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益阳市第二届职业技能大赛工业机器人竞赛项目益阳市职业技能竞赛组织委员会2023年08月

目录TOC\o"1-3"\h\u26657竞赛任务书竞赛评分表 —竞赛任务书竞赛评分表场次：工位：任务号一二三四五六合计得分赛项任务配分表序号任务项目内容配分备注1任务一机械及电气安装调试2工业机器人维护与操作3工业机器人涂胶轨迹4工业机器人流水线运行及码垛5系统综合调试6合计100分机器人技术应用竞赛评分细则一级指标比例二级指标三级指标得分计算分值机械及电气安装调试15机械安装电气安装模拟加工位、下料位、物料检测位传感器的气路安装安装工艺工业机器人维护与操作15转数计数器更新工作原点姿态I/O信号配置工具TCP标定序号项目名称数值1工业机器人涂胶轨迹20涂胶轨迹（5）方形涂胶轨迹（6）圆形涂胶轨迹（7）三角形轨迹（8）复杂轨迹涂胶④D1到D2轨迹速度200mm/s（0.5⑤D5到D6轨迹速度200mm/s（0.5⑥D3到D4轨迹速度100mm/s（0.5工业机器人流水线运行及码垛20取料模拟物料冲压加工模拟物料检测码垛工业机器人系统综合调试20

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