荆州市第一届“郢匠杯”职业技能大赛（工业机器人）赛项技术文件

荆州市第一届“郢匠杯”职业技能大赛

工业机器人项目技术工作文件

工业机器人项目专家组

2022年10月

目

录

一、项目描述...................................................3

（一）项目概要..............................................3

（二）基本知识与能力要求...................................3

二、评分标准...................................................5

三、竞赛细则...................................................6

（一）竞赛时间安排.........................................6

（二）裁判员分组和职责.....................................6

（三）竞赛实施细则.........................................6

（四）技术违规处理.........................................7

四、竞赛场地、设施设备等安排...................................8

（一）竞赛要求.............................................8

（二）基础设施设备清单.....................................8

五、健康、安全和环保要求......................................15

（一）选手安全防护要求....................................15

（二）赛事安全要求........................................15

（三）赛场要求............................................15

（四）绿色环保要求........................................16

（五）疫情防控............................................16

2

一、项目描述

（一）项目概要

工业机器人项目是根据任务书给定的工作场景及搬运任务，选手进

行任务分析，编写搬运动作流程或运动轨迹，对六轴工业机器人进行参数

设定、程序编写、装配及搬运任务操作调试等，车窗涂胶装配模型：涂胶

机、汽车模型、车窗工件板分别固定到实训平台台上；机器人通过车窗吸

盘夹具拾取车窗工件；并对拾取车窗进行涂胶，完成后把车窗装配到汽车

上；依次完成前窗、后窗的拾取、涂胶、装配任务；练习对机器人点的示

教、机器人运动轨迹选择及与外部涂胶机的配合。

本文件按照电工职业国家职业技能标准（三级）及以上要求，适当

吸收全国职业技能大赛相关技术要求编制，含项目技术描述、试题与评

判标准、场地设施设备安排、健康安全要求等内容。未尽事宜，将在补

充通知或赛前项目技术说明时予以说明。

（二）基本知识与能力要求

选手应掌握的理论知识、工作能力的要求。

表选手基本知识与能力要求

相关要求

1工作组织与管理

安全操作原则和方法

设备的用途、使用、保养、维修以及它们的安全影响

工作区域内良好的环境和安全原则及应用

基本

有效沟通原则

知识

有效合作原则

个人和集体的角色、职责和职责的范围和限制

时间管理的原则和技巧

3

准备和保持工作区域安全，整洁和高效

为手头的工作做好准备，包含充分考虑健康，安全和环境

规划工作达到效率最大化和干扰最小化

工作按照制造商的指导选择和安全使用所有设备和材料

能力对环境、设备和材料的使用应达到或者超过健康和安全标准

恢复工作区域到合适的状态和条件

广泛和具体地为团队绩效做出贡献

给予和接受反馈和支持

2沟通能力

企业和行业内的组织文化和行业惯例

以纸张及电子形式提交所需文件的目的及范围

基本与职业和部门有关的技术用语

知识口头、书面和电子形式的常规报告和特殊报告所需的标准

良好地与客户、团队成员及他人沟通的习惯

生成、维护为自己和他人提供使用记录的目的和技术

与各种商业和行业互动，随时学习专业规范

通过口头、书面和电子方式进行沟通，以确保清晰、有效和高效

使用标准沟通技巧

工作与他人讨论复杂的技术原理和应用。

能力积极的倾听和提问技巧

从任何可用形式的文档中读取、理解和提取技术数据及说明

完成报告并对出现的问题作出回应

