机器人装调维修大赛理论试题

机器人装调维修大赛理论试题一、选择题1.机械图样中的尺寸以（）为单位时，不需注出计量单位的代号或名称。[单选题]*A、厘米B、毫米√C、分米D、微米2.互换性的零件应是（）。[单选题]*A、相同规格的零件√B、不同规格的零件C、相互配合的零件D、没有要求3.摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。[单选题]*A、带与带轮接触面之间的正压力B、带的紧边拉力C、带与带轮接触面之间的摩擦力√D、带的松边拉力4.局部视图可用（）分界。[单选题]*A、粗实线B、细实线C、点划线D、波浪线√5.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。[单选题]*A、最大极限尺寸B、最小极限尺寸C、基本尺寸√D、实际尺寸6.平键连接当釆用双键时，两键应（）布置。[单选题]*A、在周向间隔90°B、在周向间隔180°√C、在周向间隔120°D、在轴向共线7.滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是（）。[单选题]*A、内圈√B、外圈C、滚动体D、保持架8.要使主、从动轮转向相同，则中间加（）个惰轮。[单选题]*A、2B、4C、偶数D、奇数√9.链传动属于（）传动。[单选题]*A、摩擦B、啮合√C、齿轮D、液压10.机械工业中，常用的润滑剂主要有（）大类。[单选题]*A、2B、3√C、4D、511.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。[单选题]*A、最大值B、有效值√C、瞬时值D、平均12.以下颜色不属于相色颜色的是（）。[单选题]*A、白√B、黄C、绿D、黑13.电导的单位是（）。[单选题]*A、RB、CC、LD、G√14.对于集中参数电路的任一节点，在任一瞬间通过该节点的各支路电流的代数和恒等于零,这是什么定律。[单选题]*A、KVLB、KALC、KILD、KCL√15.RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。[单选题]*A、φ＞0√B、φ＜0C、φ=0D、任意值16.互感器线圈的极性一般根据（）来判定。[单选题]*A、左手定则B、右手定则C、楞次定律D、同名端√17.在继电器控制线路中，自保持控制可以通过（）环节来实现。[单选题]*A、互锁B、自锁√C、联锁D、延时18.交流接触器与中间继电器的主要区别在于（）。[单选题]*A、额定电压等级B、触点额定电流等级√C、线圈电流等级D、线圈电压等级19.TN‐S俗称（）。[单选题]*A、三相五线√B、三相四线C、三相三线D、以上都对20.负载取星形连接，还是三角形连接，是根据（）。[单选题]*A、电源的接法而定B、电源的额定电压而定C、负载所需电流大小而定D、电源电压大小，负责额定电压大小而定√21.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。[单选题]*A、3个B、5个C、1个√D、无限制22.工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。[单选题]*A、执行机构B、控制装置C、传动机构√D、连接机构23.不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（）。[单选题]*A、断开机器人电源B、退出机器人工作范围C、按下急停键√D、继续操作24.机器人的手动操纵一般有三种运动模式，手动运动、线性运动和重定位运动，在重定位运动中，参考（）旋转工具姿态。[单选题]*A、基座中心点B、法兰盘的中心C、重心D、当前选中的工具坐标中心点√25.下列（）情况下，一般不需要更新转数计数器。[单选题]*A、更换伺服电机转数计数器电池后B、断电后，机器人的关节轴发生了移动C、转数计数器与测量板之间断开以后D、机器人首次开机后√26.机器人工作站电气起火时，不能使用（）类型的灭火器。[单选题]*A、二氧化碳B、泡沫√C、干粉D、卤化烷27.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。[单选题]*A、无效√B、有效C、延时后有效D、等待执行28.工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（）。[单选题]*A、操作模式√B、编辑模式C、管理模式D、示教模式29.维修人员在进行机器人维修的时候，一定要确保机器人（）关闭状态。[单选题]*A、电源B、气源C、控制器D、运动程序√30.机器人运动的类型有（）。[单选题]*A、直线运动B、圆弧运动C、关节定位D、以上都对√31.使用弧焊机器人进行焊接时，当焊接指令中电流参数加大其它参数不变时焊接效果有什么变化（）。[单选题]*A、熔深变深√B、焊缝宽度增大C、熔深变浅D、焊缝宽度减小32.机器人系统会在坐标值到达软限位设置值（）就会出现软限位报警。[单选题]*A、前√B、中C、后D、超过33.在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。[单选题]*A、DIB、DO√C、AID、AO34.机器人的（）是机器人末端的最大速度。[单选题]*A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度√D、最佳工作速度35.在工件所在的平面上只需要定义（）个点，就可以建立工件坐标系。[单选题]*A、2B、3√C、4D、536.