轴限位B、空间限位√C、冲击反馈D、防碰撞感应值215.在工业机器人位于（）的工作状态时，应增加软限位对关节轴的运行限制范围。[单选题]A、匀速平移B、自动运行C、低速低负载D、高速高负载√216.工业机器人运行路径的所有目标点位都存在相同的偏差，可以通过（）进行批量校正。[单选题]A、降低运行速度B、更换末端执行器C、重新设定机械原点D、调整工件/用户坐标系√217.机器人程序中，程序指令行的默认运行顺序是通过程序运行指针（）。[单选题]A、由下行至上行运行B、由上行至下行运行√C、由左列至右列运行D、由右列至左列运行218.工业机器人的程序数据类型中，（）是由多个数据类型组合而成的复合型数据。[单选题]A、布尔型B、整型C、字符型D、位置型√219.圆弧运动指令中需要使用到的位置点数据不包含（）。[单选题]A、圆弧曲率点√B、圆弧起点C、圆弧终点D、圆弧过渡点220.工业机器人的逻辑控制指令中，（）指令适合用于根据多个条件参数，执行对应的程序操作。[单选题]A、IF√B、WhileC、ForD、Test221.工业机器人的跳转指令（GOTO），需要搭配（）指令进行组合使用。[单选题]A、停止（STOP）B、标签（LABEL）√C、条件判断（WHILE）D、跳出（EXIT）222.当一个或多个程序指令需要重复执行多次时，可通过FOR指令实现，FOR指令为（）指令。[单选题]A、循环判断B、循环递加C、循环递减D、循环√223.工业机器人的（）指令代码可以进行直接互换不造成语法错误。[单选题]A、While判断与IF判断B、时间等待与输入信号等待C、关节运动与圆弧运动D、关节运动与直线运动√224.（）不是工业机器人系统备份数据的有效存储设备。[单选题]A、服务器端PC的储存器B、控制器的储存器C、USB存储器D、可编程控制器√225.关于机器人系统的程序备份数据，（）是正确的说法。[单选题]A、备份数据的存放目录必须为中文目录B、同品牌机器人系统的备份数据是通用的，可以在任意型号的设备上还原使用C、备份数据可以通过计算机上进行一定程度的编辑修改√D、所以品牌机器人的备份数据都是通过加密处理的，无法进行查看和编辑226.组输出信号是由（）组合起来进行应用的控制信号。[单选题]A、多个数字量输出信号√B、多个地址位连续的数字量输出信号C、多个模拟量输出信号D、多个地址位连续的模拟量输出信号227.工业机器人系统中对输入信号进行的仿真状态设置操作，是一种（）的操作。[单选题]A、仅能用于自动模式，辅助程序测试B、仅能用于示教模式，辅助程序测试√C、仅能用于示教模式，将输入端口转为输出端口D、仅能用于自动模式，将输入端口转为输出端口228.通过急停按键、安全护栏打开等外部安全联锁装置执行的急停输入操作，应保证（）。[单选题]A、信号响应到停止有3秒以上的缓冲时间B、有效断开机器人伺服电源√C、能控制机器人的缓冲停止动作D、机体人停止时不产生振动229.为保证操作安全，工业机器人的外部启动回路只有在（）才可生效。[单选题]A、示教模式B、未急停状态C、电机伺服上电D、自动模式√230.如果末端装置、工具或者周围环境的刚性很高，那么机器人要执行与某个表面有接触的操作作业会变得困难，此时应该考虑（）。[单选题]A、柔顺控制√B、PID控制C、模糊控制D、最优控制231.在调整机器人位置需要进行吊装搬运时，应对安装在机器人上的执行器与装置拆除，避免因（）产生变动不能保证吊装稳定性。[单选题]A、电气性能B、固有频率C、重量D、重心√232.将工业机器人调整至倾斜安装后，需要在系统中进行相关参数的设置，用于校正（）的方位。[单选题]A、世界坐标系√B、工件坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系233.填写机器人运行记录时，（）不属于搬运机器人工作站常规的环境因素记录项目。[单选题]A、湿度B、温度C、含氧量√D、供电电压234.对设备进行巡查时，必须进行记录的信息包含巡查时间、地点、设备名称及（）。[单选题]A、巡查路径B、环境温度C、设备运行情况√D、室外音量235.（）不是机器人本体除尘清洁时必须的记录信息。[单选题]A、时间B、天气情况√C、所用工具D、表面情况236.为防止产生静电，必须使用（）的抹布擦拭工业机器人本体的非导电表面。[单选题]A、不起毛B、干燥C、浸湿√D、浸油237.冷却风扇和（）是控制器的元器件中最容易脏污的部分。[单选题]A、电路B、进/出风口√C、电容D、接触器238.请勿用（）直接清洁控制器各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。[单选题]A、除尘刷B、湿润抹布C、压缩空气D、吸尘器√239.在工业机器人定期维护时，控制柜通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和（），确保干净清洁。[单选题]A、泄流器B、系统风扇√C、计算机风扇D、标准I/O板240.（）的具体检查内容是检查各传动机构是否运转平稳，有无异常抖动。[单选题]A、干涉检查√B、异响