面对面和间接地回应客户和员工的需求

3工业机器人的调试、编程

工业机器人点灯、涂胶机、汽车模型、车窗工件板分别固定到实训平台

台上；机器人通过车窗吸盘夹具拾取车窗工件；并对拾取车窗进行涂胶，完

操作能

成后把车窗装配到汽车上；依次完成前窗、后窗的拾取、涂胶、装配任务；

力知识

练习对机器人点的示教、机器人运动轨迹选择及与外部涂胶机的配合。

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二、评分标准

评分标准

任务竞赛内容评判标准配分扣分要求得分

点燃全部记得满分，

点燃数量40

选手需要通过编程每少点一根扣4分。

操控机器手臂将预先摆

一、点亮前程

放的10个蜡烛点燃（手无不当或危险操作，

动操作点亮无效），取操作安全5安全操作者得满分，

用时最短的选手获胜。否则不得分

在点亮过程中每少点一执行6S管理，遵守大

根蜡烛加时一分钟。比赛纪律和规则，符合

赛时长不得超过20分职业素养5职业素养行为得满

钟，否则成绩无效。分，否则不得分

完成任务时间

参赛选手要在比赛工作任务全部完成得满分，每

30

规定的时间内通过手动的完成量差一个扣1分

操作机器人在预先准备提前1分钟得1分；不

好的工作台上进行比完成时间10足1分钟的，按不超

赛，平台上配有涂胶过30秒0.5分计。

机、汽车模型、车窗工无不当或危险操作，

二、智能制造件板等，机器人通过车操作安全5安全操作者得满分，

窗吸盘夹具拾取车窗工否则不得分。

件，并对拾取车窗进行

涂胶，完成后把车窗装

配到汽车上，依次完成

前窗、后窗的拾取、涂

执行6S管理，遵守大

胶、装配任务，主要考

赛纪律和规则，符合

验选手对机器人熟练操职业素养5

职业素养行为得满

作、点的示教、机器人

分，否则不得分。

运动轨迹选择及与外部

涂胶机的配合。

5

三、竞赛细则

（一）竞赛时间安排

（1）比赛时间60分钟（包括选择器件、调试运行等时间)；

（2）选手要在开赛前15分钟入场，开赛后迟到20分钟以上者按自动

弃权处理；

（3）选手在比赛过程中若需要休息、饮水、上洗手间等所占用时

间，都计算在比赛时间内；

（4）由于停电及外部原因影响比赛时，由裁判长核实裁定，延长比

赛时间。

（二）裁判员分组和职责

本次竞赛设立裁判组，由1名裁判长，3名裁判员组成。

1、裁判长

裁判长按照本项目技术文件，对裁判员进行培训和工作分工，带领

裁判员对本项目比赛设备设施和现场布置情况进行检验；组织选手进行

安全培训并熟悉赛场及设备，保障所有选手在比赛前掌握必备的安全知

识和安全操作规范；比赛期间组织裁判员执裁，并按照相关要求和程

序，处理项目内出现的问题；组织统计、汇总并及时录入大赛成绩等工

作；赛后组织开展技术点评。

2、裁判员

裁判员应服从本项目裁判长的工作安排，诚实、客观和公正执裁。

（三）竞赛实施细则

1、实操技能竞赛为单人操作。参赛选手根据任务书，完成项目一、

二的调试及运行。

2、参赛选手必须遵守安全操作规程，戴安全帽、穿工作服，文明施

工。

6

3、选手自带常用电工工具，不得使用电动工具。

4、比赛期间选手不得有不安全行为或违反操作规程情况发生，造成

人员、设备损坏者，取消其本项比赛资格。

8、选手清理现场完成操作后，应向裁判报告方可离场。

9、参赛选手结束竞赛后不得再进行任何操作，离场后也不得再进入

赛场。

（四）技术违规处理

1、不得携带其他未经组委会认可的设备、工具、机具、材料等参

赛，不听劝告的取消比赛资格。

2、竞赛过程中，选手不得接受场外送进的材料、加工过的半成品

等。

3、选手不得损坏、拆卸、改装赛场提供的设备、工具和工作台等设

施。

4、选手不得在任何竞赛区域、位置、赛件上作任何涉嫌作弊的标

记。如比赛开始前发现有明显痕迹，可上报裁判员进行处理，严重者可

按作弊处理。

5、在完成竞赛任务的过程中，因操作不当导致事故，扣10～20分，

情况严重者取消比赛资格。

6、因违规操作损坏赛场提供的设备、污染赛场环境等不符合职业规

范的行为，视情节扣5～10分。

7、扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣5～10分，情况严重

者取消比赛资格。

8、问题或争议处理

参赛选手、裁判员发现竞赛过程中存在问题或争议，应向裁判长反

映。裁判长依据相关规定处理或组织比赛现场裁判员研究解决。处理意

见需比赛现场全体裁判员表决的，须获全体裁判员半数以上通过。最终

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处理意见应及时告知意见反映人，并填写《问题或争议处理记录表》。