关于机器人与PLC的I/0通信，以下正确的有（）。[单选题]*A、PLC的输入是机器人的输入B、PLC的输出是机器人的输入√C、机器人的输出是PLC的输出D、以上均不对37.在机器人导航中，SLAM代表（）。[单选题]*A、Simultaneous√B、Sensor-basedC、SpatialD、Smart38.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（），当受到压力时，产生电流。[单选题]*A、压觉材料B、压阻材料C、压磁材料D、压敏材料√39.（）可以提供物体的深度信息。[单选题]*A、激光雷达√B、红外摄像头C、GPS接收器D、普通摄像头40.机械视觉中的特征点是指（）。[单选题]*A、图像中的像素点B、物体的边缘点C、物体的角点或纹理点√D、图像的饱和度41.缩短焊接机器人工作节拍的途径有（）。[单选题]*A、提高电压B、提高电流C、删除多余示教点√D、减少焊缝长度42.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。[单选题]*A、安全模式B、管理模式√C、编辑模式D、操作模式43.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。[单选题]*A、关节驱动器轴B、机器人腕部C、机器人夹具末端D、机器人基座√44.机械视觉中的相机分辨率是指（）。[单选题]*A、图像的颜色深度B、图像的像素数量√C、摄像头的镜头焦距D、图像的亮度45.下列（）不属于工业机器人子系统。[单选题]*A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统√46.工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（）。[单选题]*A、示教-再现机器人√B、感知机器人C、智能机器人D、AI机器人47.工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（）。[单选题]*A、示教-再现机器人B、感知机器人√C、智能机器人D、AI机器人48.工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为（）。[单选题]*A、示教-再现机器人B、感知机器人C、智能机器人√D、AI机器人49.机器人动力学主要是研究机器人的（）。[单选题]*A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换√D、动力的应用50.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。[单选题]*A、动力学正问题B、动力学逆问题C、运动学正问题D、运动学逆问题√51.以下（）属于工业机器人本体与控制柜之间的连接电缆。[单选题]*A、传感器电缆B、电源电缆C、示教器电缆D、电动机动力电缆√52.工业机器人的精度是指（）。[单选题]*A、位置偏移精度B、定位精度和重复定位精度√C、直线运动精度D、角度偏转精度53.PLC采用大规模集成电路构成的（）和存储器来组成逻辑部分。[单选题]*A、运算器B、微处理器√C、控制器D、累加器54.步进电机带额定负载不失步启动的最高频率，称为步进电动机的（）。[单选题]*A、起动频率√B、工作频率C、额定频率D、最高频率55.光电开关的配线不能与（）放在同一配线管或线槽内。[单选题]*A、光纤B、电话线C、动力线√D、信号屏蔽线56.工业机器人IO模块中DO输出ture，外部信号输入至DI，对应指示灯不亮，但信号可以正常收发，故障原因可能是（）。[单选题]*A、转接板指示灯故障√B、转接板DO故障C、转接板DI故障D、转接板电源线断路57.工业机器人TCP点通常指（）。[单选题]*A、工具中心点√B、基座标系原点C、大地坐标系原点D、机械原点58.行走系统的运动方向应设置为机器人世界坐标系的（）方向。[单选题]*A、X轴B、Y轴C、Z轴D、X、Y、Z任意轴√59.PLC控制系统与继电控制系统之间存在元件触点数量、工作方式和（）的差异。[单选题]*A、开发方式√B、工作环境C、生产效率D、设备操作方式60.对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用（）实现。[单选题]*A、降低电压B、重复计数C、整形电路√D、高速计数61.降压启动是指启动时降低加在电动机（）绕组上的电压，启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运行。[单选题]*A、转子B、定子√C、定子及转子D、以上均不对62.机器人的TCP测量是指（）测量。[单选题]*A、全局坐标原点B、工具负载重心C、工具坐标原点√D、基座系原点63.机器人的控制方式分为点位控制和（）。[单选题]*A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制√D、任意位置控制64.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[单选题]*A、移动B、定位C、释放√D、固定65.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。[单选题]*A、基础B、大地C、运动D、工具√66.一般工业机器人至少需要（）个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。[单选题]*A、3B、4C、5D、6√67.