四、竞赛场地、设施设备等安排

（一）竞赛要求

竞赛场地光线充足，照明良好；供电设施安全有保障；场地整洁；

每个赛位占地不小于4m2，场地净高不低于3m，且标明赛位号，每个竞赛

赛位提供380V、220V交流电源，每个赛位提供独立的电源保护装置和安

全保护措施。

竞赛场地设置隔离带，非裁判员、参赛选手、工作人员不得进入比

赛场地；竞赛场地设置检录区、竞赛操作区、裁判评判区、工具材料

区、选手休息（候赛）区、观摩通道等区域。配备志愿者，严禁无关人

员进入，严禁与外界交流。各区域之间有明显标志或警示带；标明消防

器材、安全通道、洗手间等位置。

赛场设有保安、公安、消防、医疗、设备维修和电力抢险人员待

命，以防突发事件；赛场还应设有生活补给站等公共服务设施，为选手

和赛场人员提供服务。

赛场设置安全通道和警戒线，确保进入赛场的大赛参观、采访、视

察的人员限定在安全区域内活动，以保证大赛安全有序进行。

按规定预留赛场安全疏散通道，配备消防器械等应急处理设施设备

和人员，张贴本项目安全健康规定、图示等，并事先制定应急处理预

案，安排专人负责赛场紧急疏导等工作。

（二）基础设施设备清单

竞赛设备采用广东三向ABB机器人设备。

序号配置名称规格型号品牌单位数量备注

1主体设备

1)ABB-IRB120机器人SX-CSET-JD08-06-01三向套1

2)车窗涂胶装配模型SX-CSET-JD08-06-06三向套1

3)电气控制柜SX-CSET-JD08-06-23三向套1

8

序号配置名称规格型号品牌单位数量备注

4)安全护栏SX-CSET-JD08-06-10三向套1

5)工具墙SX-CSET-JD08-06-11三向套1

6)基础抓手吸盘夹具SX-CSET-JD08-06-14三向套1

7)基础车窗吸盘夹具SX-CSET-JD08-06-15三向套1

2辅助设备

1)空气压缩机TYW-1A12L同一套1

2)U型三通接头J-KJU06-00三向个2

3)内螺纹直通APCF6-02三向个1

4)PU气管φ６蓝色三向米3

5)多功能排插（250V/10A)3米个1

序号设备名称详细参数备注

SX-CSET-JD08-06-01

包括机器人本体、控制器与示教器、机器人底座以及相关的

电缆；

1.机器人本体

1)品牌：ABB

2)型号：IRB-120

3)轴数：6轴

4)负载：3kg

5)重复定位精度：±0.02mm

6)周围温度：0~45℃

7)本体重量：25kg

8)能耗：1.5kW

9)安装方式：任意角度

10)最大臂展：580mm

ABB-IRB12011)应用：装配、物料搬运等

1

机器人12)本体防护等级：IP40

13)电柜防护等级：IP20

14)最大动作范围：

J1轴±165°

J2轴±110°

J3轴+70°/-90°

J4轴±160°

J5轴±120°

J6轴±400°

15)最大动作速度：

J1轴250°/sec

J2轴250°/sec

J3轴250°/sec

J4轴320°/sec

J5轴320°/sec

9

序号配置名称规格型号品牌单位数量备注

J6轴420°/sec

2.示教器

便携式示教器，具有操纵和键盘彩色触摸式显示，据有

中、英文菜单选项；

3.控制器

1)包括伺服系统、控制系统、主控制部分、示教系统与动

力通信电缆等；

2)外形尺寸：258mm*450mm*565mm(长*宽*高)；

3)重量：约27.5kg；

4)供电要求：使用AC220V市电，要求供电的断路器大小为

16A及以上，漏电保护器为50ma以上；

4.机器人底座

1)由20mm厚钢板与Φ160mm钢管焊接而成；

2)表面发黑处理，坚固耐用，能有效防止锈蚀；

3)底板有6组膨胀螺丝与地面固定，保证安装的稳固；

4)连接机器人的腰型孔设计特别适合小型机器人安装，并

能满足多种同类型机器人安装使用；

5)尺寸：400×350×405mm；

6)电磁阀:J-SY3120-5LZD-M5；

7)汇流板:J-SS5Y3-20-03；

8)配套气动配件；

5.机器人控制器托盘

木材加工制作,带尼龙万向轮,规格:D50*2352*35mm；

SX-CSET-JD08-06-06

1.胶枪支架、存储板铝材加工，表面阳极氧化处理；车窗

透明有机玻璃加工

车窗涂胶装2.涂胶机、汽车模型底板、车窗工件板分别固定到操作台

2

配模型上；

3.机器人通过吸盘夹具到车窗工件板拾取汽车车窗；对拾

取的车窗到涂胶机进行模拟涂胶，完成后把车窗装配到

汽车上；而后拾取第二块车窗并完成涂胶、装配任务；

10

序号配置名称规格型号品牌单位数量备注

4.练习对机器人点的示教、机器人运动轨迹选择及与涂胶

机的配合；

5.胶枪支架、安装固定板铝材加工，表面阳极氧化处理；

6.汽车模型

1)宝马X6，比例：1:32；

2)尺寸：15cm×6cm×6.5cm；

7.先导式电磁阀：SYJ512-5LZD-M5;

8.真空发生器

1)型号：ZU05S；

2)类型：管式内置消音器型；

3)喷嘴尺寸：0.7mm；

4)最大压力：-88kPa；；

9.胶枪针头：内径1.32，外径1.6；

SX-CSET-JD08-06-23

1.控制柜体1.2mm厚钣金加工喷涂而成；台面斜面设计，造

型美观且符合人体操作规律；

2.内置网孔挂板厚1.5mm，可用于安装控制器件与电源电

路；

3.操作面板安装触摸屏与三相电源指示灯及电源控制按钮

组（启动/停止/急停等），方便对工作站操作控制；

4.通过触摸屏对机器人发出启停等控制指令，同时接收来

自机器人传送回来的信号，判断当前运行状态，控制协

调机器人工作节拍；实时监控设备运行状态，方便操作

3电气控制柜

管理；

5.对工作站提供供电，为设备提供动力；

6.尺寸约：600mm×400mm×1200mm；

7.PLC

1)型号：SMARTSR40；

2)品牌：西门子；

3)IO接口：24点输入/16点输出；

4)过程映像：256位输入/256位输出；

5)位存储器：256位；

6)IO模块扩展：最多6个；

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序号配置名称规格型号品牌单位数量备注

7)信号板扩展：最多1个；

8)高速计数器：6个；

9)通信接口：1路以太网，1路RS485串口；

10)电压：85～264VAC；

11)尺寸：125×100×81mm；

12)重量：441.3g；

13)功耗：23W

8.触摸屏

1)型号：TPC7062Ti

2)品牌：昆仑通态

3)液晶屏：7"TFT液晶屏，分辨率（800×480）

4)CPU主板：Cortex-A8CPU为核心（主频600MHz）

5)触摸屏：四线电阻式

6)内存：128MSDRAM，HK/HS具备图形加速

7)存储设备128MNANDFlash，HK/HS软件支持大数据储

存

8)接口：1×RS232，1×RS485，2×USB（1主1从），1×

以太网口

9)安装方式：嵌入式安装

10)电源：DC24V/30W

11)总体尺寸：226.5mm×163mm×36mm

12)净重：0.8kg

9.低压电气

1)急停按钮：XB2-BS542C；

2)交流接触器：CJX2-1210；

3)开关电源：+24V/3A；

4)模式化插座：AC30-107；

5)断路器：DZ47-60；

6)中间继电器：CR-M024DC4L；

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序号配置名称规格型号品牌单位数量备注

SX-CSET-JD08-06-15

1.铝材加工氧化处理；

2.2路吸盘独立设计，可分别独立使用，也能同时配合使

用；

3.能满足对车窗玻璃板物料的吸取，用于车窗涂胶模型配

套使用；

4.真空吸盘：ZPT06BN-A5；吸盘材质:丁腈橡胶材质（黑

色），外螺纹直径：M5*0.8，吸盘外径尺寸：φ6；

5.真空发生器

1)型号：J-ZH07BS-06-06；

基础车窗吸2)类型：盒式内置消音器型；

4

盘夹具3)喷嘴尺寸：0.7mm；

4)最大压力：-88kPa；

5)重量：28g；

6)配套接头气管等；