谐波传动的缺点是（）。[单选题]*A、扭转刚度低√B、传动侧隙小C、惯量低D、精度低68.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。[单选题]*A、速度传感器B、接触传感器C、滑动传感器√D、压力传感器69.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。[单选题]*A、更换新的电极头√B、使用正常磨损的电极头C、使用磨损量大的电极头D、使用定制探针工装70.为了确保安全同时兼顾效率，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为（）较为合理。[单选题]*A、V＜10mm/sB、V≈250mm/s√C、V≈800mm/sD、V＞1600mm/s71.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。[单选题]*A、不变更B、ONC、OFF√D、紧急停止72.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。[单选题]*A、程序给定的速度运行B、示教最高速度限制运行√C、示教最低速度运行D、以上都对73.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大好处是（）。[单选题]*A、提高生产效率B、操作简单易掌握√C、操作人员安全D、以上都对74.“AGV”是（）的缩写，主要用于物品的自动搬运。[单选题]*A、AirportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicle√D、AutomatedGroundVideo75.PID控制器中的积分环节主要起到（）的作用。[单选题]*A、偏差放大B、偏差累积√C、计算调节量D、计算调节时间76.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。[单选题]*A、柔顺控制√B、PID控制C、模糊控制D、最优控制77.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。[单选题]*A、载波频率不同B、信道信号不同√C、调制方式不同D、编码规则不同78.机器人的手臂回转运动机构不包括（）。[单选题]*A、齿轮传动机构B、丝杠螺母机构√C、链轮传动机构D、连杆机构79.差速器应归属于机器人的（）部分。[单选题]*A、执行环节√B、传感环节C、控制环节D、保护环节80.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：电流环、速度环和（）。[单选题]*A、电压环B、电阻环C、位置环√D、加速度环81.平键联结可分为（）。[多选题]*A、普通平键连接√B、导向键连接√C、滑键连接√D、双键连接E、花键连接82.轴根据其受载情况可分为（）。[多选题]*A、芯轴√B、转轴√C、传动轴√D、曲柄轴E、活塞轴83.RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。[多选题]*A、齿轮轴√B、行星轮√C、曲柄轴√D、摆线轮√E、锥齿轮84.滑动轴承的摩擦状态有（）。[多选题]*A、普通摩擦B、干摩擦√C、边界摩擦√D、完全液体摩擦√E、静摩擦85.工程制图中，图样的尺寸一般不以（）为单位。[多选题]*A、mmB、cm√C、dm√D、m√E、km√86.同步带传动的优点有（）。[多选题]*A、传动效率高√B、不需要润滑√C、传动平稳√D、速比范围大√E、传动噪声小√87.（）是用来支撑轴的标准部件。[多选题]*A、滚动轴承√B、齿轮C、定位销D、滑动轴承√E、联轴器88.装配图中的尺寸类型有（）。[多选题]*A、性能尺寸√B、装配尺寸√C、安装尺寸√D、外形尺寸√E、加工尺寸89.在液压系统中，一下液压元件可以作为执行元件的有（）。[多选题]*A、液压缸√B、液压马达√C、液压泵D、液压油E、散热器90.在气动系统中用来控制调节压缩空气的（）的元件被称为气动控制元件。[多选题]*A、压力√B、流量√C、方向√D、体积E、温度91.正弦交流电的三要素是（）。[多选题]*A、初相位√B、相位差C、相位角D、角频率√E、振幅√92.三相异步电机根据绝缘等级可以分为（）。[多选题]*A、A级B、B级√C、E级√D、F级√E、H级√93.电磁测量的常用方法有（）。[多选题]*A、直接测量法√B、间接测量法√C、差值测量法√D、替代测量法√E、定量测量法94.在RLC串联电路中，（）是正确的。[多选题]*A、ωL>ωC，电路呈感性√B、ωL>ωC，电路呈容性C、ωL＝ωC，电路呈阻性√D、ωL＜ωC，电路呈感性E、ωL＜ωC，电路呈容性√95.（）是直流电动机的调速方式。[多选题]*A、改变电枢电压√B、改变电源频率C、改变励磁电流√D、改变极对数E、改变启动接线方式96.三相交流异步电动机的调速方式一般包括（）调速。[多选题]*A、调压√B、变极对数√C、变频√D、变电容E、变流97.下列选项中，（）需要数字量输出信号控制。[多选题]*A、接近开关B、光电传感器C、指示灯√D、电磁阀√E、压力传感器98.电阻元件的参数可用（）来表达。[多选题]*A、电阻R√B、电感GC、电容CD、电导G√E、电感L99.示波器测量信号的基本步骤是（）。[多选题]*A、信号测量√B、倍率调节C、基本调节√D、误差消除E、显示校准√100.在三相异步电动机的继电接触器控制电路中，起短路保护的电器是（）。[多选题]*A、热继电器√B、交流接触器C、熔断器√D、交流互感器E、空气开关101.工业机器人按功能可分为（）。[多选题]*A、顺序控制型机器人√B、伺服型与非伺服型机器人C、可控轨迹机器人√D、自适应机器人√E、智能机器人102.属于机器人控制装置的启动方式的是（）。[多选题]*A、初始化启动√B、控制启动√C、冷启动√D、热启动√E、远程启动103.通常所说的焊接机器人是指（）。[多选题]*A、点焊机器人√B、弧焊机器人√C、等离子焊接机器人√D、激光焊接机器人√E、摩擦焊接机器人104.机器人控制装置内嵌有应用工具，可对（）进行控制。[多选题]*A、传感器B、示教操作盘√C、操作面板√D、外围设备√E、视觉摄像头105.机器人运动轨迹的生成方式有（）。[多选题]*A、示教再现运动√B、关节空间运动√C、空间直线运动√D、空间曲线运动√E、轨迹偏移运动106.一般所讲的工业机器人精度是指（）。[多选题]*A、绝对定位精度√B、重复定位精度√C、机械精度D、控制精度E、角定位精度107.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。[多选题]*A、机械误差√B、控制算法√C、随机误差D、系统误差E、定位误差108.机器人机身和臂部常用的配置形式有（）。[多选题]*A、横梁式√B、立柱式√C、机座式√D、屈伸式√E、移动式109.工业机器人系统一般由（）组成。[多选题]*A、机械本体√B、控制系统√C、示教器√D、快换工具√E、变位机110.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值。[多选题]*A、X坐标偏移值√B、Y坐标偏移值√C、Z坐标偏移值D、角度变化值√E、特征标识点111.工业机器人连续轨迹控制适用于（）等作业。[多选题]*A、焊接√B、喷涂√C、检测√D、点焊E、上下料112.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及（）等。[多选题]*A、机械√B、电子√C、运动控制√D、传感检测√E、计算机技术√113.（）是工业机器人直线驱动结构。[多选题]*A、齿轮齿条结构√B、普通丝杠√C、滚珠丝杠√D、液压缸√E、直线电机114.机器人系统信息选项可以查看（）信息。[多选题]*A、控制器属性√B、系统属性√C、硬件设备√D、软件资源√E、通讯协议115.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。[多选题]*A、电压环B、电流环√C、电阻环D、速度环√E、位置环√116.在液压系统中，无论负载大小如何，泵的输油压力就是溢流阀的调定压力。[判断题]*A、正确B、错误√117.液压传动是靠密封容器内的液体压力能来进行能量转换、传递与控制的一种传动方式。[判断题]*A、正确√B、错误118.减压阀串接在系统某一支路上，则不管支路上负载大小如何，减压阀出口压力始终是它的调定压力。[判断题]*A、正确B、错误√119.在其它条件不变的情况下，齿轮的模数越大，则轮齿的尺寸越大，因而能传递的动力也越大。[判断题]*A、正确√B、错误120.用于防止过载的溢流阀又称安全阀，其阀口始终是开启的。[判断题]*A、正确B、错误√121.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。[判断题]*A、正确B、错误√122.重复接地的作用是：降低漏电设备外壳的对地电压，减轻零线断线时的危险。[判断题]*A、正确√B、错误123.当RLC串联电路发生谐振时，电路中的电流将达到其最大值。[判断题]*A、正确√B、错误124.低压配电线路和设备停电后，检修或装表接电前，应在与停电检修部位或表计电气上直接相连的可验电部位进行验电。[判断题]*A、正确√B、错误125.静电现象是很普遍的电现象，其危害不小，固体静电可达200kV以上，人体静电也可达10KV以上。[判断题]*A、正确√B、错误126.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常会在机座的位置。[判断题]*A、正确B、错误√127.工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。[判断题]*A、正确√B、错误128.机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。[判断题]*A、正确B、错误√129.机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。[判断题]*A、正确B、错误√130.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住[判断题]*A、正确√B、错误131.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。[判断题]*A、正确B、错误√132.电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。（）[判断题]*A、正确B、错误√133.除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。（）[判断题]*A、正确B、错误√134.机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。（）[判断题]*A、正确√B、错误135.机器人与外部设备联动时,外部设备IO是低电平有效,因此机器人输出IO板对应匹配PNP型。（）[判断题]*A